기술 주변기기 일체 포함 뼈, 인대, 힘줄이 있는 로봇 손을 3D 프린트한 연구원

뼈, 인대, 힘줄이 있는 로봇 손을 3D 프린트한 연구원

Nov 19, 2023 pm 05:13 PM

연구원들은 뼈, 인대, 힘줄이 있는 로봇 손을 3D 프린팅했습니다

신화통신, 베이징, 11월 19일 최근 영국 잡지 네이처에 발표된 연구 결과에 따르면 스위스와 미국 연구진은 처음으로 3D 프린팅과 레이저 스캐닝 및 피드백 메커니즘을 결합하여 뼈가 있는 로봇 손을 성공적으로 프린팅하는 신기술을 사용했다고 밝혔습니다. , 인대 및 힘줄. 이 기술은 유연한 로봇 구조 생산에 새로운 가능성을 열어줍니다.

3D 프린팅 기술을 사용하면 디지털 모델을 실제 개체로 직접 변환하여 설계부터 생산까지 신속한 전환이 가능합니다. 3D 프린팅에 일반적으로 사용되는 속경화 플라스틱 재료와 달리, 이 새로운 연구에서 취리히에 있는 스위스 연방 공과대학의 연구원과 미국 스타트업은 더 나은 유연성을 갖춘 느린 경화 폴리머 재료를 사용했습니다.

뼈, 인대, 힘줄이 있는 로봇 손을 3D 프린트한 연구원

2020년 10월 15일, 미국 댈러스의 한 쇼핑몰에서 사람들이 3D 프린팅된 여성 조각상을 바라보았습니다. 발행일: 신화 통신사(사진: Tian Dan)

일반적으로 3D 프린터는 층별로 인쇄하고 각 경화 단계 후에 표면 요철을 긁어내지만, 이 인쇄 방법은 느린 경화 폴리머 재료에는 적합하지 않습니다. 이번 연구에서 연구진은 3D 프린팅과 레이저 스캐닝을 결합한 새로운 기술과 각 인쇄된 레이어의 표면 불규칙성을 빠르게 확인하고 다음 레이어를 실시간으로 인쇄할 때 재료를 정확하게 조정할 수 있는 피드백 메커니즘을 개발했습니다. 이 기술을 사용하여 연구원들은 다양한 탄성을 지닌 폴리머로 만들어진 뼈, 인대 및 힘줄을 한 번에 로봇 손으로 인쇄하는 데 성공했습니다.

연구원들은 이 신기술이 부드럽고 탄력적이며 단단한 재료를 비교적 쉽게 결합할 수 있다고 말합니다. 다음으로 그들은 이 기술을 사용하여 더 많은 가능성을 탐색할 것입니다.

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