무가투(Mugatu) 이족보행 로봇은 키가 18.5cm에 불과해 가볍고 걷는다.

12월 23일 IT House 뉴스에 따르면 기존의 이족 보행 로봇은 고르지 않은 지형을 횡단하는 등의 작업을 수행할 수 있지만 일반적으로 기계 구조가 매우 복잡하여 크기가 더 큽니다

카네기 멜론 대학교 연구팀은 최근 새로운 보행 메커니즘을 채택한 무가투 로봇을 개발했습니다. 현재 높이는 18.5cm(7.3인치)로 압축되어 있습니다 앞으로는 압축을 더욱 단순화하여 20cm로 줄일 수 있기를 바랍니다. 4cm(1.6인치) 이내.

무가투의 디자인은 1930년대에 유행했던 무동력 나무 인형인 윌슨 워키에서 영감을 받았습니다. 인형이 경사로 상단에 배치되면 중력을 이용해 다리를 바닥까지 앞뒤로 드래그하세요

Mugatu는 엉덩이 모터를 통해 이족 보행 움직임을 시뮬레이션합니다. 로봇은 처음에는 다리를 나란히 두고 가만히 서 있습니다. 그런 다음 모터가 왼쪽 다리를 스윙하게 하여 로봇의 무게 중심이 왼쪽 다리로 이동하고 로봇이 앞으로 기울어지며 무게 중심이 왼쪽 발에 위치하게 됩니다

모가투는 왼쪽 발을 지지대로 사용하고 모터를 사용하여 오른쪽 다리의 움직임을 제어하여 걷는 후 이 동작을 한 주기로 반복합니다. IT House는 아래와 같이 시연 영상을 첨부했습니다:

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위 내용은 무가투(Mugatu) 이족보행 로봇은 키가 18.5cm에 불과해 가볍고 걷는다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!