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시스템 튜토리얼 리눅스 Linux 장치 드라이버 플랫폼: 임베디드 장치를 설명하고 관리하는 간단한 방법

Linux 장치 드라이버 플랫폼: 임베디드 장치를 설명하고 관리하는 간단한 방법

Feb 11, 2024 pm 07:18 PM
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Linux에서 임베디드 장치용 드라이버를 작성하는 방법에 대해 궁금한 적이 있습니까? Linux의 다양한 하드웨어 플랫폼 및 아키텍처에 드라이버를 적용하는 방법에 대해 궁금한 적이 있습니까? 드라이버가 핫 플러그, 전원 관리, 장치 공유 등과 같은 일부 고급 기능을 Linux 시스템에서 구현하도록 활성화하는 방법에 대해 생각해 본 적이 있습니까? 이러한 문제에 관심이 있다면 이 기사에서는 이러한 목표를 달성하기 위한 효과적인 방법, 즉 Linux 장치 드라이버 플랫폼을 소개할 것입니다. 플랫폼은 임베디드 장치를 설명하는 데 사용되는 데이터 구조로, 임베디드 장치의 정보와 속성을 간단하고 통일된 방식으로 커널에 전달하여 장치 식별 및 드라이버를 실현할 수 있습니다. 플랫폼은 하드웨어 독립성을 달성하기 위한 메커니즘이기도 하며, 유연하고 이식 가능한 방식으로 드라이버 코드에서 임베디드 장치의 구성 및 관리를 분리하여 다중 플랫폼 지원을 달성할 수 있습니다. 플랫폼은 고급 기능을 구현하기 위한 프레임워크이기도 하며 다양한 임베디드 장치의 인터페이스와 프로토콜을 표준적이고 보편적인 방식으로 정의하고 사용할 수 있도록 하여 핫 플러깅, 전원 관리, 장치 공유 등의 기능을 구현합니다. 본 글에서는 플랫폼의 기본 개념, 문법 규칙, 작성 방법, 등록 과정, 매칭 방법 등을 통해 리눅스 디바이스 드라이버에서 플랫폼의 적용과 역할을 자세히 소개하고, 유용하고 강력한 방법을 익히는 데 도움을 줄 것입니다.

Linux 장치 모델에 따르면 실제 Linux 장치와 드라이버는 일반적으로 버스에 연결되어야 합니다. PCI, USB 등에 연결된 장치의 경우 이는 당연히 문제가 되지 않지만 임베디드 시스템에서는 독립적입니다. SoC 시스템에 통합된 주변 장치 컨트롤러와 SoC 메모리 공간에 장착된 주변 장치는 이러한 유형의 버스에 연결되지 않습니다. 이러한 배경을 바탕으로 리눅스는 플랫폼 버스라는 가상 버스를 설계했는데, 해당 장치를 platform_device, 드라이버를 platform_driver라고 합니다.


디자인 목적

  • 호환되는 기기 모델

    으아아아
  • BSP 및 운전자 격리

    으아아아

소프트웨어 아키텍처

커널의 플랫폼 장치 구현은 /linux/platform_device.h 및 drivers/base/platform.c의 두 파일에 있습니다. 해당 소프트웨어 아키텍처는 다음과 같습니다.
Linux 장치 드라이버 플랫폼: 임베디드 장치를 설명하고 관리하는 간단한 방법

그림에서 볼 수 있듯이 커널의 플랫폼 장치 구현은 주로 세 부분으로 구성됩니다.

  • 기본 버스 모듈을 기반으로 하는 플랫폼 버스는 플랫폼 장치 장착을 위한 가상 플랫폼 버스를 추상화합니다. 플랫폼 장치는 기본 장치 모듈을 기반으로 플랫폼 장치를 추상화하고 플랫폼 장치를 나타내는 데 사용됩니다.
  • 기본 device_driver 모듈을 기반으로 하는 플랫폼 드라이버는 플랫폼 드라이버를 추상화하고 플랫폼 장치를 구동하는 데 사용됩니다.
  • platform_device

소위 platform_device는 문자 장치, 블록 장치 및 네트워크 장치와 함께 개념이 아니라 Linux 시스템에서 제공하는 추가 수단입니다. 예를 들어 S3C2440 프로세서에서는 내부적으로 통합된 I2C, RTC, SPI, 컨트롤러. LCD, Watchdog 등은 모두 platform_device로 분류되며, 그 자체가 캐릭터 디바이스입니다. 으아아아

팁: 보드 수준과 밀접하게 관련된 리소스 설명은 dev.paltform_data에 배치됩니다.

paltform_driver

platform_driver这个结构体中包含probe()、remove()、shutdown()、suspend()、resume()函数,通常也需要由驱动实现:

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume_early)(struct platform_device *);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;
};

#include 
int platform_driver_register(struct platform_driver *);   
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);
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platform_bus

系统中为platform总线定义了一个bus_type的实例platform_bus_type:

struct bus_type platform_bus_type = {
    .name = "platform",
    .dev_attrs = platform_dev_attrs,
    .match = platform_match,
    .uevent = platform_uevent,
    .pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);
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这里要重点关注其 match()成员函数,正是此成员函数确定了 platform_device 和 platform_driver之间如何匹配:

