2024년 국제 자율주행 챌린지 공식 시작
- 새로운 경쟁 주제: 7개의 트랙, 새로운 경쟁 주제, 관련 분야의 최신 및 가장 뜨거운 주제에 대한 포괄적인 범위, 자율 주행 및 구현 지능 수직 분야에서 대형 모델의 적용을 완전히 탐구합니다.
- 높은 상금: 총 상금 풀은 미화 120,000달러를 초과하며, 단일 트랙의 최대 상금은 미화 27,000달러에 달할 수 있습니다. 불완전한 통계에 따르면 보상 금액은 CVPR 2024의 100개 포럼 중 가장 높습니다.
- 독창성에 집중: 기초 연구와 탐구를 강화하고 4가지 측면을 고수합니다. 독창성과 과학적 연구 가치를 주요 측정 지표로 사용하며, 순위는 성과만으로 결정되지 않습니다. 종합 순위는 독창적인 솔루션과 성과 지표를 결합하여 실시됩니다.
2024년 3월 1일, 2024 국제 자율주행 챌린지가 공식적으로 시작되었습니다. 이번 챌린지는 상하이 인공지능연구소(Shanghai Artificial Intelligence Laboratory)가 주최하고 다수의 국내외 기관이 공동 주최한다. 국내외 유명 전문가 및 학자들이 대회지도 및 시상위원회를 구성합니다. 이번 대회는 자율 시스템이 직면한 과제와 과제에 대한 심층적인 탐구를 제공하고 전 세계 참가자들이 기술과 혁신을 선보일 수 있는 무대를 제공하는 것을 목표로 합니다. 본 대회에서는 참가자에 대해 너무 많은 제한을 두지 않습니다. 예를 들어, 동일한 조직의 여러 팀이 참가할 수 있고, 모든 공개 데이터 세트와 사전 훈련 가중치를 사용할 수 있으며, 한 팀이 허용됩니다. 동시에 여러 상을 수상하세요. 이번 대회에는 7개의 트랙이 있으며, 우승자는 최대 27,000달러의 상금을 받을 수 있는 기회를 가지며, 또한 국제 최고 저널에 논문을 제출하도록 초대받을 수 있는 기회도 갖습니다. 또한 각 트랙에 대한 자세한 경쟁 지침과 벤치마크 모델을 준비했으며, 각 트랙에 해당하는 링크를 클릭하면 액세스할 수 있습니다.
대회 공식 웹사이트:
https://opendrivelab.com/challenge2024
주요 행사:
CVPR 2024 포럼 - 자율 시스템을 위한 기초 모델 워크숍(미국 시애틀)
관련 이벤트 :
- 4월 하순: 제3회 중국 3D 비전 컨퍼런스(China3DV 2024)
- http://www.csig3dv.net/2024/competition.html
- 6월 중순: 오프라인 이벤트(베이징/상하이)
대회 주제 소개 엔드 투 엔드 자율 주행
이전 데이터 세트의 제한된 크기와 일관되지 않은 개루프 및 폐루프 지표로 인해 벤치마킹이 어렵습니다. 실제 데이터를 활용한 감각운동 중심 전략. 이 트랙에서는 대규모 데이터를 사용하여 두 평가 패러다임 사이의 격차를 해소하고, 짧은 시계열의 BEV 추상 모델링을 통해 폐쇄 루프 평가와 더 잘 일치하면서 효율적인 개방 루프 평가가 달성됩니다. httack 정보 : https://www.php.cn/link/492f94808daf55a3f9e7ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd3694f546#dto_end_driving_at_at_at_at_at_at_adata volume : https://huggingface.co/spaces/agc202424 -2024
- World Model
-
세계 모델은 현실을 추상적으로 시공간적으로 표현한 것으로 관찰된 현재 상태를 바탕으로 미래 상태를 예측할 수 있으며, 세계 모델의 학습은 기본 성능을 향상시킵니다. 새로운 차원의 모델. 모델은 세상을 예측할 수 있는 능력을 입증하기 위해 시각적 입력만으로 미래 순간의 포인트 클라우드를 예측해야 합니다.
