NVIDIA는 2023년 혁신적인 애플리케이션을 발표합니다. 로봇의 혁신적인 디자인이 전체의 절반을 차지합니다.

NVIDIA는 최근 Ella 스마트 유모차, Soft Robotics 식품 포장 기계, TM25S 협업 로봇 디지털 트윈 플랫폼을 포함한 6가지 혁신적인 디자인을 포함하여 2023년 AI 및 로봇공학 혁신 애플리케이션 시나리오를 발표했습니다. 산업, 소비자, 특수 세 가지 주요 분야를 포괄하며 그 중 세 가지가 로봇 응용 분야입니다. 혁신적인 제품은 Soft Robotics의 mGripAI 솔루션, Damien TM25S 협업 로봇 디지털 트윈 시스템, Caltech 바퀴 달린 변형 로봇 M4를 살펴보겠습니다. 검토해 보세요.

▍시리즈 C 파이낸싱에서 2,600만 달러 Soft Robotics는 분류 효율성을 향상시키기 위해 mGripAI 솔루션을 채택했습니다

미국 매사추세츠에 있는 회사인 Soft Robotics는 최근 시리즈 C 자금 조달에서 2,600만 달러를 받았다고 발표했습니다. 이번 자금 조달 이후 회사는 이 자금을 mGripAI의 상업적 배포를 확대하는 데 사용할 계획입니다. 소프트로보틱스는 설립 이후 총 8600만달러의 자금을 조달한 것으로 알려졌다.

Soft Robotics는 하버드 대학교의 George M. Whitesides 박사가 2012년에 설립한 기술 회사로 보스턴에서 약 20마일 떨어진 곳에 본사를 두고 있습니다. 회사의 임무는 독특한 소프트 로봇 파악, 3D 머신 비전 및 인공 지능 소프트웨어 기술을 사용하여 전 세계 식품 산업을 위한 일련의 자동 피킹 솔루션을 제공하는 것입니다.

mGripAI는 Soft Robotics가 개발한 자동화 소프트웨어 패키지로, 3D 비전과 인공 지능 기술을 결합하여 산업용 로봇이 "손-눈" 조정 기능을 가질 수 있도록 하는 것으로 이해됩니다. 현재 mGripAI 솔루션은 식품 가공에 널리 사용되고 있습니다

Soft Robotics는 NVIDIA Omniverse 플랫폼과 NVIDIA Isaac Sim 로봇 시뮬레이터를 사용하여 컨베이어 벨트나 상자에 있는 닭고기 부분의 3D 렌더링을 만듭니다. AI 및 NVIDIA RTX 기술의 레이 트레이싱 기능을 갖춘 로봇 그리퍼는 눈부심이나 빛의 변화 조건에서도 분당 최대 100개의 그립을 처리할 수 있습니다.

또한 mGripAI에는 실시간 개체 추적, 향상된 정렬 정확도, 잡기 최적화, 지능형 로봇 모션 제어, 임베디드 개체 이해 등의 기능도 있습니다.

▍Taiwan Daming TM25S 협동로봇은 자동 검사를 위해 디지털 트윈을 사용합니다

대만의 유명한 전자 제조업체인 Quanta는 공장의 디지털 전환을 진행 중입니다. 작업장에서는 제품 품질 자동 검사를 위해 대만 Ta Ming Company에서 제공한 TM25S 지능형 협동 로봇을 사용합니다.

Tamin Robot은 NVIDIA Omniverse 플랫폼을 사용하여 Isaac Sim에서 검사 로봇과 검사할 제품의 디지털 트윈을 구축합니다. 실제 로봇의 if...else 수동 프로그래밍과 비교하여 이 방법을 사용하면 작업 시간을 줄일 수 있습니다. 70% 이상.

Daming Robot은 제품 품질 검사를 위해 NVIDIA GPU에서 수많은 시뮬레이션 프로그램 테스트를 수행하기 위해 Isaac Sim의 최적화 도구를 사용했습니다. 검사 주기를 20% 단축합니다.

▍화성 탐사를 위한 칼텍의 변형 바퀴 로봇 M4의 향후 적용

올해 7월 캘리포니아 공과대학, 제트추진연구소, 노스이스턴대학교가 공동으로 멀티모션 모드의 이동식 변형 로봇 M4를 개발했습니다. 이 솔루션은 높은 기동성을 활용해 기존 로봇이 진입할 수 없는 영역에 빠르게 도달하고 착륙할 수 있는 바퀴 달린 로봇 구조 설계를 사용합니다. 앞으로는 무장애 사상자 운송, 디지털 농업 등의 시나리오에서 널리 사용될 것입니다. M4의 M42 버전은 현재 NASA에서 개발 중이며 화성 탐사 임무를 위한 후보 로봇이 될 것으로 예상됩니다.

M4의 무게는 약 6kg, 추력은 약 9kg, 바퀴 직경은 약 30cm입니다. 동체에는 기본 제어 및 데이터 수집을 위한 온보드 컴퓨터, 센서(인코더, 관성 측정 장치, 스테레오 카메라)가 장착되어 있습니다. 원격 작동을 위한 통신 장비, 조인트 액츄에이터, 추진 모터, 전력 전자 장치 및 배터리.

M4 변형 로봇에는 변형 가능한 드론용 솔루션을 구축하기 위한 엣지 AI 및 로봇공학을 위한 NVIDIA Jetson 플랫폼이 탑재되어 있습니다. 이 솔루션을 통해 M4 로봇은 비행, 구르기, 크롤링, 쪼그리고 앉기, 균형 잡기, 구르기, 정찰, 로컬 작동 및 기타 작업을 포함하여 최대 8가지 동작 자세를 달성할 수 있습니다.

현재 M4는 시속 40마일의 속도로 비행할 수 있으며, 한 번 충전으로 30분 동안 비행할 수 있습니다. 팀은 더 오래 비행하고 더 큰 탑재량을 운반하며 더 멀리 날아갈 수 있는 더 큰 드론을 설계하는 방법을 연구하고 있습니다.

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