AI가 다시 인간을 이겼다: 드론 레이싱 챔피언이 지능형 기계에 패배

2021년 8월 31일자 뉴스에 따르면 인공지능(AI)이 체스, 비디오 게임 등의 분야에서 인간을 성공적으로 이겼으며, 이제 처음으로 인간이 설계하고 참가하는 실제 스포츠에 AI가 출전하게 되었다고 합니다. 프로젝트에서 AI에게 가장 최근 패배한 인간은 드론 경주 세계 챔피언 3명으로, 3차원 트랙을 빠르게 비행할 수 있는 AI 드론에게 패했다. 스위프트(Swift)라고 불리는 AI 드론은 취리히대학교 연구진이 개발했다. Swift는 충돌을 피하거나 최소화하면서 매우 빠른 속도로 비행할 수 있습니다.

연구원들은 Nature 저널에 결과를 발표하고 Swift와 세 명의 드론 경주 챔피언 시리즈 경기 간의 경주를 설명했습니다. 이 사이트에서는

Swift가 25번의 레이스 중 15번의 우승을 차지했으며 가장 빠른 랩 기록을 세웠습니다

. Swift는 심층 강화 학습이라는 기술을 사용하여 시행착오를 통해 트랙 주위를 비행하는 데 가장 적합한 지침을 찾습니다. 훈련하는 동안 Swift는 시뮬레이션 환경에서 수백 번 충돌했지만 시뮬레이션이었기 때문에 연구원들은 간단히 다시 시작할 수 있었습니다. 경주 중에 Swift는 드론의 카메라에서 트랙의 게이트를 감지하는 신경망으로 비디오를 보냅니다. 이 정보는 관성 센서의 판독값과 결합되어 드론의 위치, 방향 및 속도를 추정합니다. 그런 다음 이 추정값은 드론에 보낼 명령을 계산할 수 있는 또 다른 신경망에 입력되었습니다.

Swift의 가장 빠른 랩 타임은 17.47초로, 가장 빠른 인간 주자들보다 0.5초 더 빠릅니다

. 그러나 스위프트는 무적이 아니며, 인간과의 경주에서 40%를 잃으며 몇 차례 충돌이 발생합니다.

Swift의 중요한 발전은 미리 계산된 궤적을 따르려고 할 때 시스템이 오류를 일으킬 수 있는 공기 역학적 난기류, 카메라 흐림, 조명 변화와 같은 실제 문제에 대처할 수 있는 능력입니다. Swift 개발자들은 이 기술이 화재 수색, 구조, 선박과 같은 대형 구조물 검사 등 다른 분야에도 사용될 수 있다고 말합니다

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