Tesla 휴머노이드 로봇은 더욱 진화합니다: 시각적 자율 분류를 통해 요가 능력을 실현합니다.

몇 달 동안 휴면 상태였던 테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스가 드디어 새로운 소식을 접하게 되었습니다. 마지막으로 본 게 테슬라 주주총회에서 옵티머스가 자유롭게 걷고, 유연하게 물건을 잡고 내려놓는 등의 기술을 선보였던 기억이 납니다.

테슬라 옵티머스가 오늘 또 업그레이드 되었습니다. 이제는 객체를 자율적으로 분류하는 기능이 생겼습니다. 이들 중 가장 눈에 띄는 것은 입력 비디오, 출력 제어 등 엔드투엔드(end-to-end)로 완벽하게 훈련된 신경망입니다. 이는 모든 입력 신호를 처리하고 운전 결정을 출력할 수 있는 Tesla의 자율주행 FSD V12 개발에 있는 신경망 훈련과 유사합니다

어떻게 진행되는지 묻지 않을 수 없습니다.

Optimus는 비전 및 관절 위치 인코더를 사용하여 팔과 다리를 자체 교정할 수 있는 능력이 있습니다.

Optimus는 학습할 수 있도록 정확한 교정 기능을 갖추고 있습니다. 다양한 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있습니다. 시각적 입력만 사용하여 신경망에서 완전히 온보드로 작동합니다

이러한 방식으로 Optimus는 객체를 색상별로 완전히 자율적으로 분류할 수 있습니다.

옵티머스는 누군가 방해해도 물체를 색깔별로 정확하게 분류할 수 있습니다

옵티머스는 자율적으로 교정(비뚤어진 물체를 바로잡는) 능력도 보여줬습니다.

훈련 후에는 분류된 개체를 섞는 등 새로운 작업을 수행할 수도 있습니다.

긴 하루의 "일"을 마친 후 스트레칭을 하고 두 손을 모을 시간입니다.

팀의 수석 소프트웨어 엔지니어인 Julian Ibarz는 다음과 같이 말했습니다. “지난 몇 달 동안 팀이 이룬 진전을 공유할 수 있어 기쁩니다. 이제 Optimus는 장기적인 작업을 완료할 수 있습니다. 작업에 구애받지 않는 방식으로 작업을 완전히 자동화하는 등, 객체를 분류하기 위해 코드 변경 없이 새로운 복잡한 작업을 훈련할 수 있다는 것도 머스크가 확인했습니다.

네티즌들은 충격을 받았고 옵티머스가 작업을 수행하도록 프롬프트를 입력할 수 있는지 등 몇 가지 질문도 제기했습니다. 대답은 '예'입니다. 동일한 네트워크가 비디오에서 분류 또는 분류 해제 작업을 수행하는 데 사용됩니다. Optimus에게 원하는 작업을 알려주기만 하면 됩니다.

옵티머스의 "과거와 현재의 삶"

옵티머스는 처음에는 물리적 로봇이 아니었고, "테슬라 봇"과 같은 일반적인 로봇 기획에서 서서히 부화되었습니다.

머스크는 2021년 '테슬라 AI 데이'에서 테슬라봇의 전체적인 모습을 선보였습니다.

테슬라봇 액션 시연 중에도 스태프들은 특별한 타이트한 의상을 입고 로봇 흉내를 내며 춤을 추었습니다. 그러나 점차 뿌리를 내리고 현실을 향해 나아가는 이러한 아이디어는 몇 번이고 획기적인 발전을 이루며 사람들을 놀라게 합니다.

1년 후 '테슬라 AI 데이'를 맞아 한때 인간이었던 테슬라봇이 로봇 옵티머스가 되었습니다.

Tesla AI Day 2022에서 사람들을 맞이하는 Optimus

Optimus가 처음 데뷔했을 때 이미 상자, 물꽃을 들고 공장에서 일할 수 있었습니다. 그러나 그것이 옵티머스의 궁극적인 목표는 아닙니다. 옵티머스의 목표는 "뇌"를 갖춘 휴머노이드 로봇이 되는 것입니다

옵티머스는 테슬라 기가팩토리에서 일합니다

머스크는 로봇을 설계하는데 반년밖에 걸리지 않았다고 하더군요. 앞으로의 모습이 많이 기대됩니다.

2023년 테슬라 주주총회에서 옵티머스는 더욱 부드러운 발걸음과 더욱 능숙한 움직임으로 더욱 좋은 성과를 냈습니다

옵티마이저는 유연하게 물체를 잡고 떨어뜨릴 수 있습니다

이제 옵티머스는 '두뇌'를 소유하는 길은 점점 더 명확해지고 있습니다. 다음 번에는 어떻게 발전할지 지켜봐야 할 것 같습니다.

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