로봇 공학: Raspberry Pi 및 JavaScript를 사용하여 자율 로봇 구축

최근 몇 년 동안 로봇 공학 세계는 오픈 소스 기술과 플랫폼으로 큰 변화를 겪었습니다. 매우 인기 있는 플랫폼은 작고 저렴한 단일 보드 컴퓨터인 Raspberry Pi입니다. JavaScript의 강력함과 다양성이 결합되어 이제 개발자는 로봇공학의 세계로 흥미로운 여행을 떠날 수 있습니다. 이 기사에서는 Raspberry Pi와 JavaScript를 사용하여 자율 로봇을 구축하는 방법을 살펴보고 코드 예제, 설명 및 출력을 자세히 살펴보겠습니다.

라즈베리 파이 설정

JavaScript 로봇 공학의 영역을 탐구하기 전에 Raspberry Pi를 올바르게 설정하는 것이 중요합니다. 먼저, 라즈베리파이의 공식 운영체제인 라즈비안(Raspbian)과 같은 필수 운영체제를 설치해야 합니다. 일단 설치되면 키보드, 마우스, 모니터와 같은 주변 장치를 연결할 수 있으며 SSH를 사용하여 Raspberry Pi에 원격으로 액세스할 수도 있습니다.

Raspberry Pi가 실행되면 JavaScript 로봇의 세계를 탐험할 수 있습니다.

서보 모터 제어

서보 모터는 많은 로봇 시스템의 핵심 구성 요소로, 개별 구성 요소의 위치나 방향을 제어할 수 있습니다. JavaScript는 서보 모터와 같은 하드웨어 구성 요소와 상호 작용할 수 있는 "onoff"와 같은 라이브러리를 제공합니다.

예

JavaScript를 사용하여 서보 모터를 제어하는 ​​방법을 보여주는 코드 예제를 살펴보겠습니다.

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지침

위 코드에서는 onoff 라이브러리를 가져오고 GPIO 핀 17에 연결된 서보 모터에 대한 GPIO 클래스의 인스턴스를 생성합니다. ServoWrite 메소드를 사용하면 원하는 각도를 지정하여 서보 모터의 위치를 ​​제어할 수 있습니다.

코드를 실행하면 서보 모터가 처음에는 0도로 이동한 다음 2초 지연 후 90도로 이동합니다.

DC 모터 제어

DC 모터는 일반적으로 로봇 공학에서 모션을 제공하는 데 사용됩니다. JavaScript는 "pigpio"와 같은 라이브러리를 사용하여 DC 모터를 제어할 수도 있습니다. JavaScript를 사용하여 DC 모터를 제어하는 ​​방법을 보여주는 예를 살펴보겠습니다.

예

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지침

위 코드에서는 “pigpio” 라이브러리를 사용하여 GPIO 핀 17에 연결된 DC 모터를 제어하고 있습니다. Gpio 클래스의 인스턴스를 생성하고 모드를 Gpio.OUTPUT으로 설정합니다. ServoWrite 메서드는 DC 모터의 속도와 방향을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 방향 변수의 양수 값은 모터를 앞으로 이동시키고, 음수 값은 모터를 뒤로 이동시킵니다.

코드 예에서는 DC 모터가 최고 속도로 전진하고 2초 지연 후 정지하도록 합니다.

자율적인 행동 구축

이제 다양한 구성 요소를 제어하는 ​​방법을 살펴봤으니 한 단계 더 나아가 로봇의 자율적인 동작을 구축해 보겠습니다. 초음파 센서와 같은 센서를 통합하고 해당 입력에 응답하는 코드를 작성하여 이를 수행할 수 있습니다.

라즈베리 파이, 서보 모터, DC 모터 및 초음파 센서를 사용하여 간단한 장애물 회피 로봇을 구축하는 예를 생각해 보겠습니다. 서보 모터는 초음파 센서를 회전시키는 데 사용되고 DC 모터는 모션을 제공합니다.

예

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지침

위 코드에서는 "ultrasonic-rx" 라이브러리를 사용하여 GPIO 핀 23 및 24에 연결된 초음파 센서와 상호 작용합니다. 서보 모터 및 DC 모터에 대한 GPIO 클래스의 인스턴스를 만듭니다. controlServo 함수는 서보 모터의 위치 제어를 담당하고, controlMotor 함수는 DC 모터의 속도를 제어합니다.

avoidObstacle 기능은 초음파 센서의 거리를 읽고 장애물이 30cm 이내에 있는지 판단합니다. 장애물이 감지되면 서보 모터가 앞쪽으로 회전하고 로봇이 정지합니다. 그렇지 않으면 서보 모터가 옆을 향하고 로봇이 앞으로 이동합니다.

결론

JavaScript는 Raspberry Pi와 같은 플랫폼의 도움으로 흥미로운 로봇공학 분야를 탐구할 수 있는 접근 가능하고 유연한 방법을 제공합니다. 이 기사에서는 Raspberry Pi와 JavaScript를 사용하여 자율 로봇을 구축하는 방법을 살펴봅니다. 서보 및 DC 모터를 제어하고 센서를 사용하여 자율 동작을 구축하는 방법을 다룹니다. 제공된 코드 예제, 설명 및 출력을 사용하여 자신만의 JavaScript 봇 여정을 시작할 수 있습니다. 가능성은 무궁무진하며, JavaScript를 동맹으로 활용하면 자율 로봇을 구축하는 데 있어 창의성의 세계를 열 수 있습니다.

위 내용은 로봇 공학: Raspberry Pi 및 JavaScript를 사용하여 자율 로봇 구축의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!