LiDAR의 원리는 무엇입니까?

LiDAR(LiDAR)는 레이저 펄스를 방출하고 시간 차이를 측정하여 물체와 센서 사이의 거리를 측정합니다. 작동 방법은 다음과 같습니다. 레이저 펄스 방출 대상 반사 시간 측정 거리 계산

Lidar 작동 방법

Lidar(LiDAR)는 레이저 펄스를 사용하여 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이저 펄스를 방출하고 그것이 돌아올 때의 시간을 측정하여 물체와 센서 사이의 거리를 결정합니다.

기본 원리

• 레이저 펄스 방출: LiDAR 송신기는 짧고 강렬한 레이저 펄스를 방출합니다.
• 대상 반사: 레이저 펄스가 물체 표면에 닿은 후 반사가 발생합니다.
• 시간 측정: LiDAR 수신기는 반사된 펄스를 감지하고 펄스 방출에서 수신까지의 시간 차이를 측정합니다.
• 거리 계산: 빛의 속도를 알 수 있으며, 시차를 기반으로 라이더와 대상 사이의 거리를 계산할 수 있습니다.

펄스 유형

• 단일 펄스 라이더: 한 번에 하나의 펄스만 방출됩니다.
• 다중 펄스 라이더: 빠르게 일련의 펄스를 발사합니다. 이를 통해 거리 측정 정확도와 간섭 내성이 향상됩니다.

스캔 모드

• 기계적 회전: LiDAR의 거울이나 프리즘이 기계적으로 회전하여 주변 영역을 스캔합니다.
• 고체: 위상 배열 또는 기타 고체 스캐닝 기술을 활용하여 기계적 움직임 없이 스캔합니다. 이를 통해 속도와 안정성이 향상됩니다.

Applications

Lidar는 다음을 포함한 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.

• 자율 주행 자동차 및 로봇 내비게이션: 거리를 측정하고 주변 환경의 지도를 생성합니다.
• 매핑 및 지형 모델링: 고해상도 3D 모델 및 지형 지도를 생성합니다.
• 환경 모니터링: 대기 오염, 스모그 및 연무를 측정합니다.
• 고고학 및 문화유산 보존: 유적과 유물을 스캔하여 디지털 기록을 만듭니다.
• 의료 영상: LiDAR 기술은 혈관 영상 및 레이저 눈 수술에 사용됩니다.

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