휴머노이드 로봇의 최신 발전을 보여주는 Tesla의 'AI 제국'으로 가는 길

Automotive News에 따르면 Tesla Robot의 공식 X 계정 Tesla Optimus Prime은 최근 소개 영상을 업데이트했습니다. 이 비디오는 Tesla의 휴머노이드 로봇 Optimus Prime의 제어 및 실행 기능에 대한 새로운 발전을 보여줍니다. Optimus Prime은 이제 시각으로 물체를 분류하고 요가 동작도 수행할 수 있습니다

휴머노이드 로봇이 대세인가요?

Tesla는 Optimus 신경망 훈련이 완전히 "엔드 투 엔드", 즉 비디오 입력 후 제어 신호를 출력한다고 밝혔습니다. 이는 Tesla의 자율 주행 FSD V12 개발 중 신경망 훈련과 유사합니다. 모든 입력 신호를 처리한 다음 주행 결정을 출력합니다. 중간 프로세스는 신경망에 의해 완전히 처리됩니다.

"Automotive News"는 Optimus가 인지, 뇌, 움직임 및 제어 측면에서 많은 장점을 가지고 있다고 지적했습니다. 인지 측면에서 Optimus는 시각적 인지 및 관절 위치 인코더를 통해 자동으로 팔다리를 보정하고 팔다리의 공간적 위치를 정확하게 찾을 수 있습니다. 뇌의 측면에서 보면, 순수한 시각적 기술과 완전히 국소적으로 배치된 신경망을 갖춘 Optimus는 환경에 빠르게 적응하고 여러 작업을 완료할 수 있습니다. 파란색과 녹색 빌딩 블록을 해당 색상의 트레이로 분류합니다. 누군가가 블록을 잡다가 블록을 방해하더라도 Optimus는 즉시 새로운 환경에 적응하고 블록을 계속 분류할 수 있습니다. 동시에 옵티머스는 뒤집힌 블록을 곧게 펴고 '정렬된 블록 파괴'와 같은 새로운 작업을 수행할 수도 있습니다. 모션 제어 기능 측면에서 Optimus는 물체를 정확하게 잡을 수 있으며 로봇의 팔다리, 몸통 및 손가락 움직임은 매우 유연하고 인간에 가깝습니다. 또한 Optimus는 여러 개의 단일 다리 지원 스포츠 스트레칭 동작을 수행할 수 있으며 스트레칭 중에 몸통 균형을 유지할 수 있습니다.

Forbes는 휴머노이드 로봇이 매우 분명한 차세대 트렌드이자 인공 지능 기술의 주요 응용 매체 중 하나라고 믿습니다. Tesla에게 자동차는 로봇 프로젝트의 작은 부분일 뿐이며, 실제 거대한 응용 분야는 단순한 산업 분야부터 일상 생활, 의료 분야에 이르기까지 휴머노이드 로봇에 있습니다. 그러나 현재 Tesla는 두 가지 주요 과제에 직면해 있습니다. 첫째, 휴머노이드 로봇의 물리적 몸체에 대한 기술적 혁신입니다. 왜냐하면 현재의 휴머노이드 로봇은 물리적 몸체가 충분히 정제되지 않았기 때문에 인간 직업을 실제로 대체할 수 있는 능력이 없기 때문입니다. 로봇의 슈퍼 두뇌. 즉, 인공지능 부분 역시 테슬라가 직면한 실질적인 과제이다.

도장은 초석

현재 Tesla FSD와 휴머노이드 로봇의 기본 모듈은 어느 정도 알고리즘 재사용을 달성했습니다. FSD의 알고리즘은 주로 신경망과 컴퓨터 비전 기술에 의존하고 있으며, 두 기술 모두 로봇 인식, 의사 결정 및 제어 기술의 반복에 중요한 역할을 할 것이며 자율 주행 및 휴머노이드 로봇 사업은 강력한 시너지 효과를 낼 것으로 예상됩니다.

