생산 및 조립에서 인간-기계 협업 실현: 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 WIMI 홀로그램 개발 조립 및 수동 유도 제어 기술

현대 제조에서는 지속적인 혁신과 기술 개발이 생산 공정에 새로운 가능성을 가져왔습니다. 최근 협동로봇(Cobot)은 소형 기계로서 다양한 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 인간 작업자와 협력하여 생산 효율성을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. WIMI는 소규모 생산 배치, 많고 복잡한 작업을 수행하는 중소기업의 특성을 고려하여 "두뇌 컴퓨터 인터페이스 기반 조립 및 수동 유도 제어 기술"이라는 획기적인 솔루션을 개발했습니다.

생산현장.

기존 생산 공정에서는 작업자가 많은 체력과 에너지를 투자해야 하는 경우가 많습니다. 특히 작업이 복잡하고 반복성이 높은 환경에서는 작업자의 피로와 오류 증가로 이어질 수 있습니다. 협동로봇의 도입은 기업에 새로운 기회를 가져왔습니다. 컴팩트한 크기와 프로그래밍 가능한 기능을 갖춘 협동 로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있으며 작업자의 작업량을 줄이고 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 특히 중소기업의 경우, 이 기술의 도입은 중요한 경쟁 우위가 될 것입니다.

인간과 협동로봇 사이의 효율적인 소통과 협력을 이루기 위해서는 적절한 작업과 상호작용 전략을 어떻게 설계하느냐가 핵심 이슈이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 WIMI는 브레인-컴퓨터 인터페이스 기술을 통해 협동로봇에 대한 작업자의 명령 제어를 구현하는 브레인-컴퓨터 인터페이스 기반 전략을 제안했다.

WIMI의 홀로그램 기술은 뇌-컴퓨터 인터페이스를 기반으로 조립 및 수동 제어를 구현하며 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술의 핵심 역할을 합니다. BCI(Brain-Computer Interface)는 뇌의 활동을 감지해 컴퓨터가 이해할 수 있는 명령으로 변환하는 기술이다. 이 기술에서는 작업자가 SSVEP(정상상태 시각적 유발 전위) 방법을 통해 협동 로봇에 명령을 보낼 수 있습니다. 이 접근 방식을 통해 운영자는 손을 사용하지 않고도 임무 모드를 전환할 수 있습니다. 또한 이 기술은 협동 로봇의 손목에 6개 구성요소의 힘 센서를 설치하여 수동 유도 제어도 도입합니다

생산과 조립의 전체 과정에서 작업 전환과 위상 동기화가 중요합니다. WIMI의 브레인-컴퓨터 인터페이스 기반 조립 및 수동 제어 기술은 협업 프로세스를 독립적인 단계와 지원 단계로 나눕니다. 독립 단계에서는 로봇과 작업자가 공통 시나리오에서 작업하여 다양한 작업을 완료합니다. 작업자가 로봇의 도움이 필요하면 지원 단계로 전환하여 인간과 기계의 협업 작업을 달성할 수 있습니다. 이러한 전환은 작업자가 뇌-컴퓨터 인터페이스 인터페이스에서 명령 메시지를 보내 로봇에게 전환 의도를 미리 알리는 방식으로 이루어집니다

또한 WIMI 홀로그램 뇌-컴퓨터 인터페이스의 조립 및 수동 유도 제어 기술은 실제 응용 분야에서 완전한 프레임워크를 제시합니다. 작업자는 인터페이스를 통해 협동로봇과 상호작용할 수 있습니다. 뇌-컴퓨터 인터페이스 관련 활동 측면에서 작업자는 이미지를 관찰하여 로봇의 명령 제어를 실현합니다. 이러한 명령은 전극에 의해 수집되고 처리된 후 로봇 컨트롤러에 참조됩니다. 반면, 수동 안내 제어를 사용하면 작업자가 로봇 손목에 있는 센서를 통해 로봇을 안내할 수 있습니다. 전체 조립 프로세스의 흐름은 사전 프로그래밍된 로봇 하위 작업과 운영자가 내리는 실시간 명령에 따라 달라집니다

작업자의 의도부터 협동로봇의 실제 동작까지의 전 과정. 이 프로세스에는 작업자의 의도가 로봇의 동작으로 정확하게 변환될 수 있도록 보장하는 여러 링크와 기술이 포함되어 효율적인 인간-기계 협업 작업을 달성합니다.

