지능형 로봇 및 자동화 장비 개발을 지원하기 위한 Linux 시스템 구성

지능형 로봇 및 자동화 장비 개발을 지원하기 위한 Linux 시스템 구성

지능형 로봇 및 자동화 장비는 현대 기술 분야에서 사람들이 무겁고 위험하거나 반복적인 작업을 완료하고 생산 효율성과 작업 품질을 향상시키는 데 도움을 줄 수 있습니다. . 개발자로서 이러한 애플리케이션의 개발을 지원하려면 이러한 지능형 로봇과 자동화 장비를 올바르게 실행하고 관리할 수 있도록 Linux 시스템을 구성해야 합니다. 이번 글에서는 지능형 로봇 및 자동화 장비 개발을 지원하기 위해 Linux 시스템을 구성하는 방법을 소개하고 해당 코드 예제를 첨부하겠습니다.

먼저 Linux 운영 체제를 실행하는 컴퓨터를 준비해야 합니다. Ubuntu 또는 ROS(로봇 운영 체제) 운영 체제를 선택하는 것이 좋습니다. 둘 다 오픈 소스이며 풍부한 개발 도구와 라이브러리를 제공합니다. Ubuntu를 예로 들어 구성하겠습니다.

첫 번째 단계는 필요한 소프트웨어 패키지를 설치하는 것입니다. 터미널에 다음 명령을 입력하세요:

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git cmake

이렇게 하면 시스템 패키지 정보가 업데이트되고 빌드 도구, 버전 제어 도구 및 CMake 컴파일 도구가 설치됩니다.

두 번째 단계는 ROS를 설치하는 것입니다. ROS는 로봇 소프트웨어를 구축하고 관리하기 위한 일련의 라이브러리와 도구를 제공하는 오픈 소스 로봇 운영 체제입니다. 터미널에 다음 명령을 입력하세요:

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

그러면 ROS 정식 버전이 설치되고 시스템 경로에 추가됩니다. 설치가 완료되면 ROS 환경도 초기화해야 합니다.

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

세 번째 단계는 로봇 및 자동화 장비 개발에 필요한 추가 소프트웨어 패키지와 라이브러리를 설치하는 것입니다. 이러한 패키지와 라이브러리는 특정 애플리케이션과 장치에 따라 선택하고 설치할 수 있습니다. 일반적인 로봇 개발을 예로 들어 ROS 로봇 제어 관련 소프트웨어 패키지를 설치할 수 있습니다.

sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-moveit

이렇게 하면 ROS 로봇 제어 라이브러리와 동작 계획 라이브러리가 설치됩니다.

네 번째 단계는 로봇 및 자동화 장비 개발에 필요한 코드를 다운로드하여 컴파일하는 것입니다. 컴퓨터의 작업 디렉터리에 코드를 다운로드하고, 버전 제어에는 Git을 사용하고, 컴파일에는 CMake를 사용하세요. 예를 들면 다음과 같습니다.

mkdir -p ~/workspace/src
cd ~/workspace/src
git clone https://github.com/openai/gym.git
cd ..
catkin_make

이렇게 하면 "gym"이라는 작업 디렉터리가 생성되고 해당 디렉터리에 코드가 복제됩니다. 그런 다음 CMake를 사용하여 컴파일합니다.

다섯 번째 단계는 장치 연결 및 통신을 구성하는 것입니다. 지능형 로봇과 자동화 장비는 일반적으로 직렬 포트, USB, 이더넷 등을 통해 컴퓨터와 연결하고 통신해야 합니다. 장치 액세스 및 제어를 지원하려면 해당 드라이버와 라이브러리가 필요합니다.

직렬 포트 통신을 예로 들면 해당 직렬 포트 라이브러리를 설치할 수 있습니다.

sudo apt-get install libserial-dev

그런 다음 다음 샘플 코드를 사용하여 직렬 포트를 열고 구성합니다.

#include <SerialPort.h>

// 打开串口
SerialPort port("/dev/ttyUSB0");

// 配置串口波特率
port.setBaudrate(115200);

// 配置串口参数
port.setParameters(8, 1, SerialPort::PARITY_NONE, SerialPort::STOPBITS_ONE);

이렇게 하면 "/dev"라는 직렬 포트가 열립니다. /ttyUSB0"을 선택하고 해당 전송 속도, 데이터 비트, 패리티 비트 및 정지 비트를 구성합니다.

위 구성을 통해 Linux 시스템에서 지능형 로봇 및 자동화 장비 개발을 지원할 수 있게 되었습니다. 개발자는 특정 애플리케이션 요구 사항에 따라 적절한 소프트웨어 패키지와 라이브러리를 선택 및 설치할 수 있으며 개발을 위해 해당 코드를 작성할 수 있습니다. Linux 시스템 및 관련 개발 도구를 사용하여 지능형 로봇 및 자동화 장비를 보다 효율적이고 유연하게 개발할 수 있습니다.

위 내용은 지능형 로봇 및 자동화 장비 개발을 지원하기 위한 Linux 시스템 구성의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!