도요타 연구소는 '로봇 유치원'을 구축하고 AI를 사용해 로봇에게 아침 식사 준비를 가르친다

도요타 연구소(TRI)는 '로봇 유치원'에서 생성 인공지능을 사용해 로봇에게 아침 식사 만드는 방법을 가르치거나, 최소한 아침 식사에 필요한 다양한 작업을 완료하도록 합니다. 코딩과 디버깅에 수백 시간을 소비하는 대신 로봇에 촉각 센서를 제공하고 이를 AI 모델에 연결한 다음 인간처럼 작동하는 방법을 보여줌으로써 이를 수행할 수 있습니다

연구원들은 촉각 인식이 로봇 기술 발전에 핵심적인 역할을 한다고 지적합니다. 로봇에 크고 부드러운 엄지손가락을 장착하면 모델이 자신의 움직임을 감지하고 더 많은 정보를 얻을 수 있으므로 시각에만 의존하는 것보다 어려운 작업을 더 쉽게 수행할 수 있습니다

연구실의 민첩성 운영 관리자인 Ben Burchfiel은 로봇이 환경과 상호 작용하는 것을 보는 것이 흥미롭다고 말했습니다. 먼저 '교사'가 일련의 기술을 시연하고 몇 시간에 걸쳐 모델이 백그라운드에서 학습합니다. 그는 덧붙였습니다: "우리는 종종 오후에 로봇을 가르치고, 밤새도록 학습시킨 후 다음날 아침에 새로운 행동을 관찰합니다."

연구원들은 로봇을 위한 "대형 행동 모델"(LBM)을 만들려고 노력하고 있다고 말합니다. LLM이 인간 글쓰기의 패턴에 주의를 기울여 훈련하는 방식과 유사하게 Toyota의 LBM은 관찰을 통해 학습하고 이전에 가르쳐지지 않은 새로운 기술을 수행하기 위해 "일반화"할 수 있습니다

연구원들은 이 방법을 사용하여 액체 붓기, 도구 사용, 변형 가능한 물체 조작 등 60개 이상의 까다로운 기술을 훈련했다고 말합니다. 그들은 2024년 말까지 이 숫자를 1000개로 늘리는 것을 목표로 하고 있습니다

IT House는 Google도 Toyota 연구원이 채택한 방법과 유사한 유사한 연구를 수행하고 있다는 사실에 주목했습니다. 그들의 로봇 RT-2는 자신의 경험을 사용하여 작업 방법을 추론합니다. 이론적으로 AI 훈련 로봇은 결국 너무 많은 지시 없이 일부 작업을 수행할 수 있습니다.

위 내용은 도요타 연구소는 '로봇 유치원'을 구축하고 AI를 사용해 로봇에게 아침 식사 준비를 가르친다의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!