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스테퍼 모터 제어 방법

스테퍼 모터의 주요 제어 방법에는 풀 스텝 제어, 마이크로 스텝 제어, 벡터 제어 등이 있습니다. 스테퍼 모터에 대해 더 자세히 알고 싶다면 이 주제 아래의 기사를 읽어보세요.

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스테퍼 모터의 주요 제어 방법은 다음과 같습니다. 전체 단계 제어: 각 펄스는 단계 각도에 해당하며 회전은 부드럽지만 느립니다. 반단계 제어: 각 펄스는 단계각의 절반에 해당하며 회전 속도는 빠르지만 정확도가 낮습니다. 마이크로 스테핑 제어: 스텝 각도를 세분화하여 더 높은 정확도와 속도를 달성합니다. 전류 제어: 전류를 제어하여 토크와 속도를 조정하여 부드러운 회전과 빠른 응답을 달성합니다. PID 제어: 복잡하고 매우 동적인 애플리케이션의 안정성과 정확성을 향상시키는 피드백 제어입니다. 벡터 제어: 고성능 및 신뢰성 애플리케이션을 위해 더 높은 토크, 속도 및 효율성을 위해 모터 성능을 최적화합니다.

Apr 25, 2024 pm 04:03 PM

스테퍼 모터와 서보 모터의 차이점

스테퍼 모터와 서보 모터의 주요 차이점은 다음과 같습니다. 작동 원리: 스테퍼 모터는 펄스를 통해 회전하는 반면 서보 모터는 피드백 제어를 통해 정확하게 회전합니다. 제어 모드: 스테퍼 모터는 펄스 신호에 의존하고 서보 모터는 폐쇄 루프 제어에 의존합니다. 특징: 서보 모터는 높은 정밀도, 큰 토크 및 부드러운 속도를 가지고 있습니다. 스테퍼 모터는 제한된 단계 정확도, 낮은 토크, 느린 속도 및 명백한 진동 소음을 가지고 있습니다.

Apr 25, 2024 pm 04:00 PM

스테퍼 모터 구동 회로란 무엇입니까?

스테퍼 모터 구동 회로는 스테퍼 모터의 움직임을 제어하는 데 필요한 신호와 전력을 제공하는 전자 회로입니다. 주요 구성 요소에는 펄스 발생기, 전력 증폭기, 전류 컨트롤러 및 시퀀서가 포함됩니다. 펄스를 생성하고, 펄스를 증폭하고, 권선 순서를 제어하고, 전류를 조절함으로써 스테퍼 모터 구동 회로는 모터의 단계 크기와 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

Apr 19, 2024 pm 05:15 PM

28BYJ-48 스테퍼 모터의 마스터링 절차는 무엇입니까?

모터 회전을 제어하기 위해 인터럽트를 사용하는 프로그램을 완성했지만 실제로 이 프로그램은 회전을 원할 때마다 전원을 켜고 끌 수는 없습니다. 또한 앞으로 회전할 수 있을 뿐만 아니라 역회전도 할 수 있어야 합니다. 즉, 회전할 수 있을 뿐만 아니라 뒤로 회전할 수도 있어야 합니다. 자, 8장의 키 프로그램과 결합하여 다음과 같은 기능적 프로그램을 설계해 보겠습니다. 숫자 키 1~9를 눌러 모터를 제어하고 위쪽 및 아래쪽 키를 사용합니다. 회전 방향을 변경하고, 위쪽 버튼을 누르면 앞으로 1~9회 회전하고, 아래쪽 버튼을 누르면 반대 방향으로 1~9회 회전하며, 왼쪽 버튼은 앞으로 90도 회전하도록 고정되고, 오른쪽 버튼은 고정됩니다. 90도 회전하려면 Esc 키를 누르면 전환이 종료됩니다. 이 절차를 마친 후에는 추가 정보를 얻을 수도 있습니다.

May 16, 2023 pm 02:37 PM

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28BYJ-48 스테퍼 모터의 전송 정확도와 심층 분석을 달성하는 방법

뒤집어졌는데 좀 엉뚱한 느낌이 들지 않나요? 너무 느린? 걱정하지 마세요. 계속 진행하겠습니다. 이 장의 끝부분에 설명된 원리에 따르면 8비트 모드에서는 스테퍼 모터가 한 번 회전하는 데 64개의 리듬이 필요합니다. 우리 프로그램에서 각 리듬은 2ms 동안 지속되므로 1회전은 128ms, 즉 1초가 되어야 합니다. . 7번도 넘게 회전하는데 왜 한 번 돌리는데 7초 이상 걸리는 것처럼 보일까요? 그럼 이제 '영구자석 가속 스테퍼 모터'에서 '가속도'의 개념을 이해할 차례입니다. 그림 9-7은 이 28BYJ-48 스테퍼 모터의 분해도입니다. 사진에서 볼 수 있듯이 가운데 흰색 피니언이 스테퍼 모터의 로터 입력이 바로 이 피니언을 만들어주는 것입니다. 그런 다음 크고 밝은 파란색 기어를 구동시켰습니다.

May 26, 2023 am 11:53 AM

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