Future or Fusion | Tianji는 로봇 '소프트 파워'를 사용하여 코너를 추월합니다.

9월 19일부터 9월 23일까지 중국국제산업박람회가 상하이 국가전시센터에서 열렸습니다. Tianji는 홀 7.1H의 C113 부스에서 청중을 만나기 위해 최신 제품과 응용 사례를 선보였습니다. 9월 19일 오후, Now to Future를 주제로 한 기자 회견에서 Tianji는 자체 개발한 차세대 제어 시스템인 Fusion을 출시했습니다.

텐지는 2021년 매출 6배 성장을 달성했을 뿐만 아니라, 2022년에도 빠른 성장세를 유지한 것으로 알려졌다. 2022년 중국의 산업용 로봇 출하량은 전년 동기 대비 1.5% 증가할 것이며, Tianji의 1분기 출하량은 전년 대비 75% 증가하고, H1 출하량은 95% 증가하여 2,000개 이상의 로봇이 출하될 것입니다. 업계 평균 성장률을 훨씬 웃도는 수준이다. 2022년 말까지 Tianji 제품을 사용하는 고객은 800명이 넘을 것이며, 10,000세트 이상의 로봇이 온라인에서 안정적으로 운영되고 있습니다.

놀라울 만큼 빠른 발전은 Tianji가 로봇 제품에 지속적으로 집중한 결과입니다. 이는 Tianji가 풍부한 로봇 응용 경험과 시스템 통합 경험을 제품에 통합한 결과입니다. 심도 있는 연구개발과 고객의 요구에 대한 심층적인 이해를 바탕으로 한 결과입니다.

로봇팔부터 인간팔까지 Tianji 제어 캐비닛 하나뿐입니다

지능형 제조는 최근 몇 년 동안 빠르게 발전했으며 로봇은 지능화, 고급화, 국제화를 향해 끊임없이 움직이고 있습니다. 로봇 기술과 응용이 단계적으로 심화되어 공장은 비용 절감과 효율성 향상에서 놀라운 성과를 거두었습니다. 산업용 로봇의 성능 향상은 이제 저성장 국면에 접어들었습니다. 하드웨어 성능 향상의 속도는 제한되어 있으며, '소프트웨어' 성능 향상은 코너링에서 교착상태를 깨고 추월하는 열쇠가 되었습니다.

로봇의 세 가지 핵심 구성 요소 중 하나인 제어 시스템이 바로 이 "소프트웨어", 즉 로봇의 "두뇌"입니다.

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프로세스 문제 해결을 위한 패러다임 디자인

Tianji가 독자적으로 개발한 제어 시스템인 Fusion은 프로세스 프로그래밍을 지향하는 업계 최초이자 유일한 로봇 제어 시스템입니다. 계획에는 프로세스 데이터가 직접 포함되며 사용자는 실제 조건을 기반으로 경로 지점에서 프로세스를 설명할 수 있습니다. 기계 언어를 프로세스 언어로 변환하여 다양한 애플리케이션에 더 적합하고 적응할 수 있습니다. 다양한 유형의 프로세스 경험을 로봇이 직접 상속하여 생산 프로세스에 사용할 수 있습니다.

새로운 애플리케이션 시나리오에서 Fusion은 고객의 탐색 비용을 크게 절감합니다. 로봇은 원래 축적된 프로세스 데이터를 직접 상속합니다.

새로운 프로세스를 탐색할 때 복잡한 시스템 설계에서 사용자의 집중과 에너지를 해방하세요. 프로세스 이해와 프로세스 관리 전략 설계로 전환하여 체계적이고 효율적으로 솔루션을 제안합니다.

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모션 품질을 위한 알고리즘 계획

Fusion은 고정밀 경로 계획 알고리즘과 독창적인 합성 경로 계획 기술을 보유하고 있으며 "계획"부터 "실행"까지 매우 정확합니다.

선형 궤적 정확도가 50% 증가하고, 곡선 궤적 정확도가 80% 증가하며, 역학 알고리즘을 통해 로봇의 전체 속도가 30% 증가합니다.

복잡한 경로에서 로봇으로 해결할 수 없는 "난치성 질병"에 대해 융합 제어 시스템을 사용하면 질병을 빠르고 효과적으로 치료할 수 있어 "기계 대체"를 실현하고 생산을 안정화하며 비용을 절감하고 효율성을 높일 수 있습니다.

Fusion을 사용하면 인간 팔처럼 로봇을 보다 정밀하게 제어하여 곡면 연삭, 정밀 접착, 디스펜싱, 레이저 절단, 특수 형상 부품 절단 등의 응용 분야를 완성할 수 있습니다.

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AI 기술용 예약 인터페이스

AI 시대의 도래로 인해 사전 설정된 포인트의 모션 제어 방식은 더 이상 로봇의 추가 확장 및 적용을 충족할 수 없습니다. 로봇은 임의의 움직임을 통해 환경과 작업에 매우 민감하게 반응해야 합니다. Fusion 제어 시스템은 밀리초 수준의 응답 기능을 갖춘 서보 제어 인터페이스를 제공합니다.

날계란 조각은 누구나 '장인'입니다

Xiao Wang이 패드에 자신의 이름을 적었고, EVO7L 로봇이 조각칼을 집어 달걀 껍질에 같은 글씨를 유연하게 새겼습니다. 샤오왕의 사인은 100% 복원되어 계란 표면에 새겨져 있습니다. 더욱 놀라운 점은 이 계란이 생 계란이라는 것입니다. 로봇은 계란에 구멍을 내지 않고 내부 막을 그대로 유지하면서 계란 껍질 표면에 이 조각을 완성했습니다.

샤오왕을 조각 기술의 대가로 만든 것은 이번에 Tianji가 출시한 융합 제어 시스템이었습니다.

융합 제어 시스템은 날달걀을 조각할 때 힘 제어 분쇄 공정을 사용합니다. 분쇄압력, 작동속도, 가속도, 전류 등 내장된 매개변수를 설정하여 공정 데이터를 디지털화합니다. 그 결과, EVO7L 로봇은 날계란 표면에 있는 Xiao Wang의 사인을 정확하고 매끄럽게 연마했습니다.

프로그래밍이 필요하지 않습니다. 이는 Fusion 제어 시스템을 사용하는 이 장치의 또 다른 특징입니다. 서명을 분석하고 로봇 조각 및 연마 궤적을 생성함으로써 구부러진 달걀 껍질에서도 서명을 복원할 수 있습니다.

퓨전 제어 시스템과 함께 공동 출시된 제품은 7축 협업 Grace 7 Pro와 고속 SCARA SRX8입니다. 그 중 고속 SCARA SRX8은 최대 0.26초의 표준 사이클 시간을 갖고 있으며, 장시간 고속 작동 및 최대 부하에서도 매우 우수한 성능을 발휘하며 안정성 성능도 그 어느 때보다 뛰어납니다.

Tianji의 융합 제어 시스템 출시는 로봇의 핵심 구성 요소에 대한 Tianji의 기술 혁신으로, 로봇 기술 개발, 제품 대중화 및 응용, 혁신적인 응용 분야에서 Tianji의 획기적인 발전을 의미합니다.

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