목차
방법 개요
실험 및 결과
기술 주변기기 일체 포함 이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

Oct 11, 2023 pm 12:45 PM
데이터 연구

대규모 모델은 언어와 시각 사이를 도약하고 있으며 텍스트와 이미지 콘텐츠를 원활하게 이해하고 생성할 것을 약속합니다. 일련의 최근 연구에서 다중 모드 기능 통합은 증가하는 추세일 뿐만 아니라 이미 다중 모드 대화에서 콘텐츠 생성 도구에 이르기까지 주요 발전을 가져왔습니다. 대규모 언어 모델은 텍스트 이해 및 생성 분야에서 비교할 수 없는 기능을 보여주었습니다. 그러나 일관된 텍스트 내러티브와 동시에 이미지를 생성하는 것은 여전히 ​​개발되어야 할 영역입니다

최근 캘리포니아 대학 산타크루즈 연구팀은 "생성 투표" 개념을 기반으로 하는 MiniGPT-5를 제안했습니다. 인터리브된 시각적 언어 생성 기술.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.


  • 논문 주소: https://browse.arxiv.org/pdf/2310.02239v1.pdf
  • 프로젝트 주소: https://github.com/eric- ai-lab/MiniGPT-5

특별한 시각적 토큰인 "생성 투표"를 통해 LLM과 안정적인 확산 메커니즘을 결합한 MiniGPT-5는 숙련된 다중 모드 생성 모델을 위한 새로운 방식을 예고합니다. 동시에, 본 논문에서 제안하는 2단계 학습 방법은 설명이 없는 기본 단계의 중요성을 강조하여 데이터가 부족한 경우에도 모델이 잘 작동할 수 있도록 합니다. 방법의 일반적인 단계에서는 도메인별 주석이 필요하지 않으므로 우리 솔루션이 기존 방법과 구별됩니다. 생성된 텍스트와 이미지가 조화를 이루도록 하기 위해 본 논문의 이중 손실 전략이 적용되며 생성 투표 방법과 분류 방법에 의해 더욱 강화됩니다.

이러한 기술을 기반으로 이 작업은 변혁적 접근 방식을 나타냅니다. 연구팀은 ViT(Vision Transformer)와 Qformer 및 대규모 언어 모델을 사용하여 다중 모드 입력을 생성 투표로 변환하고 이를 고해상도 Stable Diffusion2.1과 원활하게 연결하여 상황 인식 이미지 생성을 달성합니다. 이 논문은 명령 조정 방법과 보조 입력으로 이미지를 결합하고 텍스트 및 이미지 생성 손실의 사용을 개척하여 텍스트와 비전 간의 시너지를 확장합니다

MiniGPT-5는 CLIP 제약과 같은 모델과 일치하여 교묘하게 확산 모델을 융합합니다. MiniGPT-4를 사용하면 도메인별 주석에 의존하지 않고도 더 나은 다중 모드 결과를 얻을 수 있습니다. 가장 중요한 것은 우리의 전략이 다중 모드 시각적 언어의 기본 모델의 발전을 활용하여 다중 모드 생성 기능을 향상시키기 위한 새로운 청사진을 제공할 수 있다는 것입니다.

아래 그림에 표시된 것처럼 MiniGPT5는 원래의 다중 모드 이해 및 텍스트 생성 기능 외에도 합리적이고 일관된 다중 모드 출력도 제공할 수 있습니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

이 기사의 기여는 다음과 같습니다. 세 가지 측면에서 반영 :

  • 새로운 일반 기법을 대표하며 LLM 및 역생성 Vokens보다 더 효과적인 것으로 입증된 다중 모드 인코더를 사용하고 이를 Stable Diffusion과 결합하여 인터리브 생성을 제안합니다. 시각적 및 언어적 출력(다중 모드 생성이 가능한 다중 모드 언어 모델)
  • 설명이 필요 없는 다중 모달 생성을 위한 새로운 2단계 교육 전략을 강조합니다. 단일 모달 정렬 단계는 수많은 텍스트-이미지 쌍에서 고품질의 텍스트 정렬 시각적 특징을 얻습니다. 다중 모드 학습 단계에는 새로운 교육 작업, 프롬프트 컨텍스트 생성이 포함되어 시각적 및 텍스트 프롬프트가 잘 조정되고 생성되도록 합니다. 훈련 단계에서 분류기가 없는 지침을 추가하면 생성 품질이 더욱 향상됩니다.
  • 다른 다중 모드 생성 모델과 비교하여 MiniGPT-5는 CC3M 데이터 세트에서 최첨단 성능을 달성합니다. MiniGPT-5는 또한 VIST 및 MMDialog와 같은 잘 알려진 데이터 세트에 대한 새로운 벤치마크를 설정합니다.

