실제 사람이 당신을 진심으로 안아줄 수 없을 때 로봇이 조치를 취할 것입니다.

누구에게나 감정을 느끼는 순간이 있지만 모든 사람이 포옹할 사람을 찾을 수는 없습니다.

이 문제점은 과학자 알렉시스 블록(이하 블록)도 목격했습니다. 2017년부터 그녀는 로봇에게 포옹을 가르치는 방법을 연구해 왔습니다. 그녀는 나중에 37명의 노벨상 수상자를 배출한 유명한 독일의 "막스 플랑크 학교"의 회원이 되었습니다.

이 프로젝트는 그리 쉽지 않습니다. 이 로봇을 6년 동안 만들어 왔기 때문에 춥지도 않고, 매우 인간적입니다:

• 사람들이 다가가면 팔을 치켜들고 "안아봐도 될까요?"라고 열정적으로 물어봅니다.
사람의 키에 따라 스스로 조정하여 딱 맞는 포옹을 선사합니다. 또한 다양한 '압착' 강도를 조정하여 더욱 다정하게 포옹할 수 있습니다.
• 다양한 포옹 자세에도 반응할 수 있습니다. 예를 들어, 사람들이 잠시 포옹하고 싶어하면 이를 이해하고 미리 로봇 팔을 놓지 않을 것입니다...

이런 포옹이 얼마나 현실적인가요?

사전 실험에 참여했던 사람들이 '그것'이라고 부르기조차 꺼릴 정도로 너무 리얼했어요.

더 놀라운 점은 모두가 로봇이 안아주는 느낌에 대해 이야기할 때 모두 “애인을 안아준다”, “엄마가 안아준다” 등 구체적인 반응을 보였고, 상대방도 그런 것 같았다. "장례식에 온 사람". 먼 친척", "축구 경기에서 만난 친구", 심지어 "전 애인을 껴안는 것 같다"는 말도 있었습니다.

이러한 감정 서신의 차이는 당시 사람들의 심리 상태뿐만 아니라 각 재판에서 그들을 포옹하는 로봇의 행동과 정도와도 관련이 있습니다.

그러나 이 모든 것은 막스 플랑크가 개발한 허기봇 3.0이 상당히 "인간과 유사"하다는 것을 보여줍니다.

막스 플랑크 연구소는 왜 로봇에게 포옹을 가르치는 걸까요?

인간은 피부와 피부의 접촉에 욕심이 많습니다.

우리는 어려서부터 부모님의 손에 이끌려 쓰다듬어주고, 안아주고, 마사지해 줄 때 호르몬이 분비되어 스트레스와 불안감이 크게 줄어들고, 심박수와 혈압도 낮아지면서 사람들과 긴밀한 접촉을 갖게 되었습니다. .

특히 3초 이상 지속되는 꽉 포옹은 피부 접촉의 즐거움을 더욱 높여줍니다. 이를 '깊은 지압 터치'라고도 합니다.

사람들은 "살아남기 위해 하루에 4번 포옹하고, 육체적, 정신적 건강을 위해 적어도 8번 포옹한다." 미국의 유명한 심리치료사인 버지니아 사티어(Virginia Satir)는 '4가지 포옹' 이론을 제안했습니다.

하지만 항상 동행할 수 있는 사람은 없기 때문에 이불로 몸을 단단히 감싸면 스스로 "깊은 압력 터치"를 얻을 수 있습니다.

사람들은 기술이 동료애와 편안함의 격차를 메울 수 있기를 바랍니다.

예를 들어, 한 팀은 촉각 정보를 수신할 수 있는 전자 손목 밴드를 만들었습니다. 휴대폰의 블루투스에 연결되어 한 사람이 클릭하여 정보를 보내면 다른 사람의 손에 있는 손목 밴드가 쥐어지고 진동합니다.

