로봇액추에이터 수요 급증, 시장규모 1800억 돌파 예상, 머스크는 속수무책

테슬라의 2분기 실적 컨퍼런스 콜에서 머스크는 휴머노이드 로봇의 생산 능력이 제한된 주된 이유는 기성품 액추에이터가 부족하기 때문이라고 밝혔습니다. 현재 휴머노이드 로봇에 필요한 액추에이터를 생산할 수 있는 공급업체가 없습니다

액추에이터는 로봇의 핵심 부품으로 신에너지 자동차의 전원 배터리에 비유됩니다.

새로운 카테고리로, 현재 휴머노이드 로봇의 구조 중 많은 부분이 아직 미완성 고체화 단계에 있으므로 액추에이터에 대한 요구 사항은 휴머노이드 로봇의 구조와 성능을 기반으로 선택과 절충이 이루어집니다. 이전의 범용 액추에이터는 오늘날의 혁신적인 요구 사항을 충족하기 어렵습니다.

이는 액추에이터에 대한 거대한 시장 공간을 창출하며, 기관에서는 선형 액추에이터의 글로벌 시장 공간이 2035년에 1,800억 위안을 초과할 것으로 예측합니다.

로봇의 핵심 부품은 신에너지 자동차의 배터리에 비유됩니다

우리의 이해에 따르면, 액추에이터는 로봇의 부하와 정확도를 결정하는 가장 중요하고 일반적으로 사용되는 구성 요소이며 높은 가치 비율과 강력한 재사용성을 가지고 있습니다. 어떤 사람들은 이를 "신에너지 자동차의 전원 배터리"에 비유하기도 했습니다

액추에이터는 여러 부분으로 구성됩니다. 기능 원리와 가치에 따라 액추에이터에는 주로 제어 장치, 구동 장치, 전송 장치, 감지 장치는 물론 베어링, 브레이크 및 기타 구성 요소가 포함됩니다

휴머노이드 로봇을 예로 들면, 액츄에이터의 수요 순서는 대략 유성 롤러 스크류, 하모닉 리듀서, 유성 볼 스크류, 슬라이딩 스크류, 베어링 순입니다

사우스웨스트 증권의 연구 보고서에 따르면 Tesla의 휴머노이드 로봇에는 회전 관절 14개와 선형 관절 14개를 포함해 총 28개의 신체 관절 액추에이터가 있습니다. 게다가 12개의 손가락 관절 액추에이터가 있어요

Tesla는 아직 선형 액추에이터에 대한 구체적인 계획을 발표하지 않았습니다. 분석가들은 두 가지 가능성이 있다고 추측합니다. 하나는 8개의 유성 롤러 나사와 4개의 슬라이딩 나사를 사용하는 것이고, 다른 하나는 14개의 볼 나사를 사용하는 것입니다.

그런 다음 소속사는 두 가지 옵션을 계산했습니다. 첫 번째 옵션을 선택한다고 가정하면 매년 800만 개의 롤러 스크류와 400만 개의 롤링 스크류가 추가되어야 합니다. 두 번째 옵션을 선택하면 매년 1,400만 개의 볼스크류를 추가해야 합니다

소주증권 전망에 따르면, 2035년까지 휴머노이드 로봇 선형 액추에이터의 세계 시장 규모는 1,800억 위안을 넘어설 것으로 예상됩니다

상장 회사는 잠재적 트랙 레이아웃을 가속화합니다

로봇 액츄에이터의 개발 전망은 매우 광범위하며, 국내 상장 기업들도 이 잠재적인 분야에 대한 도입을 가속화하고 있습니다

INVT(002334.SZ)는 인터랙티브 플랫폼에서 디지털화, 지능화, 산업 자동화의 급속한 발전으로 로봇의 적용 시나리오가 점점 더 광범위해지고 있다고 밝혔습니다. 서보 및 제어 제품에 대한 업계의 수요는 점차 증가하고 있습니다. 당사는 수년간 이러한 산업에 깊이 관여해 왔으며 어느 정도의 경험을 축적해 왔습니다. INVT는 오랫동안 산업 자동화와 에너지 및 전력이라는 두 가지 주요 분야에 주력해 왔으며, 최근 몇 년 동안 회사의 실적이 꾸준히 성장하여 2023년 상반기에 연간 22억 5천만 위안의 매출을 달성한 것으로 파악됩니다. - 전년 대비 24.06% 증가, 모회사에 귀속된 순이익은 약 2억 2,200만 위안으로 전년 대비 184.43% 증가했습니다.

Megmeet(002851.SZ)은 최근 자회사가 구형 모터에 대한 발명 특허를 보유하고 있다고 밝혔습니다. 해당 사업이 공시기준을 충족하는 경우 회사는 적시에 이를 외부에 공개합니다. 이 자회사의 특허 내용은 고속, 고정밀, 고역동성을 가지며 단일 관절 다자유도 운동 및 제어를 구현할 수 있는 구형 모터를 제공하는 것으로 이해됩니다

국성증권은 로봇 지능형 관절의 제어 실행과 구동의 초점이 드라이버와 드라이버 칩에 있다고 밝혔습니다. 국내 선두 드라이버 제조사의 향후 발전 전망은 더욱 넓습니다

휴머노이드 로봇의 개발은 50년 이상 진행되어 왔으며, 관련 기술이 계속해서 업그레이드되면서 산업계는 대량생산 시대로 진입할 것으로 예상됩니다. Caitong Securities는 휴머노이드 로봇이 성장과 상상력으로 가득한 산업이라고 믿습니다. 조인트 어셈블리, 나사, 센서 등과 같이 확실성이 높고 기술 장벽이 높은 일부 핵심 링크에 집중할 수 있습니다. 관련 회사로는 Top Group(601689.SH), Sanhua Intelligent Control(002050.SZ) 및 MOONS Electrical Appliances가 있습니다. (603728.SH) 등 또한 Wuzhou Xinchun(603667.SH), Shuanghuan Transmission(002472.SZ) 및 기타 회사와 같은 하드웨어 일반화 환경에서의 기회에도 주목할 수 있습니다

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