세계 모델은 현실을 추상적으로 시공간적으로 표현한 것으로 관찰된 현재 상태를 바탕으로 미래 상태를 예측할 수 있으며, 세계 모델의 학습은 기본 성능을 향상시킵니다. 새로운 차원의 모델. 모델은 세상을 예측할 수 있는 능력을 입증하기 위해 시각적 입력만으로 미래 순간의 포인트 클라우드를 예측해야 합니다. 트랙 정보: https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#predictive_world_model데이터 볼륨: 약 2T
참조 트레이닝 시간: 샘플 데이터, 8카드 A100, 3일
- 테스트 서버: https://huggingface.co/spaces/AGC2024-P/predictive-world-model-2024
- 점유 그리드 및 모션 추정
-
3차원 상자는 로봇 개념에서 영감을 받아 일반 객체를 설명하기에는 종종 불충분합니다. , 지각 표현은 래스터화된 3차원 공간의 점유에 대한 예측으로 설명될 수 있습니다. 이 트랙에서 참가자는 3차원 공간의 래스터화된 표현을 제공할 뿐만 아니라 그리드의 움직임도 예측해야 합니다.
3차원 상자는 로봇 개념에서 영감을 받아 일반 객체를 설명하기에는 종종 불충분합니다. , 지각 표현은 래스터화된 3차원 공간의 점유에 대한 예측으로 설명될 수 있습니다. 이 트랙에서 참가자는 3차원 공간의 래스터화된 표현을 제공할 뿐만 아니라 그리드의 움직임도 예측해야 합니다. 트랙 정보: https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#occupancy_and_flow자율 운전 챌린지 @China3DV: https://huggingface.co/spaces/China3DV-S/occupancy-and-flow -2024
데이터량 : 약 70GB
- 참고 트레이닝 시간 : 8카드 3090, 2일
- 테스트 서버 : https://huggingface.co/spaces/AGC2024-S/occupancy-and-flow-2024
- 구현된 다중 모드 3차원 시각적 위치 지정
-
운전 장면과 비교하여 실내 구현 3차원 인식 시스템은 언어 지시, 보다 복잡한 의미 이해, 보다 다양한 객체 범주 및 방향, 매우 다른 인식 공간 및 요구 사항을 포함한 다중 모드 입력에 직면합니다. 이를 바탕으로 공모전에서는 1차 관점 다중 모드 전체 화면 3차원 인식 툴킷 EmbodiedScan을 구축했습니다. 이 작업의 목표는 특정 객체에 대한 구두 설명이 제공되는 대상 객체의 카테고리와 해당 객체가 지향하는 3차원 상자를 탐지하는 것입니다.
- 트랙 정보: https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#multiview_3d_visual_grounding
- 데이터 볼륨: 약 1.5T
- 참조 트레이닝 시간: 샘플 데이터 8장 A100 0.5일, 전체 데이터 8장 A100 3일
- 테스트 서버: https://huggingface.co/spaces/AGC2024/visual-grounding-2024
CARLA Self-Driving Challenge
CARLA Self-Driving Challenge에서는 차량이 일련의 사전 설정을 통과해야 합니다. - 정의된 경로. 차량 주행 경로에는 고속도로, 도시 지역, 주거 지역 및 농촌 환경과 같은 복잡한 상황이 포함되며 햇빛, 일몰, 밤, 비, 안개와 같은 빛과 날씨도 포함되어 폐쇄 루프 평가 가능성을 제공합니다. 자율주행 시스템.
- 트랙 정보: https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#carla
- 테스트 서버: https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/2098/overview
자율 운전에 큰 언어 모델 적용
DriveLM 데이터 세트는 언어 정보를 도입하여 큰 언어 모델과 자율 주행 시스템을 연결하고, 최종적으로 언어의 추론 능력을 도입하여 의사 결정을 내리므로 계획의 신뢰성을 보장합니다. . 모델은 다시점 이미지를 입력 정보로 받아 운전과 관련된 다양한 질문에 답해야 합니다.