이제 본 연구의 내용을 자세히 이해해 봅시다

방법 개요

다중 모드 생성 기능을 갖춘 대규모 언어 모델을 활성화하기 위해 연구자들은 구조화된 프레임워크를 도입했습니다. 사전 학습된 다중 모드 대규모 언어 모델과 텍스트-이미지 생성 모델이 통합되어 있습니다. 서로 다른 모델 분야 간의 차이점을 해결하기 위해 원본 이미지에서 직접 학습할 수 있는 특수 시각적 기호인 "생성 투표"(생성 투표)를 도입했습니다. 또한 분류기가 없는 부트스트래핑 전략과 결합된 2단계 훈련 방법이 발전되어 생성 품질을 더욱 향상시킵니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

다중 모드 입력 단계

대형 다중 모드 모델(예: MiniGPT-4)의 최근 발전은 주로 다중 모드 이해에 중점을 두고 이미지를 연속 입력으로 처리할 수 있습니다. 기능을 다중 모드 생성으로 확장하기 위해 연구원들은 시각적 기능을 출력하도록 특별히 설계된 생성형 Vokens를 도입했습니다. 또한 다중 모드 출력 학습을 위해 LLM(대형 언어 모델) 프레임워크 내에서 매개변수 효율적인 미세 조정 기술을 채택했습니다.

다중 모드 출력 생성

토큰은 모델의 정확한 정렬을 생성하기 위해 연구원들은 차원 일치를 위한 컴팩트 매핑 모듈을 개발하고 텍스트 공간 손실 및 잠재 확산 모델 손실을 포함한 여러 감독 손실을 도입했습니다. 텍스트 공간 손실은 모델이 토큰의 위치를 ​​정확하게 학습하는 데 도움이 되는 반면, 잠재 확산 손실은 토큰을 적절한 시각적 특징에 직접 정렬합니다. 생성 기호의 특징은 이미지에 의해 직접 안내되므로 이 방법은 완전한 이미지 설명이 필요하지 않으며 설명 없는 학습을 달성합니다

training strategy

사이에 무시할 수 없는 존재가 있다는 점을 고려하면 텍스트 도메인과 이미지 도메인 도메인 이동으로 인해 연구원들은 제한된 인터리브된 텍스트 및 이미지 데이터 세트에 대한 직접 교육이 정렬 불량 및 이미지 품질 저하로 이어질 수 있음을 발견했습니다.

그래서 그들은 이 문제를 완화하기 위해 두 가지 다른 훈련 전략을 사용했습니다. 첫 번째 전략은 확산 프로세스 전반에 걸쳐 생성된 토큰의 효율성을 향상시키기 위해 분류자가 없는 부트스트래핑 기술을 사용하는 것입니다. 두 번째 전략은 대략적인 기능 정렬에 초점을 맞춘 초기 사전 훈련 단계와 미세 조정 단계로 진행됩니다. 복잡한 특징 학습에 대해

실험 및 결과

모델의 효율성을 평가하기 위해 연구진은 여러 벤치마크를 선택하고 일련의 평가를 수행했습니다. 실험의 목적은 다음과 같은 몇 가지 핵심 질문을 해결하는 것입니다.

  • MiniGPT-5는 신뢰할 수 있는 이미지와 합리적인 텍스트를 생성할 수 있습니까?
  • MiniGPT-5는 단일 라운드 및 다중 라운드 인터리브 시각적 언어 생성 작업에서 다른 SOTA 모델과 비교하여 어떻게 수행됩니까?
  • 각 모듈의 디자인이 전체 성능에 어떤 영향을 미치나요?

