새로운 여정에 힘쓰다 | 휴머노이드 로봇의 '속도'가 빨라지고 있다

인공지능, 첨단제조, 신소재 등 첨단기술의 대가인 휴머노이드 로봇은 언제나 수많은 공상과학 영화의 주인공으로 등장하며 미래 기술 세계에 대한 인류의 염원을 담고 있습니다. 최근 공업정보화부는 '휴머노이드 로봇의 혁신과 개발에 관한 지도 의견'을 발표해 일련의 개발 목표를 제시했다. 의견에 따르면 2025년까지 우리나라의 휴머노이드 로봇 혁신 시스템이 최초로 구축되고 '뇌, 소뇌, 사지' 등 여러 핵심 기술이 획기적인 발전을 이루며 전체 기계 제품이 국제 선진 수준에 도달하고 대량생산이 이루어지게 됩니다.

현재 휴머노이드 로봇 기술은 진화를 가속화하며 기술 경쟁의 새로운 고지, 미래 산업의 새로운 궤도, 경제 발전의 새로운 엔진으로 자리잡고 있습니다. 최근 몇 년 동안 국내 휴머노이드 로봇은 기술 성과가 속속 등장하고 응용 시나리오가 지속적으로 확장되며 핵심 구성 요소의 국산화 프로세스가 지속적으로 가속화되어 점차 더 진보되고 스마트한 방향으로 나아가면서 처음부터 성장했습니다.

"팔다리"를 개발할 수 있을 뿐만 아니라 인간의 의미를 인식하고 더 많은 기술적 성과를 낼 수도 있습니다

휴머노이드 로봇은 구체적으로 인간의 형태와 행동을 모방하도록 설계 및 제작된 로봇을 말합니다. '제조업의 진주'로 불리는 로봇산업에서 휴머노이드 로봇은 복잡한 구조 부품과 극도로 높은 기술적 난이도로 인해 '진주의 진주'가 됐다. 우리나라는 휴머노이드 로봇 분야에서 뒤늦게 출발했지만 발전 속도가 매우 빠르다. 올해 8월 열린 2023 세계로봇컨퍼런스에서는 국내 휴머노이드 로봇들이 대거 등장했다. 업계 관계자들은 이번 컨퍼런스가 최근 몇 년간 휴머노이드 로봇을 가장 완벽하고 최대 규모로 선보인 로봇 컨퍼런스라고 평가하고 있다.

국산 휴머노이드 로봇의 경우, 올해 청두 유니버시아드 폐막식 장면을 많은 사람들이 잊지 못할 것이다. 대형 휴머노이드 로봇이 균형 잡는 차를 타고 능숙하게 음악에 맞춰 팔을 흔들며 빠르게 경기장에 들어왔다. 이어 무대 위의 배우들과 '인체'이지만 '판다 머리'를 지닌 판다 로봇이 우아한 모습을 선보이며 관객들에게 멋진 공연을 선사했다. 이들 로봇은 모두 중국 기업이 독자적으로 개발한 것으로, 중국 인공지능과 지능형 휴머노이드 로봇 산업의 많은 최고 기술을 담고 있다.

최근 몇 년 동안 중국에서는 휴머노이드 로봇 분야에 많은 기업이 등장했는데, 항저우 위슈 테크놀로지 주식회사(Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.)도 그중 하나입니다. 국가 핵심 전문 신생 기업인 이 회사는 절강성 항저우시에 위치하고 있습니다. 올해 회사는 최초의 범용 휴머노이드 로봇인 유니트리(Unitree) H1을 출시했다. 키 1.8미터, 몸무게 47kg의 이 남자는 완전히 검은색이다. 그의 속도는 성인과 비슷하지만, 더 중요한 것은 작은 걸음으로 달릴 수 있다는 점이다. 달릴 수 있어요

Yushu Technology 자체는 주로 4족 로봇의 연구 개발 및 제조에 종사하는 기업입니다. 올해 제19회 아시안게임에서 유슈테크놀로지가 개발한 '아시안게임 로봇견'이 경기장에 등장하자마자 많은 관중들의 이목을 집중시키는 데 성공했다. 대회 기간 동안 성실하게 '현장 관리' 업무를 맡아 이번 아시안게임의 기술 스타일을 선보였다.