- 트랙 정보: https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#driving_with_언어
- 데이터 볼륨: 훈련 세트의 4072 프레임, 테스트 세트의 799 프레임, 프레임당 약 90개의 질문 및 답변 쌍
- 참고 트레이닝 시간 : 8카드 V100, 1일
- 테스트 서버 : https://huggingface.co/spaces/AGC2024/driving-with-언어-2024
사진 없이 운전하기
HD맵 없이 자동으로 운전하기 자동차는 높은 수준의 장면 이해를 요구하며, 이 트랙은 장면 추론의 한계를 탐구하는 것을 목표로 합니다. 다시점 이미지와 표준 화질 지도를 입력 정보로 사용하여 신경망은 차선 및 교통 요소에 대한 인식 결과를 출력할 뿐만 아니라 차선 간, 차선과 교통 요소 간의 위상적 관계도 출력해야 합니다.
- 트랙 정보: https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546 #mapless_driving
- 자율주행 챌린지 @China3DV: https://huggingface.co/spaces/China3DV/mapless-driving-2024
- 데이터량 : 약 200G
- 참고 트레이닝 시간 : 카드 8장 V100, 1일
- 테스트 서버 : https://huggingface.co/spaces/AGC2024/mapless-driving-2024
일정은 다음과 같습니다
모든 시간은 베이징 시간 기준입니다. 자세한 내용은 대회 공식 홈페이지를 참조하세요.
- 지금부터 - 2024년 6월 1일: 등록
- 2024년 3월 1일: 대회 공식 시작
- 2024년 3월 25일: 테스트 서버 오픈
- 2024년 6월 1일 st: 테스트 서버 폐쇄
- 2024년 6월 18일: 대회 결과 발표
지도 및 시상 위원회
목록은 지속적으로 업데이트됩니다. ㅋㅋㅋ 우편통신부
부교장 ㅋㅋㅋ 잉화대학교 자동차학원 당위원회 서기, 국가 고급 령도인재, 교수
장야친
칭화대학교
중국공정원 외국학자, 원장 지능형 산업 연구소 석좌교수
Chen Baoquan
Peking University
지능대학 부학장, Boya 특훈교수
Xia Huaxia
메이투안
주석과학자, 부총장
Gaoxinbo
충칭우정대학교
당위원회 부비서, 위원장, 교수
쉬 지안루
Xi'an Jiaotong University
교수
"원본 읽기"를 클릭하거나 다음 링크를 방문하여 자세한 내용을 알아보세요
https://opendrivelab.com/challenge2024
WeChat 커뮤니케이션 그룹
회사 소개-> 커뮤니티 가입
등록 링크
연락처 이메일
workshop-e2e-ad@googlegroups.com
위 내용은 2024년 국제 자율주행 챌린지 공식 시작의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!
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딥마인드 로봇이 탁구를 치는데 포핸드와 백핸드가 공중으로 미끄러져 인간 초보자를 완전히 제압했다.
Aug 09, 2024 pm 04:01 PM
하지만 공원에 있는 노인을 이길 수는 없을까요? 파리올림픽이 본격화되면서 탁구가 많은 주목을 받고 있다. 동시에 로봇은 탁구 경기에서도 새로운 돌파구를 마련했습니다. 방금 DeepMind는 탁구 경기에서 인간 아마추어 선수 수준에 도달할 수 있는 최초의 학습 로봇 에이전트를 제안했습니다. 논문 주소: https://arxiv.org/pdf/2408.03906 DeepMind 로봇은 탁구를 얼마나 잘 치나요? 아마도 인간 아마추어 선수들과 동등할 것입니다: 포핸드와 백핸드 모두: 상대는 다양한 플레이 스타일을 사용하고 로봇도 견딜 수 있습니다: 다양한 스핀으로 서브를 받습니다. 그러나 게임의 강도는 그만큼 강렬하지 않은 것 같습니다. 공원에 있는 노인. 로봇용, 탁구용
클로드도 게으르게 됐어요! 네티즌 : 휴가를 보내는 법을 배우십시오
Sep 02, 2024 pm 01:56 PM
개학이 코앞으로 다가왔습니다. 새 학기를 앞둔 학생들뿐만 아니라 대형 AI 모델도 스스로 관리해야 합니다. 얼마 전 레딧에는 클로드가 게으르다고 불평하는 네티즌들이 붐볐습니다. "레벨이 많이 떨어졌고, 자주 멈췄고, 심지어 출력도 매우 짧아졌습니다. 출시 첫 주에는 4페이지 전체 문서를 한 번에 번역할 수 있었지만 지금은 반 페이지도 출력하지 못합니다. !" https://www.reddit.com/r/ClaudeAI/comments/1by8rw8/something_just_feels_wrong_with_claude_in_the/ "클로드에게 완전히 실망했습니다"라는 제목의 게시물에
최초의 기계식 발톱! Yuanluobao는 2024년 세계 로봇 회의에 등장하여 집에 들어갈 수 있는 최초의 체스 로봇을 출시했습니다.