다양한 훈련 단계에서 MiniGPT-5 모델의 성능을 평가하기 위해 정량적 분석을 실시했으며 그 결과는 그림 3에 나와 있습니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

다양성과 견고성을 입증하기 위해 제안된 모델의 시각적(이미지 관련 측정항목) 및 언어적(텍스트 측정항목) 영역을 모두 포함하여 평가했습니다.

VIST 최종 단계 평가

첫 번째 실험 세트에는 단일 단계 평가 즉, 마지막 단계의 프롬프트 모델에 따라 해당 이미지가 생성되며 그 결과는 표 1에 나와 있습니다.

MiniGPT-5는 세 가지 설정 모두에서 미세 조정된 SD 2보다 성능이 뛰어납니다. 특히 MiniGPT-5(LoRA) 모델의 CLIP 점수는 특히 이미지와 텍스트 프롬프트를 결합할 때 여러 프롬프트 유형에서 다른 변형보다 지속적으로 뛰어난 성능을 발휘합니다. 반면, FID 점수는 MiniGPT-5(Prefix) 모델의 경쟁력을 강조하며, 이미지 임베딩 품질(CLIP 점수에 반영됨)과 이미지 다양성 및 신뢰성(CLIP 점수에 반영됨) 사이에 균형이 있을 수 있음을 나타냅니다. FID 점수). 단일 양식 등록 단계(UAS가 없는 MiniGPT-5)를 포함하지 않고 VIST에서 직접 훈련된 모델과 비교하면 모델이 의미 있는 이미지를 생성하는 기능을 유지하더라도 이미지 품질과 일관성이 크게 저하됩니다. 이 관찰은 2단계 훈련 전략의 중요성을 강조합니다

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

VIST 다단계 평가

더 자세하고 포괄적인 평가에서 연구자들은 역사적 이전 모델에 체계적으로 공급했습니다. 맥락에 따라 결과 이미지와 내러티브가 각 단계에서 평가됩니다.

표 2와 표 3은 이러한 실험 결과를 요약하여 각각 이미지 및 언어 측정항목에 대한 성능 개요를 제공합니다. 실험 결과에 따르면 MiniGPT-5는 긴 수준의 다중 모드 입력 신호를 활용하여 원래 모델의 다중 모드 이해 기능을 손상시키지 않으면서 모든 데이터에 걸쳐 일관된 고품질 이미지를 생성할 수 있는 것으로 나타났습니다. 이는 다양한 환경에서 MiniGPT-5의 효율성을 강조합니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

VIST 인간 평가

표 4에서 볼 수 있듯이 MiniGPT-5 7.18 %가 더 관련성 있게 생성됨 52.06%의 사례에서 텍스트 서술이 더 나은 이미지 품질을 제공했으며, 52.06%의 사례에서 더 나은 이미지 품질을 제공했으며, 57.62%의 장면에서 보다 일관된 다중 모드 출력을 생성했습니다. 가정법 없이 텍스트-이미지 프롬프트 내레이션을 채택하는 2단계 기준과 비교하여 이러한 데이터는 더 강력한 다중 모드 생성 기능을 분명히 보여줍니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

MMDialog 여러 차례의 평가

표 5의 결과에 따르면 MiniGPT-5는 기본 모델인 Divter보다 텍스트 답장을 생성하는 데 더 정확합니다. 생성된 이미지의 품질은 비슷하지만 MiniGPT-5는 MM 상관 관계 측면에서 기본 모델보다 성능이 뛰어나 이미지 생성 위치를 적절하게 지정하고 매우 일관된 다중 모드 응답을 생성하는 방법을 더 잘 학습할 수 있음을 시사합니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

MiniGPT-5의 출력을 살펴보고 얼마나 효과적인지 살펴보겠습니다. 아래 그림 7은 MiniGPT-5와 CC3M 검증 세트의 기준 모델을 비교합니다

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

아래 그림 8은 MiniGPT-5와 VIST 검증 세트의 기준 모델을 비교합니다

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

아래 그림 9는 MiniGPT-5와 MMDialog 테스트 세트의 기준 모델을 비교한 것입니다.

