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드론 비행의 안전을 보장하는 중요한 기술 혁신

PHPz

풀어 주다： 2024-01-17 14:45:39

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쿼드콥터 드론의 프로펠러 일부가 비행 중에 회전할 수 없다고 상상해 보세요. 어떻게 안전하게 비행할 수 있을까요?

베이항대학교 과학 연구팀은 수년간의 연구 끝에 멀티 로터 드론의 내결함성 제어 기술에서 중요한 돌파구를 마련하여 위 문제에 대한 답을 찾았습니다. 관련 결과는 최근 로봇공학 분야 주요 국제학술지인 'IEEE Transactions on Robotics'에 게재됐다.

드론 비행의 안전을 보장하는 중요한 기술 혁신

사진은 프로펠러가 하나만 작동하는 비행 쿼드콥터 드론을 보여줍니다. 사진 제공: 과학연구팀

멀티 로터 드론은 널리 사용되며 산업 검사, 화재 구조, 택배 배송, 사진 및 비디오 촬영 등에 사용할 수 있습니다. 수직 이착륙과 호버링 기능을 갖추고 있어 좁은 공간에서도 유연하게 운용할 수 있다.

그러나 드론이 급속도로 대중화되면서 기상 이변이나 장애물과의 충돌로 인해 지상에 '충돌'하는 일이 자주 발생해 인명과 재산 피해가 발생하는 경우가 많습니다. 따라서 드론의 비행 안전성 향상은 업계가 해결해야 할 시급한 과제가 되었습니다.

베이항대학교 자동화 과학 및 전기 공학부의 신뢰할 수 있는 비행 제어 팀은 쿼드 로터 드론을 사용하여 연구를 수행하고 갑작스러운 고장 후 항공기 액추에이터의 스트레스 특성을 기반으로 수동 재해 복구 제어 알고리즘을 성공적으로 설계했습니다. 연구팀은 실험적 검증을 통해 쿼드콥터 드론의 '제어 브레인'에 이 알고리즘을 탑재하면 프로펠러 3개가 고장나더라도 여전히 안전한 비행을 유지하고 제어 가능한 복귀를 달성할 수 있다는 사실을 발견했습니다. 연구팀과 베이항대학교 Ke Chenxu 박사는 관련 결과가 6개 로터, 8개 로터 드론 등 다중 로터 UAV에 적용되도록 확장될 수 있다고 말했습니다.

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