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장치 드라이버 개발을 지원하도록 Linux 시스템 구성

王林

풀어 주다： 2023-07-07 22:10:49

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장치 드라이버 개발을 지원하도록 Linux 시스템 구성

소개:
장치 드라이버는 운영 체제와 하드웨어 사이의 다리 역할을 하며 운영 체제의 요청을 하드웨어가 이해할 수 있는 명령으로 변환합니다. Linux 시스템에서는 장치 드라이버가 모듈 형태로 존재합니다. 이 기사에서는 장치 드라이버 개발을 지원하도록 Linux 시스템을 구성하는 방법을 소개하고 독자의 이해를 돕기 위해 몇 가지 코드 예제를 첨부합니다.

1. 준비

Linux 시스템 설치
장치 드라이버를 개발하려면 먼저 자체 개발 환경에 Linux 시스템을 설치해야 합니다. 다수의 개발 도구와 드라이버 지원을 제공하는 Ubuntu 또는 CentOS와 같은 일반적인 Linux 배포판을 사용하는 것이 좋습니다.
개발 도구 체인 설치
드라이버를 개발하려면 컴파일러, 디버거와 같은 개발 도구를 사용해야 합니다. 일반적인 개발 도구 체인은 다음 명령을 통해 설치할 수 있습니다.
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install gcc
sudo apt install gdb
```
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이 도구 체인은 장치 드라이버 개발의 기반이 됩니다.
커널 소스 코드 설치
장치 드라이버를 개발하려면 Linux 커널의 소스 코드를 구해야 합니다. 다음 명령을 통해 커널 소스 코드를 다운로드하고 압축을 풀 수 있습니다.
```
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.7.7.tar.xz
tar -xvf linux-5.7.7.tar.xz
```
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여기서는 Linux 5.7.7 버전을 예로 들어 보겠습니다. 독자는 자신의 필요에 따라 다른 버전의 커널 소스 코드를 다운로드할 수 있습니다.

2. 장치 드라이버 모듈 컴파일 및 로드
다음으로 간단한 장치 드라이버 모듈을 작성하고 이를 컴파일한 후 Linux 시스템에 로드하겠습니다.

드라이버 모듈 파일 생성
커널 소스 코드가 있는 디렉터리에 hello_driver.c라는 파일을 생성합니다. 내용은 다음과 같습니다.

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_driver_init(void)
{
 printk(KERN_INFO "Hello, driver!
");
 return 0;
}

static void __exit hello_driver_exit(void)
{
 printk(KERN_INFO "Goodbye, driver!
");
}

module_init(hello_driver_init);
module_exit(hello_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hello driver");

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이 코드는 모듈이 로드될 때 정의합니다. , 모듈이 제거되면 "안녕하세요, 드라이버!"가 인쇄되고, "안녕하세요, 드라이버!"가 인쇄됩니다.

드라이버 모듈 컴파일
커널 소스 디렉터리에서 다음 명령을 실행하여 드라이버 모듈을 컴파일합니다.
```
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
```
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드라이버 모듈 로드
컴파일이 성공적으로 완료되면 다음을 통해 드라이버 모듈을 커널에 로드할 수 있습니다. 명령:
```
sudo insmod hello_driver.ko
```
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참고: Hello_driver.ko 여기서는 컴파일로 생성된 드라이버 모듈 파일 이름입니다.
드라이버 출력 정보 보기
드라이버 출력 정보를 보려면 다음 명령을 사용하십시오.
```
dmesg
```
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다음과 유사한 출력을 볼 수 있습니다.
```
[  259.309732] Hello, driver!
```
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드라이버 모듈 제거
드라이버 모듈을 제거하려면 다음 명령을 사용할 수 있습니다:
```
sudo rmmod hello_driver
```
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실행 후 드라이버 출력 정보를 다시 확인하면 다음과 유사한 출력이 표시됩니다.
```
[  260.901703] Goodbye, driver!
```
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