걷기, 날기, 수영이 가능한 과학자들이 다목적 M4 로봇을 제작하다

IT House는 7월 5일에 대부분의 로봇이 구르기, 날기, 걷기, 수영과 같은 단일 기술만 갖고 있다고 보고했습니다. 캘리포니아 공과대학 자율 시스템 기술 센터(CAST)가 이제 다음과 같은 만능 로봇을 만들었습니다. 위의 스킬을 모두 가질 수 있습니다.

IT House는 다음과 같이 시연 영상을 첨부합니다.

이 로봇의 전체 이름은 Multi-Modal Mobility Morphobot이며 공식적으로 M4 로봇이라고 합니다. 이 로봇은 다양한 지형을 제어하고 날고 걷고 수영할 수 있습니다.

CAST는 M4가 다중 모션 모드를 지원하는 최초의 로봇은 아니지만 가장 중요한 점은 동일한 구성 요소를 사용하고 중복 시스템에 의존하지 않는다는 점입니다.

이는 M4를 컴팩트하고 저렴하게 유지하는 동시에 사용할 수 있다는 것입니다. 동물도 같은 방식으로 "자세"를 바꿉니다.

연동식 휠 부착 장치는 M4의 다용도성의 핵심입니다. 날지 않을 때 로봇은 바퀴 각도를 조정하여 낮은 장애물 위로 활공할 수 있습니다. 발 모양의 바퀴를 사용하여 구르지 못하게 하는 장애물 아래에서도 흔들릴 수 있습니다.

팀은 또한 네 발 달린 동물이 뒷다리를 사용하여 자신을 지탱하는 방식에서 영감을 얻었으며 뒷바퀴의 균형을 유지하면서 장애물을 극복할 수 있었습니다.

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