한 팀은 또한 "허그 셔츠"를 발명했습니다. 이 옷에는 센서가 내장되어 있으며 자폐 스펙트럼 장애가 있는 어린이에게 사용됩니다. 부모가 인형의 한쪽 끝을 안으면 센서가 위치, 힘, 온도, 심지어 심장 박동까지 포착할 수 있습니다. , 가열, 진동 및 팽창의 형태로 상대방의 아이들이 그것을 느낄 수 있도록 합니다.

하지만 이것만으로는 충분하지 않습니다.

HuggieBot 개발자들은 사람들이 포옹, 특히 '터치 위치'와 '접촉 강도'의 두 가지 측면에 특히 민감하다는 사실을 발견했습니다.

두 사람이 감정적으로 가까울수록 접촉할 수 있는 영역이 더 많아지지만, 서로 가깝지 않은 사람들의 경우 잘못된 위치에서 포옹하는 것은 "공격적"이 되며 포옹은 충분히 강하지 않습니다. 쉽게 무식해 보일 수 있으며, 너무 많은 힘을 가하면 상대방이 다칠 수 있습니다. 그리고 이 강렬함의 느낌은 사람마다 다를 필요가 있습니다.

그래서 포옹 셔츠 등과 같은 발명품은 여전히 ​​충분히 따뜻하고 실제적인 포옹을 회복할 수 없습니다.

특히 전염병을 경험한 후 사람들의 정서적 연결은 거리와 장애물로 인해 더욱 취약해졌으며 포옹에 대한 열망이 더욱 커졌습니다. 허기봇(HuggieBot)의 주요 창립 멤버인 블락(Block)은 “이 로봇을 개발한 목적은 특히 전염병으로 인해 사회적으로 소외된 사람들을 위로하기 위해 고도로 의인화된 따뜻한 포옹을 보내는 데 사용하는 것”이라고 말했습니다.

로봇을 껴안고 있는 브록

'완벽한 포옹'을 하는 것은 쉽지 않습니다

포옹의 편안함을 향상시키는 방법은 무엇입니까? 이런 것을 수용한다는 것은 너무 신비스러운 일이지만, 과학자들은 여전히 ​​이를 정량화하고 싶어합니다.

2017년에 팀은 첫 번째 시도를 시작했습니다. 그들은 매우 조잡해 보이는 로봇을 만들고 총 12가지 유형의 포옹을 디자인했습니다.

프로토타입 로봇의 두 팔과 몸통은 두꺼운 폼과 솜으로 감싸져 있습니다

그런 다음 그들은 30명의 자원봉사자를 찾아 로봇에게 각 사람에게 12번의 포옹을 달라고 요청했습니다. 포옹은 더 길거나 더 짧게 지속되었으며 자세는 달랐습니다.

의외로 이 로봇은 무게가 450파운드에 달하고 키가 사람만큼 크지만, 누구도 이에 눌리지 않았고, 겁이 나서 도망가는 사람도 없었습니다.

오히려 많은 사람들은 "로봇을 포옹하는 것이 정말 즐겁습니다. 경험이 새롭고 놀라운 것이 아니기 때문입니다"라고 말했습니다. 이러한 긍정적인 피드백은 Bullock과 그녀의 팀에게 격려가 되었고, '로봇이 포옹을 할 수 있을까?'에 도전하고 싶어하기도 했습니다. 진짜 사람보다 낫네.”

그래서 그들은 가장 초기(1992년)이자 가장 유명한 Temple Grandin 압출기부터 시작하여 시장에 나와 있는 여러 로봇을 먼저 조사했습니다.

보세요, 이건 로봇도 아니고 그냥 기계일 뿐입니다. 포옹을 시뮬레이션하기 위해 두 개의 폼 패널을 압착하여 압력을 생성하는 이 기계는 자폐증이 있는 어린이를 치료하는 데 널리 사용되었습니다.

나중에 이를 기반으로 동물 시뮬레이션 제품이 파생되었지만 이로 인해 더욱 "사용자 친화적"이 되었습니다.

