W1은 주지 다이나믹스의 '모션 인텔리전스'를 기반으로 개발된 것으로, 다리와 바퀴 구조를 결합하고, 자체 개발한 고성능 관절을 탑재하고, 실시간 지형 감지 및 전 지형 이동 기능을 갖춘 것으로 파악됩니다. 단순한 다리 로봇이 더 효율적이며 적용 가능한 시나리오가 더 풍부하고 복잡합니다.
구체적으로 W1은 여러 복잡한 응용 시나리오에서 숙련도 검증을 성공적으로 통과했습니다.
계단 오르내리기: 인식 기능이 통합된 모션 제어로 바퀴를 타고 계단을 안정적으로 오르내릴 수 있습니다.
상하 경사면: 본체는 경사면 및 지면과 수평을 유지할 수 있으며 필요에 따라 유연하게 전환할 수 있습니다.Malu Yazi: 이동 보행 간을 유연하게 전환하고 다양한 개별 지형의 과제에 쉽게 대처할 수 있음
지상 이동: 고속 이동 중에 다양한 작업 환경의 요구에 맞게 신체 높이를 자유롭게 조정할 수 있습니다.
잔디돌길: 울퉁불퉁한 도로를 차량이 주행할 때 다리의 여러 관절이 신속하고 협동적으로 반응하여 신체의 자세 변동을 줄여줍니다......
Zhuji Dynamics의 창업자인 Zhang Wei는 4륜 로봇이 4족 로봇의 거의 모든 기능을 갖추어야 하지만 바퀴와 발의 혼합으로 인한 감각 간섭, 상태 추정 및 모션 제어의 어려움이 증가했다고 말했습니다. 여러 번 시도하면 매우 어려워지고 시장에는 성숙한 솔루션이 없습니다. 
장 웨이(Zhang Wei)는 범용 풋 로봇이 현재 기술 폭발적인 시기에 있으며 기초 연구와 상용화의 교차점이 나타나고 계속 확장되고 있다고 믿습니다. Zhuji Dynamics의 목표는 모든 지형 이동 기능을 갖춘 효율적인 범용 섀시를 개발하는 것이며, W1은 Zhuji Dynamics의 첫 번째 제품입니다
앞으로 주지다이내믹스는 기술 연구개발과 혁신을 통해 족형 로봇 구현에 있어 더 많은 문제를 해결하고 족형 로봇이 산업 현장에 진출할 수 있도록 촉진하며 가치를 창출해 나가겠습니다
위 내용은 Zhuji Dynamics, 최초의 '유니버설 섀시' 4륜 로봇 W1 출시의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!
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