배터리 없이도 '자율 주행'할 수 있으며, 이 로봇은 배터리 수명에 제한이 없습니다.
배터리를 장착하지 않고도 자율주행이 가능한 새로운 형태의 '자동차'가 등장했습니다. 주행거리 걱정 없이 계속 달릴 수 있도록 자동으로 에너지를 수집할 수도 있습니다(수동 도그 헤드)
MilliMobile이라고 불리는 이 작은 로봇은 워싱턴 대학교에서 제작되었습니다. 에너지원은 빛과 전파
손톱 크기에 불과하고 무게는 건포도와 비슷하지만 자기 무게의 3배에 달하는 장비를 쉽게 운반할 수 있습니다. 그리고 시멘트 도로뿐만 아니라 "시골 비포장 도로"에서도 자유롭게 이동할 수 있습니다.
최초의 배터리 없는 자율 로봇의 이미지 출처는 워싱턴 대학교
소형 로봇은 센서를 탑재한 경우가 많으며 가스 누출 감지, 창고 추적 등의 산업 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 그러나 이러한 로봇은 중요한 문제에 직면해 있습니다. 즉, 일회용 배터리의 사용은 로봇의 수명을 제한할 뿐만 아니라 환경친화적이지도 않다는 것입니다
연구원들은 센서를 곤충에 직접 고정하는 등의 대안을 모색해 왔습니다
Δ 사진 출처: 워싱턴대학교
그러나 워싱턴 대학의 연구자들은 과거의 방법 중 일부는 충분히 통제할 수 없다고 생각합니다. 그들의 새로운 아이디어는 "간헐적 동작"을 사용하여 로봇을 구동하는 것입니다.
간단히 말하면, 극도로 낮은 전력(57 마이크로와트 미만)에서도 작동할 수 있도록 로봇의 크기와 무게를 줄이는 것입니다.
한편, 연구원들은 MilliMobile에 필름 커패시터를 장착하여 햇빛/전파로부터 에너지를 저장했습니다. 커패시터에 저장된 에너지가 특정 임계값에 도달하면 모터를 구동하여 짧은 모션 펄스를 생성하여 로봇을 움직일 수 있습니다.
이것을 보면 다음과 같은 질문이 생길 수 있습니다. 그게 다인가요? 이 로봇이 정말 달릴 수 있을까?
연구원들이 실험에 성공했습니다. 흐린 날에도 MilliMobile은 1시간 안에 10미터의 거리를 이동할 수 있었습니다
속도는 확실히 빠르지는 않지만, 연구자들은 이 속도로 계속 작동할 수 있는 한, 과거 센서를 배치해 데이터를 얻기 어려웠던 분야에 새로운 로봇 능력을 가져올 수 있다고 말합니다.
앞서 언급했듯이 MilliMobile은 작지만 기능이 가득하며 다음을 포함합니다:
- 4개 방향의 빛 강도를 감지하는 데 사용되는 4개의 포토다이오드를 통해 로봇이 충전용 광원을 독립적으로 찾을 수 있습니다
- 온도 및 습도 센서
- 가속도계
- 자기 센서
- 가스 센서
- 마이크로 카메라
- 무선통신칩
MilliMobile은 다양한 감지 기능을 갖추고 있으며 자동으로 지형을 감지하고 자율 주행을 구현할 수 있습니다
광원을 켜서 재충전할 수 있습니다:
광범위한 공간 샘플링을 통해 환경을 더 자세히 볼 수 있습니다
동기 전송 프로토콜을 소프트웨어 수준에서 최적화하여 200미터 범위 내에서도 데이터를 전송할 수 있습니다. 간단히 요약하자면, MilliMobile은 전원 공급, 제어, 통신 측면에서 자율성을 달성했다고 할 수 있습니다.
기술 웹사이트의 리뷰에 따르면 이 작품은 SF의 풍미를 현실로 구현했습니다. 어떻게 생각하나요?
내용을 다시 작성할 때 원래 의미를 변경할 필요는 없습니다. 언어를 중국어로 변경해야 하며 원래 문장이 나타날 필요는 없습니다
- [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
- [2] 논문 주소: https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf
광고 문구: 이 기사에는 더 많은 정보를 제공하고 심사 시간을 절약하기 위한 외부 점프 링크(하이퍼링크, QR 코드, 비밀번호 등을 포함하되 이에 국한되지 않음)가 포함되어 있습니다. 모든 IT House 기사에는 다음 내용이 포함되어 있습니다
위 내용은 배터리 없이도 '자율 주행'할 수 있으며, 이 로봇은 배터리 수명에 제한이 없습니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!
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자율주행 시나리오에서 롱테일 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까?