Aug 21, 2024 pm 07:33 PM
8월 21일, 2024년 세계로봇대회가 베이징에서 성대하게 개최되었습니다. SenseTime의 홈 로봇 브랜드 "Yuanluobot SenseRobot"은 전체 제품군을 공개했으며, 최근에는 Yuanluobot AI 체스 두는 로봇인 체스 프로페셔널 에디션(이하 "Yuanluobot SenseRobot")을 출시하여 세계 최초의 A 체스 로봇이 되었습니다. 집. Yuanluobo의 세 번째 체스 게임 로봇 제품인 새로운 Guoxiang 로봇은 AI 및 엔지니어링 기계 분야에서 수많은 특별한 기술 업그레이드와 혁신을 거쳤으며 처음으로 3차원 체스 말을 집는 능력을 실현했습니다. 가정용 로봇의 기계 발톱을 통해 체스 게임, 모두 체스 게임, 기보 복습 등과 같은 인간-기계 기능을 수행합니다.
세계로봇컨퍼런스에서 '미래 노인돌봄의 희망'을 담은 국산 로봇이 포위됐다.
Aug 22, 2024 pm 10:35 PM
베이징에서 열린 세계로봇컨퍼런스에서는 휴머노이드 로봇의 전시가 현장의 절대 화두가 됐다. 스타더스트 인텔리전트 부스에서는 AI 로봇 어시스턴트 S1이 덜시머, 무술, 서예 3대 퍼포먼스를 선보였다. 문학과 무술을 모두 갖춘 하나의 전시 공간은 수많은 전문 관객과 미디어를 끌어 모았습니다. 탄력 있는 현의 우아한 연주를 통해 S1은 정밀한 작동과 속도, 힘, 정밀성을 갖춘 절대적인 제어력을 보여줍니다. CCTV 뉴스는 '서예'의 모방 학습 및 지능형 제어에 대한 특별 보도를 진행했습니다. 회사 설립자 Lai Jie는 부드러운 움직임 뒤에 하드웨어 측면이 최고의 힘 제어와 가장 인간과 유사한 신체 지표(속도, 하중)를 추구한다고 설명했습니다. 등)이지만 AI측에서는 사람의 실제 움직임 데이터를 수집해 로봇이 강한 상황에 직면했을 때 더욱 강해지고 빠르게 진화하는 방법을 학습할 수 있다. 그리고 민첩하다
Li Feifei 팀은 로봇에 공간 지능을 제공하고 GPT-4o를 통합하기 위해 ReKep을 제안했습니다.