다리가 4개인 '로봇 개'부터 휴머노이드 로봇까지, 이러한 획기적인 발전 뒤에는 Yushu Technology가 로봇 공학 분야에서 다년간의 깊은 재배와 지속적인 혁신의 결과가 있습니다. Yushu Technology는 핵심 기술을 자체적으로 유지한다는 아이디어를 바탕으로 이제 4족 로봇 제품의 핵심 구성 요소에 대한 완전한 독립적 연구 개발을 달성했습니다. 유슈테크놀로지 관계자에 따르면 이번에 출시한 휴머노이드 로봇 '유니트리 H1'은 관절 모터, 전자 제어 시스템, 제어 알고리즘 등 중요 부품에 4족 로봇에 축적된 기술을 적용하거나 활용한 것으로 알려졌다.

Yushu Technology 외에도 스마트 기기 연구 개발 및 생산에 주력해 온 Xiaomi Technology Co., Ltd. (이하 "Xiaomi")도 최초의 "풀 사이즈 휴머노이드 생체 공학 로봇"을 출시했습니다. " 작년에는 'Tianda'로도 알려진 CyberOne이 등장했습니다. 티에다는 키 1.77미터에 강한 사지와 민감한 신경을 가지고 있습니다. 그는 인간의 의미론적 감정을 45가지 인식하고 환경적 의미론을 85가지 구별할 수 있습니다. R&D 인력의 혹독한 훈련을 통해 "티에다"는 드럼 연주까지 배웠습니다.

장쑤성 난징시 위화타이구에 위치한 중국 난징 소프트웨어 밸리의 아바타 로봇 R&D 센터에서 직원들이 휴머노이드 로봇의 아바타 유치원 교육용 버전을 디버깅하고 있습니다. 로봇에는 자연어 대화, 터치 감지 등 다양한 기능이 있습니다. 사진 제공: 양보

샤오미는 2020년부터 휴머노이드 로봇 분야를 탐구해 왔으며, 지난 3년간 수백 명의 사람들과 함께 로봇 연구 개발 시스템을 구축해왔습니다. Xiaomi 그룹의 Zeng Xuezhong 수석 부사장은 휴머노이드 로봇 분야에 참여하게 된 이유는 휴머노이드 로봇이 기술, 제조 및 서비스의 세 가지 핵심 역량의 교차점이자 세계의 최고 정점이기 때문이라고 말했습니다. 소프트웨어, 하드웨어, 인공지능 기술의 통합. 4차 산업혁명 시대에는 휴머노이드 로봇이 제조업과 서비스산업 고도화를 촉진하는 데 큰 역할을 하게 될 것이다. Xiaomi Robot Lab의 수석 하드웨어 엔지니어는 모든 로봇 형태 중에서 휴머노이드 로봇이 기술적으로 가장 어렵다고 믿습니다. 휴머노이드 로봇을 연구함으로써 Xiaomi는 이 기술을 사용하여 다른 로봇 형태의 문제를 해결할 수도 있습니다

관련 회사 외에도 최근 몇 년간 출시된 휴머노이드 로봇도 있습니다: 절강대학교의 'Wukong', 베이징 공업대학교의 'Huitong' 로봇, 중국과학원대학교의 'Pioneer' 로봇 등. 이러한 성과의 출현은 우리나라의 로봇공학 분야에 대한 활발한 탐구와 기술 발전의 결과를 보여줍니다

더 많은 응용 시나리오의 실현은 산업 생산의 훌륭한 보조자가 될 수 있을 뿐만 아니라 서비스 산업의 새로운 유형의 직원이 될 수 있습니다

절강대학교 로봇공학 연구소장 조교인 왕진은 휴머노이드 로봇을 만드는 원래 의도는 인간이 반복적이고 지루하며 위험한 작업을 완료하도록 돕는 것이라고 말했습니다. 최근에는 일부 휴머노이드 로봇이나 부분 휴머노이드 로봇이 점차 실험실에서 일상생활로 들어와 지능형 제조, 상업 서비스 등의 분야에서 활용되고 있다.

절강성 용강시는 중국의 중요한 보온병 제조기지로 매년 약 6억 개의 보온병이 생산되어 전 세계에 판매됩니다. 보온병은 제조 공정이 많아 노동 의존도가 높고 품질 관리가 어렵습니다. 최근 몇 년 동안 로봇은 보온병 컵 제품의 품질 검사 및 테스트, 유연한 생산, 특수 형상 제품의 취급에 널리 사용되어 산업의 생산 효율성과 제품 품질을 향상시켰습니다

보온병의 경우 '드립'이 중요한 품질 문제입니다. 과거에는 '드립' 문제를 수동 검사에 의존했지만, 현재는 현지 보온병 생산 작업장에서 로봇이 팔을 뻗고 로봇의 흡입 컵을 통해 생산 라인에서 보온병을 '흡입'합니다. 손바닥을 대면 평균 5초가 걸려 보온병에 물이 떨어지는지 여부를 시계 한 번으로 감지할 수 있다.