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    struct platform_device *pdev;
    pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);
    return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0);
}
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通过本文,我们了解了platform在Linux设备驱动中的应用和作用,学习了如何编写、注册、匹配、修改和调试platform。我们发现,platform是一种非常适合嵌入式系统开发的方法,它可以让我们方便地描述和管理嵌入式设备,实现硬件无关性和高级功能。当然,platform也有一些注意事项和限制,比如需要遵循语法规范、需要注意兼容性问题、需要注意内存占用和性能影响等。因此,在使用platform时,我们需要有一定的硬件知识和经验,以及良好的编程习惯和调试技巧。希望本文能够为你提供一个入门级的指导,让你对platform有一个初步的认识和理解。如果你想深入学习platform,建议你参考更多的资料和示例,以及自己动手实践和探索。

위 내용은 Linux 장치 드라이버 플랫폼: 임베디드 장치를 설명하고 관리하는 간단한 방법의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

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VSCODE에 필요한 컴퓨터 구성 VSCODE에 필요한 컴퓨터 구성 Apr 15, 2025 pm 09:48 PM

대 코드 시스템 요구 사항 : 운영 체제 : Windows 10 이상, MacOS 10.12 이상, Linux 배포 프로세서 : 최소 1.6GHz, 권장 2.0GHz 이상의 메모리 : 최소 512MB, 권장 4GB 이상의 저장 공간 : 최소 250MB, 권장 1GB 및 기타 요구 사항 : 안정 네트워크 연결, Xorg/Wayland (LINUX)

VSCODE는 확장자를 설치할 수 없습니다 VSCODE는 확장자를 설치할 수 없습니다 Apr 15, 2025 pm 07:18 PM

VS 코드 확장을 설치하는 이유는 다음과 같습니다. 네트워크 불안정성, 불충분 한 권한, 시스템 호환성 문제, C 코드 버전은 너무 오래된, 바이러스 백신 소프트웨어 또는 방화벽 간섭입니다. 네트워크 연결, 권한, 로그 파일, 업데이트 대 코드 업데이트, 보안 소프트웨어 비활성화 및 대 코드 또는 컴퓨터를 다시 시작하면 점차 문제를 해결하고 해결할 수 있습니다.

vScode를 Mac에 사용할 수 있습니다 vScode를 Mac에 사용할 수 있습니다 Apr 15, 2025 pm 07:36 PM

VS 코드는 Mac에서 사용할 수 있습니다. 강력한 확장, GIT 통합, 터미널 및 디버거가 있으며 풍부한 설정 옵션도 제공합니다. 그러나 특히 대규모 프로젝트 또는 고도로 전문적인 개발의 경우 VS 코드는 성능 또는 기능 제한을 가질 수 있습니다.

VScode 란 무엇입니까? VScode 란 무엇입니까? Apr 15, 2025 pm 06:45 PM

VS Code는 Full Name Visual Studio Code로, Microsoft가 개발 한 무료 및 오픈 소스 크로스 플랫폼 코드 편집기 및 개발 환경입니다. 광범위한 프로그래밍 언어를 지원하고 구문 강조 표시, 코드 자동 완료, 코드 스 니펫 및 스마트 프롬프트를 제공하여 개발 효율성을 향상시킵니다. 풍부한 확장 생태계를 통해 사용자는 디버거, 코드 서식 도구 및 GIT 통합과 같은 특정 요구 및 언어에 확장을 추가 할 수 있습니다. VS 코드에는 코드에서 버그를 신속하게 찾아서 해결하는 데 도움이되는 직관적 인 디버거도 포함되어 있습니다.

vscode를 사용하는 방법 vscode를 사용하는 방법 Apr 15, 2025 pm 11:21 PM

Visual Studio Code (VSCODE)는 Microsoft가 개발 한 크로스 플랫폼, 오픈 소스 및 무료 코드 편집기입니다. 광범위한 프로그래밍 언어에 대한 가볍고 확장 성 및 지원으로 유명합니다. VSCODE를 설치하려면 공식 웹 사이트를 방문하여 설치 프로그램을 다운로드하고 실행하십시오. VScode를 사용하는 경우 새 프로젝트를 만들고 코드 편집, 디버그 코드, 프로젝트 탐색, VSCODE 확장 및 설정을 관리 할 수 ​​있습니다. VSCODE는 Windows, MacOS 및 Linux에서 사용할 수 있으며 여러 프로그래밍 언어를 지원하며 Marketplace를 통해 다양한 확장을 제공합니다. 이점은 경량, 확장 성, 광범위한 언어 지원, 풍부한 기능 및 버전이 포함됩니다.

Apr 16, 2025 pm 07:39 PM

메모장은 Java 코드를 직접 실행할 수는 없지만 다른 도구를 사용하여 명령 줄 컴파일러 (Javac)를 사용하여 Bytecode 파일 (filename.class)을 생성하면 달성 할 수 있습니다. Java Interpreter (Java)를 사용하여 바이트 코드를 해석하고 코드를 실행하고 결과를 출력하십시오.

Linux의 주요 목적은 무엇입니까? Linux의 주요 목적은 무엇입니까? Apr 16, 2025 am 12:19 AM

Linux의 주요 용도에는 다음이 포함됩니다. 1. 서버 운영 체제, 2. 임베디드 시스템, 3. 데스크탑 운영 체제, 4. 개발 및 테스트 환경. Linux는이 분야에서 뛰어나 안정성, 보안 및 효율적인 개발 도구를 제공합니다.

git의 창고 주소를 확인하는 방법 git의 창고 주소를 확인하는 방법 Apr 17, 2025 pm 01:54 PM

git 저장소 주소를 보려면 다음 단계를 수행하십시오. 1. 명령 줄을 열고 리포지토리 디렉토리로 이동하십시오. 2. "git remote -v"명령을 실행하십시오. 3. 출력 및 해당 주소에서 저장소 이름을 봅니다.

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