직렬 통신 프로그래밍을 지원하도록 Linux 시스템 구성

직렬 통신 프로그래밍을 지원하도록 Linux 시스템을 구성하세요

직렬 통신은 컴퓨터와 외부 장치 간의 데이터 전송에 사용되는 일반적인 하드웨어 통신 방법입니다. Linux 시스템에서는 구성을 통해 직렬 포트에 대한 지원을 구현한 다음 직렬 통신 프로그래밍을 수행할 수 있습니다. 이 기사에서는 Linux 시스템에서 직렬 포트를 구성하는 방법을 소개하고 관련 코드 예제를 제공합니다.

1. 직렬 포트 장치를 확인하세요

리눅스 시스템에서는 직렬 포트 장치를 TTY 장치라고 합니다. 터미널 명령 ls /dev/ttyS*를 사용하여 시스템에 존재하는 직렬 장치를 볼 수 있습니다. 일반적으로 시스템에 직렬 포트 장치가 있는 경우 /dev/ttyS0 또는 /dev/ttyS1과 유사한 출력이 표시됩니다. 그중 /dev/ttyS0는 첫 번째 직렬 포트 장치를 나타내고, /dev/ttyS1은 두 번째 직렬 포트 장치를 나타내는 식입니다. ls /dev/ttyS*来查看系统中存在的串口设备。通常，如果系统存在串口设备，会显示类似 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyS1 的输出。其中，/dev/ttyS0 代表第一个串口设备，/dev/ttyS1 代表第二个串口设备，以此类推。

二、配置串口参数

在进行串口通信编程之前，我们需要配置串口的参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。可以通过终端命令stty来进行串口参数的配置。以下是一个示例命令：

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb

上述命令中，“-F /dev/ttyS0”指定了要配置的串口设备为/dev/ttyS0，9600是指定的波特率，cs8表示数据位为8位，-cstopb表示停止位为1位，-parenb表示不进行奇偶校验。根据需要，可以根据实际情况调整这些参数。

三、打开串口设备

在进行串口通信编程之前，需要通过打开串口设备来进行操作。可以使用open()函数来打开串口设备。以下是一个简单的代码示例：

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);  
if (fd == -1) {
    perror("打开串口设备失败");
    return -1;
}

上述代码中，open()函数通过传入串口设备路径/dev/ttyS0以及一些标志来打开串口设备。O_RDWR表示以可读写的方式打开设备，O_NOCTTY表示不将打开的串口作为控制终端，O_NONBLOCK表示以非阻塞的方式打开设备。打开成功后，会返回一个文件描述符fd供后续使用。

四、设置串口参数

在打开串口设备后，我们需要使用tcgetattr()函数获取串口的原始参数，然后通过修改这些参数来进行串口参数的配置。以下是一个简单的代码示例：

#include<termios.h>

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);   // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);   // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;  // 设置数据位为8位，并开启本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB;    // 关闭奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB;    // 设置停止位为1位

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

上述代码中，tcgetattr()函数用于获取串口的原始参数，并将其存储在struct termios结构体变量options中。接着，通过cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置输入和输出波特率为9600，再通过位操作设置数据位、奇偶校验和停止位等参数。最后，使用tcsetattr()函数将修改后的参数写回串口中。

五、串口通信

在配置完串口参数后，我们可以使用read()函数从串口中读取数据，使用write()函数向串口中写入数据。以下是一个简单的接收串口数据的代码示例：

char buffer[255];
int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read == -1) {
    perror("读取串口数据失败");
    return -1;
}

printf("接收到的数据：%s
", buffer);

上述代码中，我们先定义了一个缓冲区buffer用于存储接收到的数据。然后，使用read()函数从串口中读取数据，并将读取到的数据存储在缓冲区中。接着，使用printf()函数打印出接收到的数据。

六、关闭串口设备

在程序结束后，我们需要关闭打开的串口设备。可以使用close()

