2023년 중국 휴머노이드 로봇 산업의 시장 현황 및 발전 동향 분석. 응용 시장은 세분화된 분야에서 범용 분야로 돌파할 것이다.

휴머노이드 로봇 산업의 주요 상장 기업: (01810.HK);(002472.SZ);(688160.SH);(603728.SH);(300660.SZ);(300969.SZ);(688017 .SH );(002896.SZ);(300124.SZ);Qinchuan Machine Tool(000837.SZ);(300718.SZ);(002338.SZ);(002747.SZ) 등

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준직접구동 솔루션은 일부 관절의 첫 번째 선택이 될 것으로 예상됩니다

현재 솔루션은 정확도가 높은 전통적인 견고한 액추에이터 구조를 사용하지만 전력 밀도가 생물학적 근육 수준에 도달할 수 없고 충격 저항이 평균이며 복잡한 지리적 환경에 적합하지 않습니다. 강성 액추에이터 외에도 탄성 액추에이터, 준직접 구동 및 기타 솔루션도 있습니다. 제어 알고리즘은 복잡하고 정확도는 평균이지만 그 중 준직접 구동 솔루션은 안전성과 효율성이 크게 향상됩니다. 일부 네발 달린 개 및 인간형 로봇 솔루션에서 더 자주 사용됩니다.

강성 구동 솔루션(프레임리스 토크 모터 + 감속기 + 힘 센서 + 인코더)과 비교하여 준 직접 구동 솔루션은 대부분 값비싼 힘 센서가 필요 없이 낮은 감속비 유성 감속기 자기 인코더가 있는 직접 구동 모터를 사용합니다. 힘 제어를 실현하므로 높은 힘 제어 정확도, 빠른 응답성, 내충격성을 요구하는 경우에 적합합니다. 현재 외국 UCLA 로봇 Artemis는 고관절용 준직접 구동 모듈 4개를 독자적으로 개발했습니다.

개선된 변속방식과 구동방식을 통해 민첩한 손의 민첩성이 향상될 것으로 기대됩니다

현재 Tesla의 덱스터러스 핸드는 웜 기어 언더드라이브 솔루션을 사용하지만 덱스터러스 핸드는 더 풍부한 구성 계획을 가지고 있습니다. 구동 방식에 따라 풀 구동 방식과 언더 구동 방식이 일반적으로 사용됩니다. 모터 수는 관절 자유도보다 적습니다. 시스템은 크기가 작고 가볍습니다. , 비용이 저렴하고 외부 충격에 저항하는 유연성의 장점이 있습니다. 기계적 변속기에 따라 모드 측면에서 커넥팅로드, 웜기어, 볼 스크류 및 벨트 구동으로 나눌 수도 있습니다.

칩 기술의 혁신과 진보는 휴머노이드 로봇의 발전을 촉진합니다

휴머노이드 로봇은 다양한 센서, 액추에이터, 컴퓨터 비전, 음성 인식 및 제어 시스템, 기타 장비를 통합해야 하며 복잡한 동작 계획 및 제어 알고리즘을 설계해야 합니다. 이러한 장치와 알고리즘에는 강력한 컴퓨팅 성능, 낮은 전력 소비, 작은 크기 및 높은 통합성을 갖춘 칩이 필요합니다. 따라서 휴머노이드 로봇의 핵심 부품인 칩은 로봇의 성능과 기능을 직접적으로 결정한다. 또한 칩은 하드웨어 가속, 신경망 계산 등을 통해 로봇의 성능과 효율성을 향상시키고 얼굴 인식, 음성 번역, 감정 분석 등 더 높은 수준의 기능을 달성할 수도 있습니다. 따라서 칩 기술의 혁신과 진보는 휴머노이드 로봇 산업의 발전을 촉진할 것입니다.

프레임리스 토크 모터, 감속기 및 힘 센서는 높은 가치를 유지합니다

Tesla AI Day의 데이터에 따르면 Tesla Optimus를 예로 들면 2023년에 가치가 높은 휴머노이드 로봇의 상위 3대 핵심 구성 요소는 프레임리스 토크 모터, 감속기 및 힘 센서이며, 2030년에는 프레임리스 토크 모터가 가치를 차지할 것입니다. 힘 센서와 감속기의 비율이 증가하고 힘 센서와 감속기의 가치 점유율이 높아졌으며 힘 센서가 감속기를 능가하여 2위를 차지할 것이며 세 가지의 총 점유율은 여전히 ​​50%를 초과합니다.

휴머노이드 로봇 응용 시장은 틈새 시장에서 일반 응용 분야로 돌파할 것입니다

자율주행을 말하자면, L1에서 L3까지 반복하는데 5년 이상이 걸렸고, L5의 완전 자율주행에는 여전히 시간이 걸립니다. 휴머노이드 로봇의 성숙도도 점진적이다. 공장 생산, 보안 검사, 물류 유통, 서비스 산업 안내, 구조, 군사 등의 시장 부문에서 먼저 상용화될 수 있다. 이후 점차 범용 로봇으로 발전하여 Tob에서 Toc로 전환되어 향후 하우스키핑 등의 시장에 진출하여 항공우주 분야에서 활용될 것으로 예상됩니다.

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