이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.

자세한 연구 내용은 원문을 참고해주세요.

위 내용은 이미지와 텍스트 생성을 통합하는 MiniGPT-5가 출시되었습니다. 토큰은 Voken이 되고 모델은 계속해서 쓸 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 그림을 추가할 수도 있습니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

본 웹사이트의 성명
본 글의 내용은 네티즌들의 자발적인 기여로 작성되었으며, 저작권은 원저작자에게 있습니다. 본 사이트는 이에 상응하는 법적 책임을 지지 않습니다. 표절이나 침해가 의심되는 콘텐츠를 발견한 경우 admin@php.cn으로 문의하세요.

핫 AI 도구

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

사실적인 누드 사진을 만들기 위한 AI 기반 앱

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

사진에서 옷을 제거하는 온라인 AI 도구입니다.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

무료로 이미지를 벗다

Clothoff.io

Clothoff.io

AI 옷 제거제

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

AI Hentai를 무료로 생성하십시오.

인기 기사

R.E.P.O. 에너지 결정과 그들이하는 일 (노란색 크리스탈)
1 몇 달 전 By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. 최고의 그래픽 설정
1 몇 달 전 By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
Will R.E.P.O. 크로스 플레이가 있습니까?
1 몇 달 전 By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

뜨거운 도구

메모장++7.3.1

메모장++7.3.1

사용하기 쉬운 무료 코드 편집기

SublimeText3 중국어 버전

SublimeText3 중국어 버전

중국어 버전, 사용하기 매우 쉽습니다.

스튜디오 13.0.1 보내기

스튜디오 13.0.1 보내기

강력한 PHP 통합 개발 환경

드림위버 CS6

드림위버 CS6

시각적 웹 개발 도구

SublimeText3 Mac 버전

SublimeText3 Mac 버전

신 수준의 코드 편집 소프트웨어(SublimeText3)

ddrescue를 사용하여 Linux에서 데이터 복구 ddrescue를 사용하여 Linux에서 데이터 복구 Mar 20, 2024 pm 01:37 PM

DDREASE는 하드 드라이브, SSD, RAM 디스크, CD, DVD 및 USB 저장 장치와 같은 파일 또는 블록 장치에서 데이터를 복구하기 위한 도구입니다. 한 블록 장치에서 다른 블록 장치로 데이터를 복사하여 손상된 데이터 블록은 남겨두고 양호한 데이터 블록만 이동합니다. ddreasue는 복구 작업 중에 간섭이 필요하지 않으므로 완전히 자동화된 강력한 복구 도구입니다. 게다가 ddasue 맵 파일 덕분에 언제든지 중지하고 다시 시작할 수 있습니다. DDREASE의 다른 주요 기능은 다음과 같습니다. 복구된 데이터를 덮어쓰지 않지만 반복 복구 시 공백을 채웁니다. 그러나 도구에 명시적으로 지시된 경우에는 잘릴 수 있습니다. 여러 파일이나 블록의 데이터를 단일 파일로 복구

오픈 소스! ZoeDepth를 넘어! DepthFM: 빠르고 정확한 단안 깊이 추정! 오픈 소스! ZoeDepth를 넘어! DepthFM: 빠르고 정확한 단안 깊이 추정! Apr 03, 2024 pm 12:04 PM

0. 이 글은 어떤 내용을 담고 있나요? 우리는 다재다능하고 빠른 최첨단 생성 단안 깊이 추정 모델인 DepthFM을 제안합니다. DepthFM은 전통적인 깊이 추정 작업 외에도 깊이 인페인팅과 같은 다운스트림 작업에서 최첨단 기능을 보여줍니다. DepthFM은 효율적이며 몇 가지 추론 단계 내에서 깊이 맵을 합성할 수 있습니다. 이 작품을 함께 읽어보아요~ 1. 논문 정보 제목: DepthFM: FastMoncularDepthEstimationwithFlowMatching 저자: MingGui, JohannesS.Fischer, UlrichPrestel, PingchuanMa, Dmytr