Jun 02, 2024 pm 02:44 PM
어제 인터뷰 도중 롱테일 관련 질문을 해본 적이 있느냐는 질문을 받아서 간략하게 요약해볼까 생각했습니다. 자율주행의 롱테일 문제는 자율주행차의 엣지 케이스, 즉 발생 확률이 낮은 가능한 시나리오를 말한다. 인지된 롱테일 문제는 현재 단일 차량 지능형 자율주행차의 운영 설계 영역을 제한하는 주요 이유 중 하나입니다. 자율주행의 기본 아키텍처와 대부분의 기술적인 문제는 해결되었으며, 나머지 5%의 롱테일 문제는 점차 자율주행 발전을 제한하는 핵심이 되었습니다. 이러한 문제에는 다양한 단편적인 시나리오, 극단적인 상황, 예측할 수 없는 인간 행동이 포함됩니다. 자율 주행에서 엣지 시나리오의 "롱테일"은 자율주행차(AV)의 엣지 케이스를 의미하며 발생 확률이 낮은 가능한 시나리오입니다. 이런 희귀한 사건
2세대 아메카가 왔습니다! 그는 청중과 유창하게 소통할 수 있고, 표정이 더욱 사실적이며, 수십 개 언어를 구사할 수 있다.
Mar 04, 2024 am 09:10 AM
휴머노이드 로봇 아메카가 2세대로 업그레이드 되었습니다! 최근 세계이동통신학회(MWC2024)에서 세계 최고 수준의 로봇 아메카(Ameca)가 다시 등장했다. 행사장 주변에는 아메카가 많은 관중을 끌어 모았습니다. GPT-4의 축복으로 Ameca는 다양한 문제에 실시간으로 대응할 수 있습니다. "춤을 추자." 감정이 있느냐는 질문에 아메카는 매우 생생해 보이는 일련의 표정으로 대답했습니다. 불과 며칠 전, Ameca의 뒤를 잇는 영국 로봇 회사인 EngineeredArts는 팀의 최신 개발 결과를 시연했습니다. 영상 속 로봇 아메카는 시각 능력을 갖고 있어 방 전체와 특정 사물을 보고 묘사할 수 있다. 가장 놀라운 점은 그녀도 할 수 있다는 것입니다.
자율주행과 궤도예측에 관한 글은 이 글이면 충분합니다!
Feb 28, 2024 pm 07:20 PM
자율주행 궤적 예측은 차량의 주행 과정에서 발생하는 다양한 데이터를 분석하여 차량의 향후 주행 궤적을 예측하는 것을 의미합니다. 자율주행의 핵심 모듈인 궤도 예측의 품질은 후속 계획 제어에 매우 중요합니다. 궤적 예측 작업은 풍부한 기술 스택을 보유하고 있으며 자율 주행 동적/정적 인식, 고정밀 지도, 차선, 신경망 아키텍처(CNN&GNN&Transformer) 기술 등에 대한 익숙함이 필요합니다. 시작하기가 매우 어렵습니다! 많은 팬들은 가능한 한 빨리 궤도 예측을 시작하여 함정을 피하기를 희망합니다. 오늘은 궤도 예측을 위한 몇 가지 일반적인 문제와 입문 학습 방법을 살펴보겠습니다. 관련 지식 입문 1. 미리보기 논문이 순서대로 되어 있나요? A: 먼저 설문조사를 보세요, p
엔드투엔드(End-to-End)와 차세대 자율주행 시스템, 그리고 엔드투엔드 자율주행에 대한 몇 가지 오해에 대해 이야기해볼까요?
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지난 달에는 몇 가지 잘 알려진 이유로 업계의 다양한 교사 및 급우들과 매우 집중적인 교류를 가졌습니다. 교환에서 피할 수 없는 주제는 자연스럽게 엔드투엔드와 인기 있는 Tesla FSDV12입니다. 저는 이 기회를 빌어 여러분의 참고와 토론을 위해 지금 이 순간 제 생각과 의견을 정리하고 싶습니다. End-to-End 자율주행 시스템을 어떻게 정의하고, End-to-End 해결을 위해 어떤 문제가 예상되나요? 가장 전통적인 정의에 따르면, 엔드 투 엔드 시스템은 센서로부터 원시 정보를 입력하고 작업과 관련된 변수를 직접 출력하는 시스템을 의미합니다. 예를 들어 이미지 인식에서 CNN은 기존의 특징 추출 + 분류기 방식에 비해 end-to-end 방식으로 호출할 수 있습니다. 자율주행 작업에서는 다양한 센서(카메라/LiDAR)로부터 데이터를 입력받아
2개월 만에 휴머노이드 로봇 '워커S' 옷 개기 가능
Apr 03, 2024 am 08:01 AM
기계력 보고서 편집자: 우신(Wu Xin) 국내판 휴머노이드 로봇+대형 모델팀이 옷 접기 등 복잡하고 유연한 재료의 작업 작업을 처음으로 완료했습니다. OpenAI 멀티모달 대형 모델을 접목한 Figure01이 공개되면서 국내 동종업체들의 관련 진전이 주목받고 있다. 바로 어제, 중국의 "1위 휴머노이드 로봇 주식"인 UBTECH는 Baidu Wenxin의 대형 모델과 긴밀하게 통합되어 몇 가지 흥미로운 새로운 기능을 보여주는 휴머노이드 로봇 WalkerS의 첫 번째 데모를 출시했습니다. 이제 Baidu Wenxin의 대형 모델 역량을 활용한 WalkerS의 모습은 이렇습니다. Figure01과 마찬가지로 WalkerS는 움직이지 않고 책상 뒤에 서서 일련의 작업을 완료합니다. 인간의 명령을 따르고 옷을 접을 수 있습니다.
