임베디드 개발로 이동

Embedded Go 개발은 Go mod init를 사용하여 프로젝트를 생성합니다. 크로스 컴파일을 위한 대상 아키텍처(GOOS 및 GOARCH)를 지정합니다. 하드웨어와 상호 작용하려면 런타임/cgo 및 런타임/휘발성을 사용하고, I²C 장치와 통신하려면 github.com/d2r2/go-i2c를 사용하세요. 실제 사례: Go를 사용하여 i2c.NewI2C를 사용하여 I²C와 통신하는 ARM 아키텍처용 LED 깜박임 프로그램을 개발합니다.

Go 임베디드 개발: 초보자 가이드

소개

Go(Golang이라고도 함)는 임베디드 시스템 개발에 이상적으로 적합한 최신 고성능 프로그래밍 언어입니다. Go는 효율적인 네이티브 코드로 컴파일하고 하위 수준 하드웨어에 대한 직접 액세스를 제공합니다.

임베디드 프로젝트 만들기

임베디드 Go 프로젝트를 만들려면 다음 명령을 사용하세요:

go mod init github.com/username/embedded-project

크로스 컴파일

특정 임베디드 장치용 프로그램을 크로스 컴파일하려면 대상 아키텍처를 지정하세요.

GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app

하드웨어 상호 작용

Go는 다음을 포함하여 하드웨어와 상호 작용할 수 있는 다양한 패키지를 제공합니다.

• runtime/cgo: 네이티브 C 코드에 액세스 runtime/cgo：访问本机 C 代码
• runtime/volatile：访问受保护的硬件寄存器
• github.com/d2r2/go-i2c
런타임/휘발성 : 보호된 하드웨어 레지스터에 액세스

github.com/d2r2/go-i2c: I²C 장치와 통신

실용 사례: LED 깜박임

다음은 Go for ARM을 사용하는 코드입니다. Architecture에서 개발한 LED 깜박임 프로그램: 🎜

package main

import (
    "github.com/d2r2/go-i2c"
    "runtime/volatile"
    "time"
)

const (
    LED_ADDRESS = 0x3c
    LED_REGISTER = 0x00
)

func main() {
    i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer i2c.Close()

    for {
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

🎜이것은 LED 드라이버에 연결된 LED를 1초에 한 번씩 깜박입니다. 🎜

위 내용은 임베디드 개발로 이동의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!