여러 조건으로 Excel 필터 기능을 사용하는 방법 여러 조건으로 Excel 필터 기능을 사용하는 방법 Feb 26, 2024 am 10:19 AM

Excel에서 여러 기준으로 필터링을 사용하는 방법을 알아야 하는 경우 다음 자습서에서는 데이터를 효과적으로 필터링하고 정렬할 수 있는 단계를 안내합니다. Excel의 필터링 기능은 매우 강력하며 많은 양의 데이터에서 필요한 정보를 추출하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 설정한 조건에 따라 데이터를 필터링하고 조건에 맞는 부분만 표시하여 데이터 관리를 더욱 효율적으로 할 수 있습니다. 필터 기능을 사용하면 대상 데이터를 빠르게 찾을 수 있어 데이터 검색 및 정리에 드는 시간을 절약할 수 있습니다. 이 기능은 단순한 데이터 목록에만 적용할 수 있는 것이 아니라, 여러 조건에 따라 필터링하여 필요한 정보를 보다 정확하게 찾을 수 있도록 도와줍니다. 전반적으로 Excel의 필터링 기능은 매우 실용적입니다.

Google은 열광하고 있습니다. JAX 성능이 Pytorch와 TensorFlow를 능가합니다! GPU 추론 훈련을 위한 가장 빠른 선택이 될 수 있습니다. Google은 열광하고 있습니다. JAX 성능이 Pytorch와 TensorFlow를 능가합니다! GPU 추론 훈련을 위한 가장 빠른 선택이 될 수 있습니다. Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Google이 추진하는 JAX의 성능은 최근 벤치마크 테스트에서 Pytorch와 TensorFlow를 능가하여 7개 지표에서 1위를 차지했습니다. 그리고 JAX 성능이 가장 좋은 TPU에서는 테스트가 이루어지지 않았습니다. 개발자들 사이에서는 여전히 Tensorflow보다 Pytorch가 더 인기가 있습니다. 그러나 앞으로는 더 큰 모델이 JAX 플랫폼을 기반으로 훈련되고 실행될 것입니다. 모델 최근 Keras 팀은 기본 PyTorch 구현을 사용하여 세 가지 백엔드(TensorFlow, JAX, PyTorch)와 TensorFlow를 사용하는 Keras2를 벤치마킹했습니다. 첫째, 그들은 주류 세트를 선택합니다.

iPhone의 느린 셀룰러 데이터 인터넷 속도: 수정 사항 iPhone의 느린 셀룰러 데이터 인터넷 속도: 수정 사항 May 03, 2024 pm 09:01 PM

지연이 발생하고 iPhone의 모바일 데이터 연결 속도가 느립니까? 일반적으로 휴대폰의 셀룰러 인터넷 강도는 지역, 셀룰러 네트워크 유형, 로밍 유형 등과 같은 여러 요소에 따라 달라집니다. 더 빠르고 안정적인 셀룰러 인터넷 연결을 얻기 위해 할 수 있는 일이 몇 가지 있습니다. 수정 1 – iPhone 강제 다시 시작 때로는 장치를 강제로 다시 시작하면 셀룰러 연결을 포함한 많은 항목이 재설정됩니다. 1단계 – 볼륨 높이기 키를 한 번 눌렀다가 놓습니다. 그런 다음 볼륨 작게 키를 눌렀다가 다시 놓습니다. 2단계 - 프로세스의 다음 부분은 오른쪽에 있는 버튼을 누르는 것입니다. iPhone이 다시 시작되도록 하세요. 셀룰러 데이터를 활성화하고 네트워크 속도를 확인하세요. 다시 확인하세요 수정 2 – 데이터 모드 변경 5G는 더 나은 네트워크 속도를 제공하지만 신호가 약할 때 더 잘 작동합니다

초지능의 생명력이 깨어난다! 하지만 자동 업데이트 AI가 등장하면서 엄마들은 더 이상 데이터 병목 현상을 걱정할 필요가 없습니다. 초지능의 생명력이 깨어난다! 하지만 자동 업데이트 AI가 등장하면서 엄마들은 더 이상 데이터 병목 현상을 걱정할 필요가 없습니다. Apr 29, 2024 pm 06:55 PM