FisheyeDetNet: 어안 카메라를 기반으로 한 최초의 표적 탐지 알고리즘
Apr 26, 2024 am 11:37 AM
표적 탐지는 자율주행 시스템에서 상대적으로 성숙한 문제이며, 그 중 보행자 탐지는 가장 먼저 배포되는 알고리즘 중 하나입니다. 대부분의 논문에서 매우 포괄적인 연구가 수행되었습니다. 그러나 서라운드 뷰를 위한 어안 카메라를 사용한 거리 인식은 상대적으로 덜 연구되었습니다. 큰 방사형 왜곡으로 인해 표준 경계 상자 표현은 어안 카메라에서 구현하기 어렵습니다. 위의 설명을 완화하기 위해 확장된 경계 상자, 타원 및 일반 다각형 디자인을 극/각 표현으로 탐색하고 인스턴스 분할 mIOU 메트릭을 정의하여 이러한 표현을 분석합니다. 제안된 다각형 형태의 모델 fisheyeDetNet은 다른 모델보다 성능이 뛰어나며 동시에 자율 주행을 위한 Valeo fisheye 카메라 데이터 세트에서 49.5% mAP를 달성합니다.
AI는 어떻게 로봇을 보다 자율적이고 적응력 있게 만들 수 있습니까?
Jun 03, 2024 pm 07:18 PM
산업자동화 기술 분야에서 최근 무시하기 어려운 두 핫스팟이 있는데 바로 인공지능(AI)과 엔비디아다. 원본 콘텐츠의 의미를 바꾸지 말고, 콘텐츠를 미세 조정하고, 콘텐츠를 다시 작성하고, 계속하지 마세요. “그뿐만 아니라 Nvidia가 원래 그래픽 처리 장치(GPU)에만 국한되지 않기 때문에 둘은 밀접하게 관련되어 있습니다. 엔비디아는 최근 GPU를 확장해 디지털 트윈 분야까지 확장하고 있으며, 최근 떠오르는 AI 기술과도 긴밀하게 연결돼 있다”고 말했다. Schneider Electric, Teradyne Robotics, MiR 및 Universal Robots 회사도 포함됩니다. 최근 엔비디아(Nvidia)는
다섯 개의 유연한 손가락과 초인적인 속도를 갖춘 인간 작업을 자율적으로 완료하는 최초의 로봇 등장, 가상 공간 훈련을 지원하는 대형 모델
Mar 11, 2024 pm 12:10 PM
이번 주, 오픈AI(OpenAI), 마이크로소프트(Microsoft), 베조스(Bezos), 엔비디아(Nvidia)가 투자한 로봇 회사인 FigureAI는 약 7억 달러의 자금 조달을 받았으며 내년 내에 독립적으로 걸을 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발할 계획이라고 발표했습니다. 그리고 Tesla의 Optimus Prime은 계속해서 좋은 소식을 받았습니다. 올해가 휴머노이드 로봇이 폭발하는 해가 될 것이라는 데는 누구도 의심하지 않는다. 캐나다에 본사를 둔 로봇 회사인 SanctuaryAI는 최근 새로운 휴머노이드 로봇인 Phoenix를 출시했습니다. 관계자들은 이 로봇이 인간과 같은 속도로 자율적으로 많은 작업을 완료할 수 있다고 주장한다. 인간의 속도로 자동으로 작업을 완료할 수 있는 세계 최초의 로봇인 Pheonix는 각 물체를 부드럽게 잡고 움직이며 우아하게 왼쪽과 오른쪽에 배치할 수 있습니다. 자동으로 물체를 식별할 수 있습니다.