로봇 제조사 측은 “보온병에 작은 손상이 있을 경우 작업자가 보온병 하나하나에 물을 부어서 감지하는 것이 불가능하기 때문에 수동으로 감지하기 어렵다”고 말했다. 테스트 공기압을 이용해 떨어지는 것을 감지하기 위해 '흡입컵 손'을 갖춘 로봇을 설계, 제작했다. 보온컵이 손상되면 로봇의 손바닥이 제품을 빨아들일 때 설정된 공기압에 도달하지 못한다. '흡착 컵 손'은 인체를 모방한 유연한 디자인으로 컵 본체가 긁히는 것을 방지합니다.”

산업 분야의 활용뿐만 아니라 서비스 분야에서도 휴머노이드 로봇의 활용이 점차 늘어나고 있습니다. 저장성 항저우의 샤오산 로봇 전시센터에서는 '샤오뤄'라는 이름의 휴머노이드 로봇이 큰 인기를 끌고 있다. 이곳의 스타 접수원으로서 의인화한 디자인과 몸짓을 갖고 있으며, 음성인식 기술과 감정인식 기술을 탑재해 방문객과 원활하게 소통하고, 방문객의 질문을 바탕으로 맞춤형 제안을 해준다. 다재다능한 "호날두"는 전시장 접수원 역할 외에도 행사, 대규모 전시회, 결혼식 및 기타 행사에서 "봉사"하고 모든 사람을 위한 프로그램을 주최하거나 공연할 수 있습니다.

인간은 자연이 만든 가장 절묘한 작품이라고 합니다. 인간이 다양한 작업을 수행하고 다양하고 복잡한 동작을 수행할 수 있는 것처럼 실제로 인간형 로봇은 4족 로봇, 기계 팔과 같은 전통적인 로봇 장비에 비해 더 강한 특성을 가지고 있습니다. 다재. 휴머노이드 로봇은 다양한 단일 기능 장치를 대체할 수 있으며 다양한 생산 및 생활 시나리오에서도 사용될 수 있습니다.

절강성 항저우시에는 '샤오러'라는 인간형 로봇이 피아노를 연주하고 있습니다. 이 사진은 Zhijiang Laboratory의 Yan Mindong이 제공한 것입니다

올해 개최된 제19회 아시안게임에서는 휴머노이드 생체공학 로봇 '샤오러(Xiao Le)'가 항저우 아시안게임 공식 주제곡 '투게더 러브(Together Love)'를 연주했습니다. '샤오러' 연구개발팀에 따르면 피아노 연주용 '샤오러'를 개발하는 목적은 음악 분야 진출이 아닌 인간의 속도, 힘 등을 모사할 수 있는 고성능 양팔 로봇 시스템을 개발하는 데 있다. 관련산업의 발전을 위한 감성. 현재 많은 회사와 레스토랑에서 새로운 전문 기술을 개발하기 위해 "Xiao Le"를 구매하거나 임대하고 있습니다

관련 전문가에 따르면 대규모 언어 모델의 홍보와 빅데이터 및 높은 컴퓨팅 성능을 갖춘 로봇 작동 및 제어 알고리즘 기술의 기술 보유량이 증가함에 따라 휴머노이드 로봇이 빠르게 응용 단계에 진입할 것이며 이는 기대할만한 가치가 있습니다. . 올해 발표된 '휴머노이드 로봇 혁신과 발전에 관한 지도 의견'은 특수 분야, 전형적인 제조 시나리오, 민생, 기간 산업 등 세 가지 방향으로 의견과 대책을 제시했다. 첫째, 특수 환경에서 휴머노이드 로봇의 적용을 가속화한다. 둘째, 3C를 중심으로 자동차 등 제조업 핵심분야에 휴머노이드 로봇 실증생산라인과 공장을 구축하고, 셋째, 의료, 가사 등 생활분야에 휴머노이드 로봇의 서비스 적용을 확대한다.

