모바일 로봇 소프트웨어 자동화 테스트의 과제 해결

우리는 모바일 홈 로봇 자동화의 복잡성을 탐구하고 사용자가 원활하게 시작할 수 있도록 다양한 한계를 극복하기 위한 설정의 고유한 과제에 중점을 둘 것입니다.

이전 기사에서 April Tag 기술을 사용하여 다음을 수행하는 방법을 설명했습니다. 홈 로봇을 자동화합니다. 홈 로봇이나 다른 로봇을 자동화할 때 가장 큰 과제는 장치 설정입니다. 장치, 휴대폰, 모바일 앱의 세계에서 장치는 일반적으로 USB를 통해 호스트 장치에 연결되며 장치는 항상 전원에 연결됩니다. 그러나 로봇을 테스트하는 경우 로봇이 움직이는 동안 테스트를 수행하는 방법이라는 독특한 과제가 발생합니다. 물리적 유선 연결을 통해 호스트 장치에 연결할 수 없기 때문입니다. 그렇다면 언박싱 경험을 어떻게 검증해야 할까요? 걱정하지 마세요. 이 기사에서 설명하겠습니다.

복잡성과 과제

봇 자동화 테스트에서 설정 단계의 다양한 과제에 대해 간략하게 소개한 후 더 많은 과제에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

봇 이동 중이며 호스트 장치에 물리적으로 유선으로 연결되어 있지 않습니다. 일부 구성 요소 수준 테스트에서는 가능할 수 있지만 E2E(엔드 투 엔드) 테스트에서는 불가능할 수 있습니다.

즉시 사용 가능한 경험은 기기가 Wi-Fi에 연결되어 있지 않을 때입니다. 호스트 장치가 새 장치일 때 장치와 어떻게 상호 작용합니까? 일상적인 로봇 테스트에서 매우 흔한 상황입니다

로봇에 오류나 예외가 발생하면 복구 작업이 필요합니다. 자동화된 테스트의 주요 목표는 로봇의 잠재적인 소프트웨어 및 하드웨어 문제를 발견하는 것입니다. 문제가 발생하면 어떻게 장치를 보고하고 복구해야 합니까?

로봇의 배터리가 곧 소진될 예정이며 로봇을 충전하려면 안정적인 전원이 필요합니다.

동일한 설정을 여러 연구실 및 가정 환경으로 확장하는 것이 매우 중요합니다. 한 환경에서 봇을 서명하거나 테스트할 수는 없기 때문입니다.

이러한 문제를 시간순으로 해결해 보겠습니다. 다음과 같이 다시 작성할 수 있습니다. 이 문제를 시간순으로 해결해 보겠습니다

라즈베리 파이 기본 로봇 사용

중요한 것은 이 문제를 해결하는 것입니다. 테스트 자동화 실험실에 있는 로봇의 경우를 생각해 보십시오. 회사 내부 네트워크에 연결된 호스트 장치가 있어 명령을 주고 받고 다양한 소스 코드, 내부 도구 및 인프라에 액세스하는 데 사용됩니다. Raspberry Pi를 장치에 연결하고 Raspberry Pi에서 REST 서비스를 실행하여 호스트 장치 및 장치와 통신합니다. 아래는 이 설정을 보여주는 그림입니다

Raspberry Pi를 사용한 로봇 사전 설정

기본 경험 사용 사례 해결

이제 Raspberry Pi를 사용하여 테스트 환경을 사전 설정하는 방법을 살펴보겠습니다. . 다음으로, 기기를 개봉했을 때 Wi-Fi에 연결할 수 없는 문제를 해결하는 방법을 살펴보겠습니다.

Raspberry Pi에서 RESTful 서비스의 역할은 무엇인가요? RESTful 서비스에는 어떤 엔드포인트가 포함되어야 합니까?

• 장치 플래시
• OOBE 완료
• WiFi 등 설정
• DUT IP 주소 가져오기

이제 장치를 무선으로 연결하는 것이 매우 쉽고 장치는 테스트 준비가 되었습니다.

오류나 예외가 발생한 경우 로봇을 복구하려면

이는 매우 일반적인 상황입니다. 이러한 유형의 질문으로 인해 당황하거나 좌절하지 마십시오. 이 시점에서는 장치의 하위 수준 구성 요소를 사용하여 장치를 원래 위치로 되돌려야 합니다. 예를 들어, 이전 기사에서 다양한 소프트웨어 스택에 대해 언급한 것처럼 로봇을 원래 위치로 되돌리려면 플랫폼이나 이동성 계층에 액세스해야 합니다. 이는 가장 까다롭고 어려운 작업이므로 April Tag나 기타 외부 시스템과 같은 다른 기술을 사용하여 장치를 다시 구동하세요. 다음 질문은 다음 테스트 실행을 준비하기 위해 장치를 충전 도크에 다시 올려놓는 것입니다.

여러 테스트 환경으로 확장

낮은 수준의 명령을 사용하면 장치를 충전 도크에 다시 놓을 때 안정성이 향상될 수 있습니다. 충전 도크. 최상위 이동 또는 탐색 명령과 플랫폼 또는 이동성 레이어 드라이버를 사용하는 것보다 실패율이 낮고 효율성이 높습니다.

다양한 테스트 환경을 위한 확장 설정 팁:

• 설정을 단순하게 유지하세요. 솔루션을 지나치게 복잡하게 만들거나 과도하게 엔지니어링하지 마십시오.
• 새로운 Raspberry Pi를 쉽게 로드할 수 있도록 배포 가능한 Raspberry Pi 이미지가 있습니다.
• 원격 저장소에 테스트 코드를 배치하세요. 온프레미스로 이동하면 확장되지 않습니다.

로봇 자동화는 단순한 문제가 아니며 궁극적으로 많은 설계 작업과 시중의 다른 옵션에 대한 고려가 필요합니다. 모든 상황에 맞는 하나의 솔루션은 없습니다. 최종 솔루션을 채택하기 전에 개념 증명을 수행하는 것이 좋습니다

대안

우리가 직면한 문제의 성격과 복잡성을 고려할 때 일반적인 질문은 대안이 있는지 여부입니다. 간단히 말해서 대답은 '예'입니다. 우리가 설명하는 대부분의 사용 사례를 다루기 위해 에뮬레이터/에뮬레이터를 사용하여 효과적으로 테스트할 수 있지만 실제 장치 테스트를 대체할 수 있는 것은 없습니다

위 내용은 모바일 로봇 소프트웨어 자동화 테스트의 과제 해결의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!