디즈니는 강화 학습을 활용하며 새로운 로봇은 스타워즈처럼 보입니다.

디즈니의 새로운 로봇이 왔어요!

더 이상 고민하지 말고 먼저 어떻게 생겼는지 살펴보세요. -

크게 반짝이는 눈, 흔들리는 머리, 유연하게 흔들리는 더듬이, 한 쌍의 짧은 다리.

걷는 소리가 울퉁불퉁하고 울퉁불퉁하지만 열쇠는 여전히 매우 안정적입니다:

기계이지만 이 표현은 매우 "영적"이라고 말하고 싶습니다:

Just 행사 후 국제 로봇 컨퍼런스 IROS에서 디즈니 연구소 연구 과학자 Moritz Bächer가 팀을 이끌고 이 새로운 로봇을 시연했는데, 너무 귀여워서 모두를 놀라게 했습니다.

이 작은 녀석은 아직 공식적인 이름은 없지만 그 성능은 이미 사람들에게 깊은 인상을 남겼습니다.

일반적인 이족 보행 로봇과 가장 큰 차이점은 걷는 속도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 동적 균형과 움직임을 통해 "감정"을 표현하는 능력.

연구원에 따르면 이는 팀이 작년에 1년 동안 개발한 강화 학습 시스템이 교육 과정에 사용되었고 전문 애니메이터도 애니메이션 작업에 초대되었기 때문입니다. 움직임을 통해 감정을 표현하는 방식이 로봇에 적용된다.

이에 따르면 그 작은 녀석은 더 이상 차가운 기계가 아닙니다. GPT 브레인을 장착하면 집에 있는 강아지가 위험할 것 같아요~~

라이즈바이 나 대학생이니까 이리 줘.

많은 네티즌들은 스타워즈를 본 후 그 캐릭터를 생각했습니다:

또 다른 네티즌들은 그 작은 남자가 너무 "순진"했고 그는 분명히 WALL-E의 실제 버전이었다고 생각했습니다

( WALL-E, "Wall-E" ) :

더 많은 네티즌들은 "로봇 혁명의 정점에 서 있다"는 느낌을 받았다고 표현했습니다.

이 작은 녀석은 왜 그렇게 부드럽게 걷는 걸까요? 개발자들은 정확히 어떻게 "감정"을 부여했나요? 아래를 살펴보자.

스위스 숲의 "걷기"

머리를 흔들고 부드럽게 움직이는 비결은 머리와 다리의 디자인에 있습니다.

그 중 작은 남자의 머리는

4자유도로 설계되어 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽의 네 방향으로 기울어진 관찰을 실현할 수 있습니다.

다리도

5개로 늘어났습니다. 도 자유로움과 고관절이 있어 걸을 때 역동적인 균형을 유지할 수 있습니다.

은밀하게 밀거나 고의로 카펫을 발 아래로 끌더라도 쉽게 처리할 수 있습니다.

더 복잡한 지형에 도전하고 스위스 야생 숲을 걷는 것도 문제가 되지 않습니다.

꾸준함 매력적이면서도 걸으면서도 춤을 출 수 있어요:

연구원 소개에 따르면 실제로 컨셉부터 최종 폴리싱까지 효과를 얻는 데 1년도 채 걸리지 않았습니다

이 역시 3D 프린팅 기술 덕분에 모듈식 하드웨어 및 액추에이터를 사용하여 크게 증가했습니다. 디자인과 반복의 속도.

“감정”을 주는 것에 대해 이야기해 봅시다.

디즈니는 이미 1960년대와 1970년대에 감정적으로 움직이는 기계 인형을 개발했습니다.

하지만 로봇이 더욱 발전하고 이동성이 높아지면서 로봇과 호환되는 감정적 행동 변화를 설계하는 것이 필요했습니다.

이를 위해 디즈니는 비장의 카드를 사용하여 캐릭터가 움직임을 통해 감정을 전달하고 로봇의 움직임을 디자인하도록 만드는 데 능숙한 애니메이터를 고용했습니다.

하지만 애니메이터가 액션을 디자인할 때는 문제에 직면해야 합니다. -

애니메이션 도구에는 일반적으로 물리적 속성이 내장되어 있지 않으며 애니메이터의 비전은 현실에서 달성하기 어려울 때도 있습니다. 이를 위해서는 팀이 실험에 많은 시간을 투자해야 합니다.

이러한 격차를 해소하기 위해 팀에서는 강화 학습 시스템을 사용했습니다.

뒤에는 강화학습의 축복이 있습니다

연구팀은 시뮬레이션을 통해 애니메이터의 시각적 비전과 로봇의 움직임을 결합하는 강화학습 기반 프로세스를 개발했습니다.

이 프로세스는 기본적으로 애니메이터에게 물리적 제약 조건을 제공하여 애니메이터가 디자인한 표현력이 뛰어난 동작이 현실에서 구현되거나 로봇이 수행할 수 있는 작업에 최대한 가깝게 구현될 수 있도록 합니다.

Disney Research Institute의 과학자인 Morgan Pope는 다음과 같이 말했습니다.

이것은 단지 걷는 것이 아닙니다. 걷기는 강화 학습 시스템에 대한 입력 중 하나일 뿐이며, 또 다른 중요한 입력은 걷는 방법입니다.

다행히 이 경우 강화 학습의 장점 중 하나는 생성된 모션이 매우 강력하다는 것입니다.

그리고 연구원들에 따르면 이 프로세스는 PC에서 단 몇 시간 만에 로봇이 새로운 작업을 수행하도록 훈련시켜 새로운 로봇 캐릭터를 개발하는 데 필요한 시간을 크게 단축할 수 있습니다.

동시에 반복 훈련 중에 모터 성능, 질량 분포, 로봇과 지면 사이의 마찰을 미세하게 조정할 수 있습니다.

팀장인 Bächer는 "이를 통해 디즈니가 새로운 로봇 캐릭터를 개발하는 데 소요되는 시간이 수년에서 수개월로 단축됐다"고 믿습니다.

그리고 연구원들도 로봇 자체가 아닌 이 과정의 중요성을 강조했습니다.

다리, 팔을 더 추가하거나 완전히 새로운 캐릭터를 만들고 싶다면 빠르게 새로운 동작을 가르칠 수 있습니다. 우리는 기성 액추에이터, 3D 프린팅 부품 및 적응형 강화 학습 프레임워크를 적용할 수 있으며, 이 모두는 매우 다르게 보이고 행동하는 로봇에 사용될 수 있습니다

이 로봇은 여정의 시작일 뿐입니다

위 내용은 디즈니는 강화 학습을 활용하며 새로운 로봇은 스타워즈처럼 보입니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!