이를 바탕으로 블록과 친구들은 1세대 허기봇을 만들었습니다. 로봇을 두꺼운 보라색 면으로 감싸는 것 외에도 다양한 발열체를 사용해 허기봇을 충분히 부드럽고 따뜻하게 만들었습니다.

그들은 또한 로봇을 더욱 자율적으로 만드는 또 다른 단계를 원합니다.

그래서 그들은 로봇 뒷면에 촉각 센서를 추가했습니다. 이 센서는 늘어날 수 있으며 사용자가 언제 접촉을 시작하고 언제 포옹을 끝내고 싶은지 감지하여 로봇이 "얼마나 오랫동안, 얼마나 꽉 조여야 하는지" 예측할 수 있습니다. 사용자에게 포옹을 해주세요.

곧 Bullock은 그들이 너무 단순하게 생각한다는 것을 발견했습니다.

사람은 포옹의 시작과 끝에 매우 민감합니다. 특히 사용자가 출시 준비가 되었다고 표시하자마자 출시하세요. 너무 이르거나 너무 늦게 출시되면 사용자는 만족하지 못할 것입니다.

즉, 현재 이 촉각 센서로는 충분하지 않습니다. 그래서 그들은 시각과 촉각 인식을 동시에 사용해 포옹을 제공하는 업계 최초의 스마트 기기인 허기봇 2.0(HuggieBot 2.0)을 개발하기 시작했습니다.

위 사진 속 네모나고 귀여운 머리는 실제로 많은 지식을 담고 있습니다. 맞춤형 3D 프린팅 상자입니다. 여기에는 로봇 전체를 제어하는 ​​Dell OptiPlex 7050 마이크로컴퓨터와 Intel RealSense 깊이 감지 카메라, 그리고 로봇의 안면 스크린. 작은 스피커와 많은 케이블.

하단부에 V자 형태의 베이스가 있어 사용자가 가까이 다가가서 안아주기에도 편리합니다. 또한 본체에는 기압 센서와 마이크 증폭기가 포함된 HiggieChest라는 맞춤형 감지 시스템이 있습니다.

간단히 말하면,

이를 통해 사용자의 포옹 터치를 로봇 몸 전체에 빠르게 전달할 수 있어 보다 쉽고 빠르게 대화형 응답을 할 수 있습니다.

동시에 로봇이 다양한 인체 유형에 따라 움직임을 조정할 수 있도록 하고 금속 팔이 로봇을 안고 오는 사용자에게 부상을 입히는 것을 방지하기 위해

로봇 팔은 매우 민감하고 흥미롭게 설정되었습니다.

우선, 로봇 팔의 각 관절 토크에는 최대 임계값이 있으며, 이를 초과하면 움직임이 중지됩니다. 이 팔은 매우 유연하고 민감하므로 사용자가 쉽게 종료할 수 있습니다. 포옹, 그냥 헤어지자. 로봇에게 '안아주기 충분' 신호를 직접 보내자.

포옹 외에도 사람들은 로봇에게 더 많은 것을 기대하기 시작했습니다

블록은 실험을 통해 32명의 사용자로부터 총 512개의 허그 데이터를 수집했고, 흥미로운 현상을 발견했습니다.

데이터 수집의 정확성을 보장하기 위해 연구팀은 피험자들에게 포옹 한 번에 쓰다듬기, 쥐기 등 한 가지 동작만 수행하도록 구체적으로 지시했습니다.

그러나 연구실 영상을 통해 참가자 32명 중 7명이 무의식적으로 다양한 동작을 조합하는 모습을 발견했고, 어떤 사람은 로봇을 꼭 안고 나서 풀어주고, 로봇의 어깨를 가볍게 두드리는 모습도 보였습니다.

사람들은 단순한 포옹에 더해 점차 로봇에 대한 감정적인 기대를 더 많이 투영하고 있는 것 같습니다.

사용자 피드백에서 Block도 다음과 같은 사실에 놀랐습니다. : 프로그래밍된 "완벽한 포옹 각도 및 프로세스"에 비해 사용자는 실제로 로봇이 자신의 움직임에 따라 "즉흥적인" 반응을 하는 것을 선호합니다.

