Ubuntu14.04에 Realsense 드라이버를 설치하는 단계

이 드라이버를 설치하는 것은 번거롭다고 할 수 있습니다. 여러 번 설치하고 시스템을 다시 설치했지만 결국 한 번만 왔다 갔다 하는 이유는 주로 제가 겪었기 때문입니다. 다른 분들이 작성한 설치 튜토리얼을 온라인에서 찾아보니, 설치 파일 아래에 doc 폴더가 있어서 자세히 살펴보지 않았네요. 그다음에는 설치 과정을 자세히 설명하겠습니다.

우선 제가 사용하는 시스템은 ubuntu14.04, 구체적으로는 14.04 입니다. 숫자는 몰라도 상관없습니다.

그런 다음 realsense 드라이버를 다운로드하십시오: https://www.jb51.net/softs/373056.html

구체적인 다운로드 방법은 Git을 사용하여 직접 다운로드할 수 있습니다. 단, git을 사용하는 경우에는 폴더의 권한에 문제가 있을 수 있으므로 주의하시기 바랍니다. 폴더의 scripts 폴더를 777로 설정합니다.

그럼 설치입니다:

1. 먼저 realsense 드라이버 폴더에 CD를 넣으세요: cd realsense

그런 다음 sudo apt-get update && sudo apt-get 업그레이드 && sudo apt-get dist-upgrade를 사용하여 소프트웨어 소스와 커널 버전을 업데이트하세요

이 방법이 쓸모 없는 상황을 방지하려면 다음을 입력하십시오: sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver -xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

마지막으로 다음을 입력합니다: sudo update-grub && sudo 재부팅

이제 컴퓨터가 다시 시작됩니다. 우분투를 선택하는 인터페이스에서 Ubuntu용 고급 옵션을 선택하고 최신 커널 버전을 선택한 다음 시스템에 들어간 다음 마지막으로 uname -r을 사용하여 버전이 있는지 확인합니다. 당신이 선택한 것.

2. 필수 종속성 패키지를 설치하세요

a. *libusb-1.0* 및 *pkg-config* 설치: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.*glfw3* 설치:./scripts/install_glfw3.sh

3. 라이브러리 파일 및 샘플 파일 생성

mkdir 빌드 && CD 빌드

cmake..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4. Video4Linux

를 설치하세요.

CD..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm Trigger

sudo apt-get 설치 libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg |

이 순서에 따라 마지막 단계를 실행하면 새로운 uvcvideo 드라이버가 등록되어 있는 것을 확인할 수 있으며, 그렇지 않으면 오류가 발생합니다.

마지막으로 카메라를 연결하고 빌드의 예시를 클릭하면 이미지를 볼 수 있습니다.

위 내용은 Ubuntu14.04에 Realsense 드라이버를 설치하는 단계의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!