뇌-컴퓨터 인터페이스 기술(BCI) 적용: 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술은 기술 경로의 핵심입니다. 이 기술은 작업자의 뇌 활동을 포착해 컴퓨터가 이해할 수 있는 명령으로 변환해 협동로봇을 제어하는 ​​기술이다. WIMI의 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 조립 및 수동 유도 제어 기술에서 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술을 적용하면 SSVEP(정상 상태 시각적 유발 전위) 방법을 통해 다양한 작업 모드에 대한 전환 의도를 달성합니다

데이터 수집 및 처리: 기술 경로의 첫 번째 단계는 운영자의 두뇌 활동에 대한 데이터를 수집하고 처리하는 것입니다. 이를 위해서는 뇌에서 생성되는 전기 신호를 포착하기 위해 시술자의 머리에 뇌전도(EEG) 전극을 배치해야 합니다. 이러한 전기 신호는 운영자의 의도에 대한 정보를 추출하기 위한 처리를 위해 컴퓨터로 전송됩니다

명령 생성 및 전달: 작업자의 뇌에서 생성된 전기 신호를 분석하여 컴퓨터는 해당 명령을 생성할 수 있습니다. 이 명령은 임무 모드를 전환하려는 운영자의 의도를 나타냅니다. 로봇의 동작을 제어하려면 이러한 명령을 협동로봇의 제어 시스템에 전달해야 합니다.

수동 안내 제어 기술 적용: 이 기술 분야의 또 다른 분야에서는 보다 정밀한 제어를 달성하기 위해 수동 안내 제어 기술이 적용됩니다. 협동로봇은 6개 구성요소로 구성된 힘 센서를 사용하여 구현됩니다. 센서는 작업자 손의 유도력을 감지하고 이 정보를 로봇 제어 시스템에 전송할 수 있습니다

제어 및 실행: 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술로 생성된 명령과 수동 안내 제어 기술로 전송된 정보는 궁극적으로 로봇의 제어 시스템에 의해 실행됩니다. 로봇은 작업자의 의도에 따라 다양한 작업 모드를 전환하여 다양한 단계에서 협력적으로 작동합니다.

재작성된 콘텐츠: 피드백 및 동기화: 기술 표시 경로의 마지막 단계에는 피드백 및 동기화가 포함됩니다. 로봇이 해당 작업을 수행하면 피드백 정보가 운영자에게 전달되어 운영자가 로봇의 동작과 상태를 이해할 수 있도록 할 수 있습니다. 이를 통해 운영자는 의도 통신을 더욱 조정하여 인간과 기계의 협업을 향상할 수 있습니다

WIMI 홀로그램 기술의 모든 측면에서는 효율적이고 정확한 인간-기계 협업을 보장하기 위해 노동 분업의 정의와 구현이 필요합니다. 이 혁신적인 기술의 성공적인 개발은 현대 제조에 새로운 가능성을 가져왔고, 이는 생산 효율성을 향상시키고 운영자 부담을 줄이며 중소기업에 긍정적인 역할을 할 것입니다

분명히 WIMI 홀로그램의 "브레인-컴퓨터 인터페이스 기반 조립 및 수동 유도 제어 기술"은 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술과 수동 유도 제어 기술을 결합하여 중소기업에 전례 없는 기회를 가져왔습니다. 생산 공정의 효율성과 품질을 크게 향상시키고, 작업자의 부담을 줄이고, 오류율을 줄여 현대 제조의 새로운 단계를 열었습니다.

위 내용은 생산 및 조립에서 인간-기계 협업 실현: 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 WIMI 홀로그램 개발 조립 및 수동 유도 제어 기술의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!