다른 사람에 의해 통제되는 것에서 외국 독점을 깨뜨리는 것까지 더 많은 혁신적인 기업이 등장하고 있습니다

베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터 유한 회사는 베이징 경제 개발구 로봇 혁신 산업 단지에 공식 등록되어 중국 최초의 성급 휴머노이드 로봇 혁신 센터 설립을 기념했습니다. 관련 정보에 따르면 혁신 센터는 범용 휴머노이드 로봇의 프로토타입과 휴머노이드 로봇의 범용 대형 모델을 포함한 5가지 핵심 작업을 수행하는 데 전념할 예정입니다

국제 과학 기술 혁신 센터인 베이징은 이론 기술부터 제품 개발, 실제 응용에 이르기까지 휴머노이드 로봇 분야에서 전체 체인 우위를 점하고 있습니다. 올해 7월 베이징시 정부는 '베이징 로봇 산업 혁신 및 발전 실행 계획(2023~2025)'을 발표해 2025년까지 도시의 로봇 산업 혁신 역량을 대폭 향상하고 100가지 첨단 기술과 산업 혁신을 실현할 것을 제안했습니다. 고부가가치 로봇제품을 육성하고, 전국적 홍보 가치가 있는 100가지 응용 시나리오를 개발하며, 1만명이 보유하는 로봇 수는 세계 최고 수준에 도달했습니다.

우리나라 휴머노이드 로봇의 성과와 응용 시나리오는 점점 더 풍부해지고 있으며 이는 국내 로봇 산업의 급속한 발전과 불가분의 관계에 있습니다. 최근 몇 년 동안 중국에는 로봇 관련 R&D 기관, 기업 및 산업 단지가 점점 더 많이 생겨났습니다. 불완전한 통계에 따르면 10년 전만 해도 중국 현지 기업이 국내 로봇 시장에서 차지하는 비중은 5%도 안 됐고, 기업 수도 수백 개에 불과했다. 그러나 지난 10년간 국내 로봇 관련 기업의 등록 건수는 해마다 증가해 로봇 산업은 기본적으로 부품, 완성 기계, 통합 애플리케이션에 이르기까지 전체 산업 체인 시스템을 형성했습니다

2023 세계로봇컨퍼런스에 전시된 휴머노이드 로봇. 이미지 출처: 비주얼 차이나

휴머노이드 로봇 트랙에서는 핵심 구성 요소가 중요한 역할을 한다는 점을 언급할 가치가 있습니다. 과거 우리나라는 로봇 핵심 부품을 오랫동안 외국 수입에 의존해 왔고 곳곳에서 통제를 받아왔다. 그러나 이제 많은 국내 기업들이 기술적인 한계를 극복하고 이 분야에서 외국 브랜드의 독점을 깨뜨리고 있으며, 우리나라는 점차 핵심 로봇 부품의 국산화를 실현하고 있습니다.

리듀서는 "로봇의 3대 핵심 부품 중 하나"로 알려져 있으며, 그 기능은 인간의 관절과 다소 유사하며 로봇이 다양한 행동을 할 수 있도록 돕는 중요한 장치로 로봇 산업 체인의 상위에 위치합니다. 장쑤성 쑤저우시에는 감속기 분야의 혁신적인 기업인 Suzhou Green Harmonic Transmission Technology Co., Ltd.(이하 "Green Harmonic"이라 함)가 있습니다. 회사는 2011년에 설립되었습니다. 지속적인 R&D 투자와 기술 연구를 통해 중국에서 정밀 고조파 감속기 분야의 기술 혁신을 주도하여 이 정밀 부품이 국내 대안을 갖게 되었습니다. 이 분야의 관련 기술은 국제적으로 선도적인 수준에 이르렀으며, 제품 판매는 세계 2위를 차지하고 있습니다.

'추종'에서 '선도'까지, 이는 하모닉 감속기 분야 그린하모닉의 발전과정이자 국내 로봇산업의 발전이자 진화이기도 합니다. Green Harmonic의 최고 기술 책임자인 Chu Jianhua는 "지난 몇 년 동안 우리는 주로 외국 기술을 따라잡았고 적어도 그들에게 지지는 않았습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 우리는 외국 기술을 능가하고 선도적인 역할을 해야 합니다"라고 말했습니다. 업계에서의 역할.”

최근 몇 년간 우리나라의 로봇 산업은 급속도로 발전해 왔으며, 핵심 부품업체가 점점 더 많아지고 있을 뿐만 아니라, 그 중 상당수가 국가 수준의 전문 중소기업과 '작은 거인' 기업입니다. '중국 로봇 기술 및 산업 발전 보고서(2023년)'에 따르면 우리나라 로봇 산업의 전반적인 발전 수준이 꾸준히 향상되고 응용 시나리오가 크게 확대되었으며 핵심 부품의 국산화 과정도 가속화되고 있습니다. 동시에 협동로봇, 물류로봇, 특수로봇 등 제품의 장점이 지속적으로 늘어나고 있으며, 혁신적인 기업도 등장하고 있습니다

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