테슬라 휴머노이드 로봇이 집단적으로 거리로 나선다! 머스크: 자동차보다 저렴, 100억 대 나올 것

테슬라 옵티머스가 진화했고, 가격은 "차보다 저렴하다".

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ID:QbitAI

저자|진레이시펑

허가를 받아 재인쇄되었습니다

머스크의 휴머노이드 로봇——테슬라 옵티머스가 진화했고, 가격은 “자동차보다 저렴하다”.

이제 Optimus 무리는 인간처럼 천천히 움직이는 법을 배웠습니다.

영상 속 사이버펑크 분위기가 물씬 풍기는 사이버트럭 제작실도 지나갔습니다.

그리고 옵티머스는 단순히 걷는 것이 아니라 걸으면서 주변 환경을 발견하고 기억하는 동물입니다.

다음은 기능에 대한 보다 자세한 시연입니다.

예를 들어 Tesla는 계란을 깨지 않고도 힘을 제어할 수 있는 Optimus 모터 토크 제어 능력을 시연했습니다.

수작업도 무난하고 다양한 물건을 쉽게 다룰 수 있습니다.

오늘 끝나는 Tesla 주주의 날에서 Optimus가 시연한 최신 기능입니다.

초기 출시와 비교하여 Tesla 휴머노이드 로봇의 기능이 실제로 향상되었음을 찾는 것은 어렵지 않습니다.

그리고 이전 Tesla AI Day와도 달라졌습니다. 더 이상 PPT 같은 홍보 영상이 아닙니다.

그러나 유사점은 더욱 분명합니다. 둘 다 현장에 나타나지 않았습니다!

그러나 머스크는 매우 침착했고 현장에서 직접 자신의 입장을 밝혔습니다.

Tesla의 휴머노이드 로봇이 선두를 달리고 있습니다. 이 영상은 어제 제작된 영상입니다.

그렇다면 그의 자신감은 어디서 나오는 걸까요?

이미 FSD 알고리즘과 연결되어 있습니다

이번 테슬라가 공개한 영상은 옵티머스에 대한 어떠한 기술적 분석도 제공하지 않습니다.

그러나 머스크는 Tesla가 FSD와 로봇의 기본 모듈을 개방하고 어느 정도 알고리즘 재사용을 달성했다고 밝혔습니다.

그렇다면 그 바탕이 되는 FSD 알고리즘 기술은 무엇일까요? 로봇에는 또 어떤 것을 적용할 수 있나요?

Tesla의 FSD 알고리즘은 완전 자율 주행 시스템에서 사용하는 알고리즘을 말합니다.

차량의 자율 내비게이션 및 자율 주행 기능을 구현하는 데 사용되며, 다양한 교통 환경에서 차량이 인지하고 결정하고 제어할 수 있도록 해줍니다.

FSD 알고리즘은 주로 신경망 및 컴퓨터 비전 기술에 의존합니다.

FSD 알고리즘은 가속, 제동, 조향 등을 포함한 차량 제어 명령도 생성할 수 있습니다.

Tesla는 대규모 데이터 세트를 사용하여 모델을 훈련하므로 복잡한 환경에서 알고리즘의 성능과 견고성을 향상시킬 수 있습니다.

방금 언급했듯이 테슬라는 이번에 FSD와 로봇의 기본 모듈을 공개했으며, 자율주행의 본질은 실제로 로봇이라고 믿는다고 밝혔습니다.

FSD 알고리즘은 로봇 인식, 의사 결정 및 제어에도 중요한 역할을 할 수 있습니다.

환경 인식이 주로 시각에 의존하는 Tesla와 마찬가지로 로봇도 마찬가지입니다.

인식 수준에서 Tesla의 중요한 기술은 3D 공간에서 일부 롱테일 장애물을 감지하여 장애물의 위치와 크기를 추정하고 물체의 움직임까지 추정하는 데 사용되는 Occupancy Network입니다.