Sep 03, 2024 pm 05:18 PM
비전과 로봇 학습의 긴밀한 통합. 최근 화제를 모으고 있는 1X 휴머노이드 로봇 네오(NEO)와 두 개의 로봇 손이 원활하게 협력해 옷 개기, 차 따르기, 신발 싸기 등을 하는 모습을 보면 마치 로봇 시대로 접어들고 있다는 느낌을 받을 수 있다. 실제로 이러한 부드러운 움직임은 첨단 로봇 기술 + 정교한 프레임 디자인 + 다중 모드 대형 모델의 산물입니다. 우리는 유용한 로봇이 종종 환경과 복잡하고 절묘한 상호작용을 요구한다는 것을 알고 있으며, 환경은 공간적, 시간적 영역에서 제약으로 표현될 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 차를 따르도록 하려면 먼저 로봇이 찻주전자 손잡이를 잡고 차를 흘리지 않고 똑바로 세운 다음, 주전자 입구와 컵 입구가 일치할 때까지 부드럽게 움직여야 합니다. 을 누른 다음 주전자를 특정 각도로 기울입니다. 이것
ACL 2024 시상식 발표: HuaTech의 Oracle 해독에 관한 최고의 논문 중 하나, GloVe Time Test Award
Aug 15, 2024 pm 04:37 PM
참가자들은 이번 ACL 컨퍼런스에서 많은 것을 얻었습니다. ACL2024는 6일간 태국 방콕에서 개최됩니다. ACL은 전산언어학 및 자연어 처리 분야 최고의 국제학술대회로 국제전산언어학회(International Association for Computational Linguistics)가 주최하고 매년 개최된다. ACL은 NLP 분야에서 학술 영향력 1위를 항상 차지하고 있으며, CCF-A 추천 컨퍼런스이기도 합니다. 올해로 62회째를 맞이하는 ACL 컨퍼런스에는 NLP 분야의 최신 저서가 400편 이상 접수됐다. 어제 오후 컨퍼런스에서는 최우수 논문과 기타 상을 발표했습니다. 이번에 최우수논문상 7개(미출판 2개), 우수주제상 1개, 우수논문상 35개가 있다. 이 컨퍼런스에서는 또한 3개의 리소스 논문상(ResourceAward)과 사회적 영향상(Social Impact Award)을 수상했습니다.
홍멍 스마트 트래블 S9과 풀시나리오 신제품 출시 컨퍼런스, 다수의 블록버스터 신제품이 함께 출시됐다
Aug 08, 2024 am 07:02 AM
오늘 오후 Hongmeng Zhixing은 공식적으로 새로운 브랜드와 신차를 환영했습니다. 8월 6일, Huawei는 Hongmeng Smart Xingxing S9 및 Huawei 전체 시나리오 신제품 출시 컨퍼런스를 개최하여 파노라마식 스마트 플래그십 세단 Xiangjie S9, 새로운 M7Pro 및 Huawei novaFlip, MatePad Pro 12.2인치, 새로운 MatePad Air, Huawei Bisheng을 선보였습니다. 레이저 프린터 X1 시리즈, FreeBuds6i, WATCHFIT3 및 스마트 스크린 S5Pro를 포함한 다양한 새로운 올-시나리오 스마트 제품, 스마트 여행, 스마트 오피스, 스마트 웨어에 이르기까지 화웨이는 풀 시나리오 스마트 생태계를 지속적으로 구축하여 소비자에게 스마트한 경험을 제공합니다. 만물인터넷. Hongmeng Zhixing: 스마트 자동차 산업의 업그레이드를 촉진하기 위한 심층적인 권한 부여 화웨이는 중국 자동차 산업 파트너와 손을 잡고
중국 최초 대형 UI 모델 출시! Motiff의 대형 모델은 디자이너를 위한 최고의 어시스턴트를 생성하고 UI 디자인 워크플로우를 최적화합니다.
Aug 19, 2024 pm 04:48 PM
인공지능은 생각보다 빠르게 발전하고 있습니다. GPT-4가 다중 모드 기술을 대중의 시선에 도입한 이후 다중 모드 대형 모델은 급속한 개발 단계에 진입하여 순수 모델 연구 및 개발에서 수직 분야의 탐색 및 적용으로 점차 전환하고 모든 계층과 깊이 통합되었습니다. 인터페이스 상호작용 분야에서는 구글, 애플 등 국제 기술 대기업들이 대형 멀티모달 UI 모델 연구개발에 투자해 왔으며, 이는 휴대폰 AI 혁명의 유일한 길로 평가받고 있다. 이러한 맥락에서 중국 최초의 대규모 UI 모델이 탄생했습니다. 지난 8월 17일 IXDC2024 국제 경험 디자인 컨퍼런스에서 AI 시대의 디자인 도구인 Motiff가 자체 개발한 UI 멀티모달 모델인 Motiff 모델을 출시했습니다. 이것은 세계 최초의 UI 디자인 도구입니다.
