벽돌 쌓기 로봇이 벽돌을 옮기고 있어요.
사진: Li Can
콘크리트 벽 연마 로봇.
사진=창장일보 장즈 기자
장장일보(장즈 기자, 류타오·최동웨 특파원) 다양한 건설로봇들이 건설현장에 들어와 실력을 과시했다. 지난 6월 2일 중국 도시농촌본부 경제산업단지 건설현장에서. 우한경제개발구의 벽돌 운반 로봇은 시간당 평균 3.6개의 벽돌을 이동할 수 있으며, 작업 효율성은 작업자 4~6명과 비슷합니다.
중국 도시 및 농촌은 우한 경제 개발구의 허우관 호수 기슭에 본사 기지를 건설했습니다. 이는 한 지역의 중국 도시 및 농촌 국유 기업의 경제 산업 단지 프로젝트입니다. 이 중 중국통신건설그룹(China Communications Construction Group Co., Ltd.)이 건설할 높이 188m의 본사 건물을 건설할 계획이다.
올해 4월 CCCC 건설의 중국 도시 및 농촌 본부 경제 산업 단지 프로젝트는 노동력을 대체하기 위해 70만 위안 이상의 건설 로봇을 도입했습니다. 이 로봇은 벽돌 운반, 콘크리트 내부 벽 연마, 나사 구멍 밀봉에 사용됩니다. 약 2개월에 걸친 '실제' 테스트를 거친 후 세 대의 건설 로봇은 작업 효율성을 향상시키고 작업자의 노동 강도를 줄였으며 프로젝트 건설 기간을 단축했을 뿐만 아니라 먼지, 소음 및 기타 환경 오염과 안전 위험을 효과적으로 줄였습니다. 무한 건설 공정 안전 감독소 책임자는 건설 로봇이 우한 건설 엔지니어링 분야에서 널리 사용되고 있으며 이 공원의 엔지니어링 건설은 첫 번째 시범 프로젝트라고 말했습니다.
2일 창장일보 기자는 프로젝트 건설 현장에서 분홍색 벽돌 쌓기 로봇이 쌓인 벽돌 24개를 한꺼번에 집어 정해진 프로그램에 따라 시스템으로 병렬로 옮기는 모습을 목격했다. 설정된 위치에 부드럽게 내려놓아 벽돌을 싣고 내리는 수동 과정을 줄여줍니다. 현장 기술자에 따르면 벽돌 쌓기 핸들링 로봇은 시각적 인식, 벽돌 자동 적재, 엘리베이터 자동 승강, 벽돌 자동 적재 등의 기능을 갖추고 있어 무거운 공정의 작업 효율성을 크게 향상시키고 인력을 절약하며, 공사 기간이 단축됩니다.
CCCC 중국 도시 및 농촌 본부 경제 산업 단지의 프로젝트 관리자 Guo Jingang은 이 프로젝트의 이전 벽돌 쌓기 작업은 건설 노동자들이 버킷 트럭을 사용하여 완료했다고 지적했습니다. 먼저 벽돌을 버킷트럭에 실은 뒤, 카트를 엘리베이터에 연결해 위층으로 올라가고, 마지막으로 목표 층에 도달해 벽돌을 올려놓는다. 버킷트럭은 한 번에 최대 7개까지 벽돌을 운반할 수 있다. 벽돌을 싣고 내리는 과정에서 손실이 발생할 뿐만 아니라 먼지, 소음 등 환경오염 문제도 발생한다. 로봇을 도입한 후, 벽돌 운반 로봇이 야간에 작업하여 미리 지정된 위치로 벽돌을 운반하도록 준비했습니다. 다음날 출근 후 작업자가 직접 공사를 시작할 수 있어 공사기간이 대폭 단축됩니다. ”
궈징강은 건설 현장에서 '벽돌 옮기기 로봇'을 사용한 후 하루 24시간 작업이 가능하며 일회성 장비 투자에 더해 6~8시간 동안 7kWh의 전력만 필요하다고 말했습니다. 완전 부하 작동. 배터리 2개를 장착해 기본적으로 하루 종일 사용이 가능하다.
과거에는 작업자가 높은 고도의 부품에 사다리를 사용하여 콘크리트 벽을 연마해야 했고, 연마된 벽의 매끄러움은 전적으로 작업자의 기술에 달려 있었습니다. 콘크리트 내부 벽 연마 로봇을 사용하여 최대 3.2m 높이까지 자동으로 들어 올려 시공할 수 있으며 벽 평탄도 오차는 2mm 이내를 보장합니다. 나사 구멍 밀봉 로봇은 시간당 평균 100개의 나사 구멍을 막을 수 있습니다. 이는 1시간 동안 8~10명의 작업자가 작업하는 것과 같습니다. 밀봉 구조가 정확하고 기본적으로 재작업이 필요하지 않습니다.
Guo Jingang에 따르면 예비 계산에 따르면 세 대의 건설 로봇을 사용하는 데 따른 비용과 이점이 육체 노동과 동일하다는 사실이 밝혀져 프로젝트 부서는 지능형 건설의 장점을 인식하게 되었습니다. 향후에도 벽 미장 로봇, 나사 브라켓 설치 로봇, 실내 살포 로봇, 벽 타일 포장 로봇, 외벽 살포 로봇 등 다양한 로봇을 도입해 작업자의 무거운 육체 노동을 덜어줄 계획이다. 저탄소 디지털 지능 기술 개념을 통해 프로젝트 안전 및 품질 표준화 구축을 강화합니다.
출처: 창장일보
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