마이크로 로봇은 스스로 변신하는 능력을 갖고 있어 좁은 공간에도 유연하게 들어갈 수 있다.

과학기술일보가 이 소식을 보도했습니다

CLARI는 탁구공보다 가볍고 손바닥에 여러 개 들어갈 수 있습니다.

이미지 출처: 콜로라도 대학교 볼더

Advanced Intelligent Systems 매거진의 30일자 보도에 따르면, 콜로라도 대학교 볼더(University of Colorado Boulder) 엔지니어 팀은 모양을 바꾸고 좁은 틈새를 비집고 들어갈 수 있는 CLARI라는 미세 변형 로봇을 시연했습니다. 이 디자인은 곤충 세계에서 영감을 얻었으며 향후 새로운 방식으로 대규모 재난 발생 시 구조대원을 도울 수 있습니다.

CLARI는 무게가 탁구공보다 가볍고 여러 대의 로봇이 손바닥에 쉽게 들어갈 수 있습니다. CLARI는 주변이 좁아지면 정사각형에서 길쭉한 형태로 변형될 수 있습니다. CLARI에는 다리가 4개 있지만 이를 통해 엔지니어는 부속지를 혼합하고 일치시켜 거미줄 위를 걸을 수 있는 다리 8개 달린 거미 같은 로봇과 같은 "야생" 꿈틀거리는 로봇을 만들 수 있습니다.

가장 기본적인 형태의 CLARI는 네 개의 변과 네 개의 다리가 있는 정사각형 모양입니다. 하지만 CLARI를 변경하면 게처럼 넓게 확장되거나 지네처럼 길게 늘어날 수 있습니다. 전체적으로 이 로봇은 폭 약 34mm의 정사각형 모양에서 폭 약 21mm의 길쭉한 모양으로 변형이 가능합니다

CLARI의 각 다리는 인간의 고관절과 유사하게 다리를 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽으로 움직일 수 있는 자체 회로 기판과 이중 액추에이터를 갖춘 거의 독립적인 로봇처럼 작동합니다. 이론적으로 이 모듈식 설계를 통해 CLARI 로봇은 다양한 형태를 취할 수 있습니다.

현재 CLARI는 아직 초기 단계이지만 가까운 시일 내에 이 소형 로봇이 제트 엔진 내부나 붕괴된 건물의 잔해 속으로 독립적으로 기어 들어갈 수 있게 될 것입니다

향후 반복에서 연구원들은 장애물을 감지하고 대응할 수 있도록 CLARI에 센서를 통합하여 나무와 풀잎과 같은 장애물을 "차거나" 복잡한 자연 환경에서 통과할 수 있도록 할 것입니다. 균열은 계속해서 발전합니다. 바위 사이.

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