Yushu, H1 범용 휴머노이드 로봇, 높은 토크와 높은 버스트를 갖춘 M107 조인트 모터 출시, Q4 대량 생산 시작!

유감스럽게도 엘론 머스크는 올해 세계로봇컨퍼런스에서 중국 기업이 최초로 범용 휴머노이드 로봇 제품을 출시할 것이라고는 꿈에도 생각지 못했고, 올해 안에 대량 생산을 완료하겠다고 시장에 대대적으로 발표했다. 올해 4분기.

Ushu H1 휴머노이드 로봇 걷기 시연

8월 15일 저녁, Yushu는 범용 휴머노이드 로봇 분야 진출을 공식적으로 발표하고 최초의 범용 휴머노이드 로봇 제품인 H1을 출시했습니다. 공개된 데이터에 따르면 H1 휴머노이드 로봇은 가벼운 소재로 설계되었습니다. 전체 무게는 47kg에 불과하고 몸 전체의 자유도는 19도입니다. 걷는 자세가 가볍고 안정적이며 특히 H1 다리 관절 모터가 좋습니다. 최대토크는 360N·m에 달하며, 중공축과 듀얼 엔코더를 탑재해 테슬라 옵티머스 휴머노이드 로봇과 완전히 비교된다.

▍피크 토크 360N·m H1 휴머노이드 로봇의 보행을 만드는 핵심은 고토크, 고출력 M107 조인트 모터

2족 보행 휴머노이드 로봇의 경우 기본적인 걷기, 잡기 및 기타 일반적인 동작을 완료하려면 일반적으로 30-40개의 DC 서보 모터가 필요합니다. 동시에, 서보 모터는 작은 크기, 높은 버스트, 높은 출력 및 높은 밀도라는 특성도 충족해야 합니다. 국내 서보 모터는 이러한 엄격한 요구 사항을 충족하기 어렵습니다.

Yushu R&D 엔지니어에 따르면 Yushu 는 큰 부하, 높은 밀도 및 높은 전력 요구 사항을 충족하기 위해 H1 휴머노이드 로봇용으로 더 높은 토크 밀도를 갖춘 M107 조인트 모터를 특별히 설계했습니다. H1 휴머노이드 로봇의 두 무릎 관절에 적용되었으며, 최대 토크는 360N·m에 달하며 고관절 모터 토크는 220N·m, 발목 관절은 45N·m, 팔 관절은 75N·m이다. 현재 서보 모터, 감속기, 컨트롤러 등 H1 조인트 유닛의 핵심 부품은 모두 유슈에서 자체 개발, 생산하고 있습니다.

유슈 자체 개발한 대용량, 고밀도, 고출력 M107 조인트 모터

M107 고출력, 고밀도 관절 모터 덕분에 H1 휴머노이드 로봇은 다리 10자유도, 허리 1자유도, 팔 8자유도 등 총 19개의 자유도를 갖고 있습니다. . 현재 H1 휴머노이드 로봇의 보행 속도는 1.5m/s, 잠재적 이동 능력은 5m/s에 달할 수 있습니다. 배터리 수명 측면에서 H1 휴머노이드 로봇에는 최대 전압 67.2V의 15Ah 배터리가 장착되어 있어 연속 운동 배터리 수명 1시간 기준을 충족할 수 있습니다.

▍폭력적인 충격에 대한 두려움 없음 뛰어난 안정성 및 모션 제어 알고리즘 지원 AI 언어 모델 접근

하드웨어의 혁신을 추구하는 것 외에도 보행 계획만큼 모션 제어 알고리즘의 안정성도 중요합니다. 현재 H1 휴머노이드 로봇의 보행과 균형은 사람의 개입 없이 자율 계산을 통해 완성됩니다. 영상에서 우리는 H1 휴머노이드 로봇이 격렬한 충격을 받은 후에도 신속하게 자세를 조정하고 몸의 균형을 유지하는 것을 볼 수 있습니다.

H1 휴머노이드 로봇, 측면 충격 저항 테스트

H1 휴머노이드 로봇 등 충격 저항 테스트

다용성 측면에서 H1 휴머노이드 로봇에는 현재 3D LiDAR가 장착되어 있어 자율적인 장애물 회피, 위치 지정 및 탐색 기능을 실현할 수 있습니다. 또한 H1 범용 휴머노이드 로봇은 손목과 손바닥에 기계적 및 전기적 인터페이스를 확보하여 더 많은 확장 가능성을 제공합니다. 손목과 손바닥 부분에 대해서는 현재 Q4가 집중적으로 개발 중일 것으로 예상됩니다. 더 많은 정보가 나오는 대로 제공될 예정입니다.

깊이 카메라와 3D 라이더를 갖춘 휴머노이드 로봇 H1

다시 작성해야 할 것은: 실제 깊이 카메라와 3D LiDAR를 사용하는 것입니다

또한 Yushu R&D 엔지니어들은 휴머노이드 로봇이 공장과 일반 가정에 진출하려면 로봇의 다양성 문제를 해결하고 로봇 지능 수준을 향상시켜야 한다고 말했습니다. 현재 휴머노이드 로봇의 지능형 기술은 주로 머신 비전, 음성 인식, NLP 자연어 처리 등에 중점을 두고 있습니다. 간단한 명령을 완료할 수는 있지만 의미 이해 및 논리적 이해 수준에서는 충분하지 않습니다. 이를 위해 Yushu는 H1 휴머노이드 로봇에 대형 AI 모델을 통합하여 인간과의 상호 작용 수준을 향상시켰습니다.

테슬라는 지난달 옵티머스 로봇이 관절액추에이터 생산능력 문제로 영향을 받았다고 발표해 다시 한번 휴머노이드 로봇의 핵심 부품이 시장의 이목을 집중시켰다. 우리 모두 알고 있듯이 액츄에이터는 로봇의 하중과 정확도를 결정하는 핵심 부품으로 높은 가치와 강력한 재사용성을 갖고 있습니다. 그러나 Tesla와 같은 유명 기업에는 핵심 하드웨어 제조 역량이 부족하여 Tesla Optimus에 대한 시장 기대치가 낮아졌습니다

휴머노이드 로봇 트랙 전체에서 거의 모든 선도 기업이 휴머노이드 로봇의 핵심 기술을 마스터했습니다. 조인트 모터, 컨트롤러, 감속기 등 핵심 부품을 국산화해 양산할 수 있느냐가 향후 시장 가능성을 좌우할 전망이다. 우리는 Yushu H1 휴머노이드 로봇에서 새로운 가능성을 봅니다. 보편적이고 지능적이며 확장성이 뛰어난 휴머노이드 로봇의 시대가 다가오고 있습니다. 이는 다음 산업 혁명의 시작을 의미합니다

위 내용은 Yushu, H1 범용 휴머노이드 로봇, 높은 토크와 높은 버스트를 갖춘 M107 조인트 모터 출시, Q4 대량 생산 시작!의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!