강력한 알고리즘을 사용하려면 지원으로 강력한 컴퓨팅 성능도 필요합니다. 얼마 전 테슬라가 양산한 도장은 테슬라가 AI 제국을 위해 준비한 '초석'이다. Dojo는 Tesla가 개발한 슈퍼컴퓨터로, 자율주행, 지능형 로봇 등 인공지능 제품의 성능을 향상시키기 위해 Tesla가 개발한 컴퓨터입니다. 플랫폼.

도조(Dojo)는 문자 그대로 '도장, 무술의 전당'을 뜻하는데, 이는 AI를 위해 만들어진 훈련장인 테슬라 AI(Tesla AI) 분야에서도 그 의미와 일맥상통한다. 2021년 AI 데이에 Tesla는 Dojo 슈퍼컴퓨터를 출시했지만 당시에는 아직 완성되지 않았으며 첫 번째 칩과 훈련 모듈만 있었습니다

The Detroit Times는 Dojo의 최종 구현 장치가 ExaPOD라는 슈퍼컴퓨팅 클러스터라고 지적했습니다. 이 클러스터는 7nm 공정 기술을 기반으로 3,000개의 D1 칩을 통합하고 120개의 훈련 타일을 포함하며 궁극적으로 최대 1.1EFlops(초당 100억 페타플롭)를 달성할 수 있습니다. 최고의 컴퓨팅 성능. 비교를 위해 3090Ti 그래픽 카드의 컴퓨팅 성능은 약 40TFlops(초당 1,000억 부동 소수점 컴퓨팅 성능)로 6자릿수 차이입니다.

슈퍼컴퓨팅 클러스터인 ExaPOD는 이 슈퍼컴퓨터의 최종 형태가 아니라는 점에 유의해야 합니다. 이론적으로는 더 높은 AI 컴퓨팅 성능을 제공하기 위해 더 큰 컴퓨팅 요구 사항에 대한 Tesla의 요구 사항에 따라 정량적으로 확장될 수 있습니다

실제로 올해 6월 Tesla가 발표한 컴퓨팅 파워 개발 계획에 따르면 Dojo는 내년 1분기에 세계 5대 컴퓨팅 파워 시설이 될 것이며, 10월에는 100EFlops의 슈퍼 컴퓨팅 파워에 도달할 것입니다. 내년.

현재 Dojo 슈퍼컴퓨터는 생산에 들어갔고 2024년에는 세계에서 가장 발전된 컴퓨터 5대 중 하나가 될 것으로 예상됩니다. 자동 주석 알고리즘을 테스트하고 자동차 주변의 모든 물체의 공간 점유를 예측하는 신경망 모델인 Occupancy Networks를 실행할 때 Dojo는 NVIDIA A100에 비해 성능을 두 배로 높일 수 있습니다.

Morgan Stanley 분석가들은 9월 10일 발표된 보고서에서 Tesla의 Dojo 슈퍼컴퓨터가 Robotaxi와 소프트웨어 서비스의 인기를 끌어 올려 Tesla의 시장 가치를 거의 6,000억 달러까지 끌어올릴 수 있다고 말했습니다. 로이터에 따르면

모건스탠리 애널리스트들은 보고서에서 테슬라의 도장 기술이 전통적인 자동차 판매 모델의 범위를 넘어서 새로운 잠재 시장을 열 것으로 기대된다고 지적했다. 그들은 "Dojo가 자동차가 '보고' 반응하도록 도울 수 있다면 어떤 시장을 열 수 있을까요? 시야에 따라 실시간 결정을 내릴 수 있는 카메라가 장착된 장치를 상상해보세요

"라고 말했습니다.

모건스탠리는 테슬라의 네트워크 서비스 사업 매출 전망을 기존 전망치 1,570억 달러에서 2040년 3,350억 달러로 상향 조정했습니다. 조나스는 2040년까지 이 사업부가 Tesla 핵심 수익의 60% 이상을 차지할 것으로 예상합니다. Tesla의 향후 12개월 예상 주가수익비율은 57.9배로, 전통적인 미국 자동차 제조업체인 Ford의 6.31배, General Motors의 4.56배보다 훨씬 높습니다

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