군집 로봇: 개념, 장점 및 응용 분석

군집 로봇은 공통 작업을 완료하기 위해 협력하는 여러 로봇으로 구성된 자체 조정 시스템입니다. 이 기술은 각 로봇이 자신의 역할을 수행하여 궁극적으로 단일 유기체를 형성하는 "군집"을 활용합니다.

군집 로봇이라는 개념이 등장한 이후, 연구자들은 군집의 주요 속성을 식별해 왔습니다. 일반적으로 떼는 간단한 센서를 사용하여 다른 파트너 및 환경과 상호 작용할 수 있는 동일한 유형의 로봇으로 구성됩니다. 군집 로봇의 목표는 단일 로봇이 해결할 수 없는 문제를 해결하거나, 클러스터를 통해 보다 효과적으로 목표를 달성하는 것입니다.

군집 로봇 기술의 장점

1. 확장성

2. 높은 내결함성

3. 기본적으로 마이크로 로봇이므로 비용이 저렴합니다

5.

군집 로봇을 더 잘 제어할 수 있다면 어떨까요?

군집 로봇을 제어하려면 복잡한 분산 시스템을 구축해야 합니다. 이러한 시스템은 로봇 설계를 단순화하여 로봇을 더욱 다양하게 만들고 상대적으로 저렴하게 만들 수 있습니다. 개별 로봇은 제한된 인식, 의사소통, 컴퓨팅 자원으로 인해 지능이 제한되어 있지만 다른 파트너 로봇과 협력하면 매우 복잡한 문제를 해결할 수 있습니다.

분산 시스템의 기능에 따라 응용 분야도 결정됩니다.

군집 로봇공학의 일반적인 응용

1. 지뢰 제거, 수색 작업, 핵 폐기물 또는 독성 폐기물 청소와 같이 인간에게 위험한 구조, 군사 및 기타 작업에 참여합니다.

2.

3. 지형 순찰, 재난 후 구조 등 그룹 작업이 필요합니다.

그룹 로봇 기술의 비용은 상대적으로 낮지만 기술 구현은 여전히 ​​극복해야 할 몇 가지 어려운 문제가 있습니다. . 예를 들어, 군집 로봇 사이의 감독되지 않은 그룹 상호 작용, 개인이 지역적 변화에 어떻게 반응하고 전반적인 상황에 영향을 미치는지는 모두 연구자가 수많은 인공 지능 실험과 기계 학습 훈련을 통해 알고리즘을 개선해야 합니다. 이러한 문제가 해결된다면, 군집 로봇공학이 인터넷과 실생활을 근본적으로 변화시킬 것이라고 해도 과언이 아닙니다.

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