자율 주행에서 FSD 알고리즘은 인지된 환경 정보를 기반으로 경로 계획 및 의사 결정을 수행할 수 있습니다.

마찬가지로 이러한 경로 계획 및 의사 결정 방법은 로봇에도 적용할 수 있어 로봇이 복잡한 환경에서 최선의 경로를 선택하고 적절한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다.

지난해 Tesla AI Day에서 Tesla는 차선의 토폴로지를 획득하고 자율주행차가 차선을 변경하는 데 도움을 줄 수 있는 온라인 벡터 맵 구축 모델인 Lanes Network를 발표했습니다.

그러나 로봇 공학과 자율 주행 분야의 차이로 인해 로봇의 특정 요구 사항과 작업을 충족하기 위해 FSD 알고리즘을 조정하고 개선해야 할 수도 있습니다.

이 모든 것은 Tesla의 강력한 기술 소프트웨어 기반(Tesla의 슈퍼컴퓨팅 센터에 있는 것)을 기반으로 실현될 수 있습니다.

옵티머스가 기술적으로 획기적인 발전을 이루었음에도 불구하고 네티즌들은 여전히 ​​다음과 같은 효과를 기대하고 있습니다.

그러나 스탠포드의 한 의사는 다음과 같이 썼습니다.

로봇 분야는 여전히 GPT-3와 같은 순간을 기다리고 있습니다. 자연어 처리는 자동 회귀 변환기, 다음 단어 예측, 강화 학습의 고급 기능을 완전한 솔루션에 통합했습니다. 그러나 로봇공학과 동일한 결과를 얻을 수 있는 입증된 "솔루션"은 아직 없습니다.

머스크: 성숙한 옵티머스는 100억 유닛에 도달할 것이다

효과적인 측면에서 볼 때 옵티머스의 성능은 보스턴 다이나믹스의 점프, 턴, 뒤집기만큼 놀랍지는 않지만 보스 마의 의도는 그렇지 않은 것 같습니다.

결국 AI Day 초 그는 "당연히 파쿠르를 하는 것이 아니다"라고 직설적으로 밝혔습니다(아이러니도 꽤 정확합니다).

당시 자율주행 세션 이후에 옵티머스 시연회가 마련됐는데, 이번에도 이렇게 마련한 이유에 대해 머스크는 앞서도 언급했습니다.

자동차는 바퀴 달린 로봇이어야 합니다.

이번에 머스크는 여기에 다음과 같은 내용을 추가했습니다.

자율주행은 현실 세계에서도 점점 인공지능에 가까워지고 있습니다. 마찬가지로 소프트웨어도 인간형 로봇에 접목될 수 있습니다.

실제 인공지능에 대해 조금이라도 아시는 분이라면 지금 우리가 하고 있는 일이 자율주행 능력을 모든 것에 접목시키는 일이라는 것을 아실 겁니다.

그러나 여전히 많은 사람들이 옵티머스의 '진행 일정'에 대해 이의를 제기하고 있습니다.

머스크는 지난해 하이커우를 올해 양산하겠다고 자랑했지만, 현재 공정으로 볼 때 여전히 의문의 여지가 남아있다.

외신 Electrke는 옵티머스가 유용한 제품이 되려면 아직 3년은 더 걸릴 것으로 추정하고 있습니다.

그러나 올해 행사로 볼 때 옵티머스에 대한 머스크의 태도는 여전히 낙관적이고 끈질긴 편입니다. 그는 처음으로 다음과 같이 말했습니다.

범용 AI 알고리즘이 지원하는 로봇은 Tesla의 장기적인 가치가 미래에 있는 곳입니다.

또한 머스크는 다음과 같이 과감하게 예측했습니다.

Optimus가 성숙하여 출시된다면 많은 사람들이 하나 이상을 소유하고 싶어할 것이며 그 수는 100억 또는 심지어 200억에 이를 수도 있습니다!

그래서 머스크의 예측에 대해 어떻게 생각하시나요?

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과거 고전 복습

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