2. 직렬 포트 매개변수 구성

직렬 통신을 프로그래밍하기 전에 전송 속도, 데이터 비트, 검사 비트, 정지 비트 등을 포함한 직렬 포트의 매개변수를 구성해야 합니다. 직렬 포트 매개변수는 터미널 명령 stty를 통해 구성할 수 있습니다. 다음은 예제 명령입니다.

close(fd);

위 명령에서 "-F /dev/ttyS0"은 구성할 직렬 장치가 /dev/ttyS0이고 9600는 지정된 전송 속도, <code>cs8는 데이터 비트가 8비트임을 의미하고, -cstopb는 정지 비트가 1비트임을 의미하고, -parenb 패리티 검사가 수행되지 않았음을 의미합니다. 필요한 경우 실제 상황에 따라 이러한 매개변수를 조정할 수 있습니다. 🎜🎜3. 직렬 포트 장치 열기🎜🎜직렬 통신 프로그래밍을 하기 전에 직렬 포트 장치를 열어야 합니다. open() 함수를 사용하여 직렬 장치를 열 수 있습니다. 다음은 간단한 코드 예입니다. 🎜rrreee🎜위 코드에서 open() 함수는 직렬 장치 경로 /dev/ttyS0를 전달하여 직렬 장치를 엽니다. 그리고 일부 플래그. O_RDWR은 읽기-쓰기 모드에서 장치를 여는 것을 의미하고, O_NOCTTY는 열린 직렬 포트를 제어 터미널로 사용하지 않음을 의미하며, O_NONBLOCK은 여는 것을 의미합니다. 비차단 방식으로 장치를 켜세요. 성공적으로 열리면 후속 사용을 위해 파일 설명자 fd가 반환됩니다. 🎜🎜4. 직렬 포트 매개변수 설정🎜🎜직렬 포트 장치를 연 후 tcgetattr() 함수를 사용하여 직렬 포트의 원래 매개변수를 얻은 다음 직렬 포트 매개변수를 구성해야 합니다. 이러한 매개변수를 수정하여 다음은 간단한 코드 예입니다. 🎜rrreee🎜위 코드에서 tcgetattr() 함수는 직렬 포트의 원래 매개변수를 가져와 struct termiosoptions의 /code> 구조입니다. 그런 다음 cfsetispeed() 및 cfsetospeed() 함수를 통해 입출력 전송 속도를 9600으로 설정한 다음 비트 연산을 통해 데이터 비트, 패리티 및 정지 비트를 설정합니다. . 마지막으로 tcsetattr() 함수를 사용하여 수정된 매개변수를 직렬 포트에 다시 씁니다. 🎜🎜5. 직렬 포트 통신🎜🎜직렬 포트 매개변수를 구성한 후 read() 함수를 사용하여 직렬 포트에서 데이터를 읽고 write()를 사용할 수 있습니다. > 직렬 포트에 데이터를 쓰는 함수입니다. 다음은 직렬 포트 데이터를 수신하는 간단한 코드 예제입니다. 🎜rrreee🎜위 코드에서는 먼저 수신된 데이터를 저장하기 위한 버퍼 buffer를 정의합니다. 그런 다음 read() 함수를 사용하여 직렬 포트에서 데이터를 읽고 읽은 데이터를 버퍼에 저장합니다. 다음으로 printf() 함수를 사용하여 수신된 데이터를 인쇄합니다. 🎜🎜6. 직렬 포트 장치 닫기🎜🎜프로그램이 종료되면 열려 있는 직렬 포트 장치를 닫아야 합니다. close() 함수를 사용하면 아래와 같이 직렬 포트 장치를 닫을 수 있습니다. 🎜rrreee🎜위 코드는 이전에 열려 있던 직렬 포트 장치를 닫고 관련 리소스를 해제합니다. 🎜🎜위의 구성과 코드 예제를 통해 Linux 시스템에서 직렬 통신 프로그래밍을 구현할 수 있습니다. 물론 실제 응용에서는 예외 처리, 버퍼 관리 등 더 많은 상황을 고려해야 합니다. 이 글이 당신에게 도움이 되기를 바랍니다. 🎜

위 내용은 직렬 통신 프로그래밍을 지원하도록 Linux 시스템 구성의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!