Linux에서 GPIO를 제어하는 ​​방법

Linux에서는 "Sysfs 인터페이스", "GPIO 라이브러리", "장치 트리" 및 "직접 액세스 레지스터"의 4가지 방법을 사용하여 GPIO를 제어할 수 있습니다. 1. /sys/class/gpio 디렉터리의 파일을 통해, 2. 오픈 소스 GPIO 라이브러리는 GPIO 제어를 단순화하여 Linux 시스템에서 GPIO를 보다 편리하게 프로그래밍하고 제어할 수 있습니다. 3. 장치 트리 파일을 편집하고 속성과 기능을 정의할 수 있습니다. GPIO의 시스템이 트리 등을 시작할 때 장치를 로드합니다.

Linux에서는 다음 방법을 사용하여 GPIO(범용 입출력)를 제어할 수 있습니다.

1. Sysfs 인터페이스: Sysfs는 장치 드라이버와 통신하기 위해 Linux 커널에서 제공하는 파일 시스템 인터페이스입니다. 상호 작용. GPIO 핀은 /sys/class/gpio 디렉터리의 파일을 통해 액세스하고 제어할 수 있습니다. 셸 명령이나 프로그래밍 언어(예: Python)를 사용하여 이러한 파일을 읽거나 써서 GPIO의 상태를 제어할 수 있습니다.

2. GPIO 라이브러리: GPIO 제어를 단순화하는 오픈 소스 GPIO 라이브러리가 있습니다. 예를 들어 WiringPi, RPi.GPIO 및 libgpiod와 같은 라이브러리는 기능과 인터페이스를 제공하므로 Linux 시스템에서 GPIO를 프로그래밍 방식으로 제어하는 ​​것이 더 편리합니다. 필요에 따라 적절한 라이브러리를 선택하고 설명서에 따라 설치하고 사용할 수 있습니다.

3. 장치 트리: 일부 임베디드 시스템의 경우 GPIO 매핑 및 구성 정보는 일반적으로 장치 트리에 저장됩니다. 장치 트리 파일을 편집하고, GPIO의 속성과 기능을 정의하고, 시스템 시작 시 장치 트리를 로드하여 GPIO를 올바르게 초기화하고 사용할 수 있습니다.

4. 레지스터에 대한 직접 액세스: 일부 특정 임베디드 플랫폼에서는 제어를 위해 GPIO 관련 물리적 레지스터에 직접 액세스할 수 있습니다. 이를 위해서는 하드웨어와 기본 시스템에 대한 더 깊은 이해가 필요하므로 주의해서 수행해야 합니다.

GPIO 제어를 실행하려면 권한 있는 권한(일반적으로 루트 또는 해당 권한이 있는 사용자)이 필요하다는 점에 유의해야 합니다. 프로그래밍하는 동안 GPIO에 대한 액세스 및 제어를 보장하기 위해 적절한 권한이나 구성을 사용해야 할 수도 있습니다.

GPIO를 작동할 때 손상이나 부작용을 피하기 위해 잘못된 작동을 피하도록 주의하십시오. GPIO를 사용하기 전에 하드웨어 사양 및 관련 문서를 이해하고 올바른 제어 및 작동 방법을 따르는 것이 좋습니다.

위 내용은 Linux에서 GPIO를 제어하는 ​​방법의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!