배터리 없이 '자율 주행' 달성한 워싱턴 대학, 배터리 수명 무제한 로봇 개발

WBOY
풀어 주다: 2023-10-04 12:41:06
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배터리 없이 스스로 운전할 수 있는 '자동차'가 등장했다.

자동으로 에너지를 모아서 주행거리 걱정(수동 고장) 없이 계속 달릴 수 있습니다.

배터리 없이 자율 주행 달성한 워싱턴 대학, 배터리 수명 무제한 로봇 개발

예, 이렇게 작은 로봇은 실제로 빛과 전파에 의존하여 전력을 공급합니다. 그 이름은 워싱턴 대학의 MilliMobile입니다.

크기는 손톱만큼 크고 무게는 건포도 정도지만 자기 무게의 3배에 달하는 장비를 쉽게 운반할 수 있고

시멘트 도로뿐 아니라 시골 비포장 도로에서도 자유롭게 이동할 수 있습니다. ".

배터리 없이 자율 주행 달성한 워싱턴 대학, 배터리 수명 무제한 로봇 개발
다시 작성해야 할 내용은 다음과 같습니다. △이미지 출처: 워싱턴 대학교

배터리가 필요 없는 최초의 자율 로봇

센서를 탑재한 소형 로봇은 가스 누출 감지, 추적 등 산업 작업을 수행하는 데 자주 사용됩니다. 창고. 그러나 이 로봇이 직면한 큰 문제는 일회용 배터리가 로봇의 수명을 제한할 뿐만 아니라 환경 친화적이지 않다는 것입니다.

연구원들은 센서를 곤충에 직접 고정하는 등의 대안을 모색해 왔습니다.

배터리 없이 자율 주행 달성한 워싱턴 대학, 배터리 수명 무제한 로봇 개발

다시 작성해야 할 사항은 다음과 같습니다. △이미지 출처: 워싱턴 대학

그러나 워싱턴 대학의 연구원들은 과거 방법이 충분히 통제할 수 없습니다. 그들은 "간헐적 운동"을 이용하여 로봇을 구동한다는 새로운 아이디어를 제안했습니다

간단히 말하면, 한편으로는 로봇의 크기와 무게를 줄여 극도로 낮은 전력으로 작동할 수 있도록 하는 것입니다( 타일 ​​아래 57미크론).

연구원들은 햇빛과 전파로부터 에너지를 저장하기 위해 MilliMobile에 필름 커패시터를 설치하는 또 다른 실험도 수행했습니다. 커패시터에 저장된 에너지가 특정 임계값에 도달하면 모터가 구동되어 짧은 동작 펄스를 생성하여 로봇이 움직이기 시작합니다.

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이것을 보면 '이게 맞나요? 이 로봇이 정말 달릴 수 있을까?

연구원들은 실험에 정말 성공했습니다. 흐린 날에도 MilliMobile은 한 시간에 10미터의 거리를 이동할 수 있습니다. -

속도는 실제로 빠르지는 않지만 연구원들은 이것을 연속적으로 사용할 수 있다고 말했습니다. 빠른 속도로 작동하면 과거에 센서를 배치하여 데이터를 얻기 어려웠던 영역에 새로운 로봇 기능을 가져올 수 있습니다.

앞서 언급했듯이 MilliMobile은 크기는 작지만 다음을 포함하여 매우 포괄적인 기능을 갖추고 있습니다.

  • 4개 포토다이오드는 4방향의 빛 강도를 감지하여 로봇이 충전용 광원을 독립적으로 찾을 수 있도록 합니다
  • 온도 및 습도 센서
  • 가속도계
  • 자기 센서
  • 가스 센서
  • 마이크로 카메라
  • 무선 통신 칩

이렇게 MilliMobile은 다양한 감지 기능을 갖추고 있으며 자율 주행을 위한 지형 감지가 가능합니다.

광원을 직접 켜서 재충전할 수 있습니다.

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풍부한 공간 샘플링을 완성하고 보다 상세한 환경 뷰를 생성할 수 있습니다.

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동기 전송 프로토콜을 소프트웨어 수준에서 최적화하여 200m 범위 내에서도 데이터 전송이 가능합니다.

간단히 요약하면 MilliMobile은 전원 공급, 제어 및 통신 측면에서 자율성을 달성했다고 말할 수 있습니다.

기술 웹사이트의 리뷰에 따르면: 이 프로젝트는 SF의 풍미를 현실로 구현했습니다

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어떻게 생각하시나요?

참조 링크:
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/.
[2] 논문 주소: https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf.

위 내용은 배터리 없이 '자율 주행' 달성한 워싱턴 대학, 배터리 수명 무제한 로봇 개발의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

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원천:51cto.com
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