78.13%의 참가자는 이러한 반응을 통해 로봇이 더욱 활기차고 현실감 있게 느껴질 것이며, 상대방이 이해해 준다는 느낌을 받을 것이라고 답했습니다. 현재 모션 피드백은 완벽하지만 너무 기계적이어서 사람들이 로봇과 인간에 대해 동일한 감정적 투자를 느끼게 하지 않습니다.

그래서 최신 버전인 허기봇 3.0에서는 로봇이 '수동적 반응'과 '능동적 반응'을 제공하는 기능을 설정했습니다.

간단히 말하면, 로봇이 사용자가 포옹 자세를 유지하는 것 외에 쓰다듬거나, 쥐거나, 문지르는 것을 감지하면 로봇은 피드백을 줄 확률에 따라 다르게 반응합니다.

로봇은 이러한 동작을 한 번에 또는 여러 번 연속으로 참을성 있게 반복할 수 있습니다. 이것은 많은 실제 사람들보다 훨씬 낫지 않습니까?

하지만 사람들이 다른 행동을 하지 않고 오랫동안 서로 포옹만 한다면 로봇은 '능동 반응'을 일으키며, 그 간격은 약 1.5초입니다.

그래서 포옹은 간단한 것 같지만 놓아주기가 어렵습니다. 상호작용도 잘 제어되어야 합니다.

지금까지 블록팀은 수년에 걸친 정량적 연구를 통해 "황금 표준 수용" 세트를 요약했습니다.

• 소프트
• 온도가 있습니다.
• 몸 크기는 성인과 비슷합니다.
• 다가오는 사람을 민감하게 감지하고 초대해야 하며 포옹 동작이 그 사람과 동기화되어야 합니다.
껴안는 사람이 편안함을 느낄 수 있도록 팔의 위치를 ​​적극적으로 조정하세요.
• 허그 중에 상대방이 어떤 소망을 표현했는지 빠르게 알아보세요.
껴안는 동안 몸짓을 알아보세요.
이러한 동작에 신속하게 응답하세요.
• 모든 응답은 약간씩 달라야 합니다.
• 껴안는 과정에서 가끔은 주도적으로 관심을 표현하는 몸짓을 해야 할 때도 있습니다.
스스로에게 물어보세요.
• 누군가를 껴안을 때 이런 짓을 해보셨나요?

현재 Bullock 팀은 4세대 포옹 로봇을 집중적으로 개발하고 있습니다. 당장 자신을 치료할 로봇을 구입할 수 없더라도 사용 방법을 먼저 배울 수 있습니다.

이렇게 보면 성실함이 언제나 필수죠. 우리에게 필요한 것은 '완벽한 포옹'이 아니라 '진심한 포옹'입니다.

부활절 달걀 일부 사용자가 너무 관여하고 너무 많은 힘을 사용하는 것을 방지하기 위해 과학자들은 로봇에 새로운 몸통도 제공했습니다.

가장자리를 따라 열 밀봉한 다음 열 밀봉 위에 HH-66 비닐 시멘트를 사용하면 더 강하고 압력에 강합니다.

전에 누가 저를 너무 꽉 잡아서 로봇에서 공기가 새더라구요!

참고자료

[2] 로봇이 잘 안아줄 수 있을까요? https://hackaday.com/2022/01/24/can-robots-give-good-hugs/

[3] HuggieBot 3.0 – 로봇이 과학을 사용해 완벽한 포옹을 제공합니다 https://www.odditycentral.com/technology/huggiebot-3-0-robot-uses-science-to-deliver-the-perfect-hug.html

작성자: Lilyann

편집자: biu

별도의 언급이 없는 한, 사진은 참조 [1]에서 가져온 것이며 그에 첨부된 비디오 스크린샷입니다

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위 내용은 실제 사람이 당신을 진심으로 안아줄 수 없을 때 로봇이 조치를 취할 것입니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!