베이징 지하철 12호선, 전자동 무인운전 기능 탑재해 무부하 시범운행 개시
3월 20일 이 사이트의 소식에 따르면 베이징 이브닝 뉴스에 따르면 베이징 지하철 12호선은 열차 디버깅을 완료하고 선로 접근, 전기 접근, 신호 접근 및 통신 접근을 달성했으며 냉간 및 열간 슬라이딩을 성공적으로 완료했습니다. 전체 라인 테스트. 12호선 지하철 42량은 모두 해당 구간에 도착해 최소 3개월간 무부하 시범운행을 시작할 예정이다. 계획에 따르면 12호선은 연내 시범운행에 들어갈 예정이다.
지하철 12호선은 주로 North Third Ring Road를 따라 동서로 개통된 철도 운송 노선으로 길이는 약 30km이며 21개의 역이 있습니다. 그리고 조양(潮陽)을 연결하며 주거지역, 상업지역 및 센츄리 시티(Century City), 솽위수(Shuangyushu), 다중사(Dazhong Temple), 베이타이핑좡(Beitaipingzhuang), 마뎬(Madian), 안진(Anzhen), 싼위안차오(Sanyuanqiao), 지우시안차오(Jiuxianqiao), 동바(Dongba) 등 중요한 기능 지역을 포함합니다.
본 사이트의 이해에 따르면 무부하 시운전이란 차량, 전원 공급 장치, 신호 및 기타 시스템에 대한 포괄적인 테스트 및 검증과 동시에 사람과 장비, 시스템 간의 완전한 실행을 의미합니다. 그리고 시스템. 무부하 시운전, 도면에 따른 시운전, 준공인수 및 운전평가를 거쳐야 라인 가동이 가능하다.
지하철 12호선은 처음에 완전 자동 무인 기능을 구현했다고 합니다.
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Jun 13, 2024 pm 01:46 PM
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Apr 17, 2024 pm 06:22 PM
전면 및 시작점 작성 엔드 투 엔드 패러다임은 통합 프레임워크를 사용하여 자율 주행 시스템에서 멀티 태스킹을 달성합니다. 이 패러다임의 단순성과 명확성에도 불구하고 하위 작업에 대한 엔드투엔드 자율 주행 방법의 성능은 여전히 단일 작업 방법보다 훨씬 뒤떨어져 있습니다. 동시에 이전 엔드투엔드 방법에서 널리 사용된 조밀한 조감도(BEV) 기능으로 인해 더 많은 양식이나 작업으로 확장하기가 어렵습니다. 여기서는 희소 검색 중심의 엔드 투 엔드 자율 주행 패러다임(SparseAD)이 제안됩니다. 여기서 희소 검색은 밀집된 BEV 표현 없이 공간, 시간 및 작업을 포함한 전체 운전 시나리오를 완전히 나타냅니다. 특히 통합 스파스 아키텍처는 탐지, 추적, 온라인 매핑을 포함한 작업 인식을 위해 설계되었습니다. 게다가 무겁다.