세상은 미친 듯이 큰 모델을 만들고 있습니다. 인터넷의 데이터만으로는 충분하지 않습니다. 훈련 모델은 '헝거게임'처럼 생겼고, 전 세계 AI 연구자들은 이러한 데이터를 탐식하는 사람들에게 어떻게 먹이를 줄지 고민하고 있습니다. 이 문제는 다중 모드 작업에서 특히 두드러집니다. 아무것도 할 수 없던 시기에, 중국 인민대학교 학과의 스타트업 팀은 자체 새로운 모델을 사용하여 중국 최초로 '모델 생성 데이터 피드 자체'를 현실화했습니다. 또한 이해 측면과 생성 측면의 두 가지 접근 방식으로 양측 모두 고품질의 다중 모드 새로운 데이터를 생성하고 모델 자체에 데이터 피드백을 제공할 수 있습니다. 모델이란 무엇입니까? Awaker 1.0은 중관촌 포럼에 최근 등장한 대형 멀티모달 모델입니다. 팀은 누구입니까? 소폰 엔진. 런민대학교 힐하우스 인공지능대학원 박사과정 학생인 Gao Yizhao가 설립했습니다.

공장에서 일하는 테슬라 로봇, 머스크 : 올해 손의 자유도가 22도에 달할 것! 공장에서 일하는 테슬라 로봇, 머스크 : 올해 손의 자유도가 22도에 달할 것! May 06, 2024 pm 04:13 PM

테슬라의 로봇 옵티머스(Optimus)의 최신 영상이 공개됐는데, 이미 공장에서 작동이 가능한 상태다. 정상 속도에서는 배터리(테슬라의 4680 배터리)를 다음과 같이 분류합니다. 공식은 또한 20배 속도로 보이는 모습을 공개했습니다. 작은 "워크스테이션"에서 따고 따고 따고 : 이번에 출시됩니다. 영상에는 옵티머스가 공장에서 이 작업을 전 과정에 걸쳐 사람의 개입 없이 완전히 자율적으로 완료하는 모습이 담겨 있습니다. 그리고 Optimus의 관점에서 보면 자동 오류 수정에 중점을 두고 구부러진 배터리를 집어 넣을 수도 있습니다. NVIDIA 과학자 Jim Fan은 Optimus의 손에 대해 높은 평가를 했습니다. Optimus의 손은 세계의 다섯 손가락 로봇 중 하나입니다. 가장 능숙합니다. 손은 촉각적일 뿐만 아니라

다섯 개의 유연한 손가락과 초인적인 속도를 갖춘 인간 작업을 자율적으로 완료하는 최초의 로봇 등장, 가상 공간 훈련을 지원하는 대형 모델 다섯 개의 유연한 손가락과 초인적인 속도를 갖춘 인간 작업을 자율적으로 완료하는 최초의 로봇 등장, 가상 공간 훈련을 지원하는 대형 모델 Mar 11, 2024 pm 12:10 PM

이번 주, 오픈AI(OpenAI), 마이크로소프트(Microsoft), 베조스(Bezos), 엔비디아(Nvidia)가 투자한 로봇 회사인 FigureAI는 약 7억 달러의 자금 조달을 받았으며 내년 내에 독립적으로 걸을 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발할 계획이라고 발표했습니다. 그리고 Tesla의 Optimus Prime은 계속해서 좋은 소식을 받았습니다. 올해가 휴머노이드 로봇이 폭발하는 해가 될 것이라는 데는 누구도 의심하지 않는다. 캐나다에 본사를 둔 로봇 회사인 SanctuaryAI는 최근 새로운 휴머노이드 로봇인 Phoenix를 출시했습니다. 관계자들은 이 로봇이 인간과 같은 속도로 자율적으로 많은 작업을 완료할 수 있다고 주장한다. 인간의 속도로 자동으로 작업을 완료할 수 있는 세계 최초의 로봇인 Pheonix는 각 물체를 부드럽게 잡고 움직이며 우아하게 왼쪽과 오른쪽에 배치할 수 있습니다. 자동으로 물체를 식별할 수 있습니다.

See all articles