기사 소개：위에 쓴 글 & 저자의 개인적인 이해는 자율주행 시스템에서 인지 작업은 전체 자율주행 시스템의 중요한 구성 요소라는 것입니다. 인지 작업의 주요 목표는 자율주행차가 도로를 주행하는 차량, 길가의 보행자, 주행 중 직면하는 장애물, 도로 위의 교통 표지판 등 주변 환경 요소를 이해하고 인지하여 하류에 도움을 주는 것입니다. 모듈 정확하고 합리적인 결정과 행동을 취하십시오. 자율주행 기능을 갖춘 차량에는 일반적으로 자율주행 차량이 정확하게 인식하고 인식할 수 있도록 서라운드 뷰 카메라 센서, 라이더 센서, 밀리미터파 레이더 센서 등과 같은 다양한 유형의 정보 수집 센서가 장착됩니다. 주변 환경 요소를 이해하여 자율 주행 중에 자율 차량이 올바른 결정을 내릴 수 있도록 합니다. 머리

2024-03-14 논평 0  1039

기사 소개：6월 15일 뉴스에 따르면, 토요타는 미래의 전기 자동차에 시뮬레이션된 수동 변속기를 도입하여 운전자에게 독특한 경험을 선사할 계획입니다. 가토 타케오(Kato Takeo) 도요타 전기차 공장 부문 사장에 따르면 이 계획은 2026년부터 시행될 예정이다. 토요타는 전통적인 수동 운전 느낌과 전기 자동차의 환경적 이점을 결합하여 수동 변속기 자동차를 선호하는 소비자에게 더 많은 선택권을 제공하기를 희망합니다. 시뮬레이션된 수동 변속기에는 기존 내연기관 차량의 운전 경험을 시뮬레이션하는 다양한 기능이 포함됩니다. 운전자는 수동 변속과 엔진음 효과를 통해 진정한 드라이빙의 즐거움을 느낄 수 있습니다. 도요타 대변인은 이 시스템이 클러치가 부적절하게 작동할 경우 엔진을 정지시키는 익숙한 기능도 제공하지만 최종 생산 모델에서는 제거될 수 있다고 밝혔습니다. Toyota는 이전에 Xiong을 식별했습니다.

2023-06-16 논평 0  770

기사 소개：위에 작성됨 & 저자의 개인적 이해는 자율주행차의 센서 수준에서 도메인 변경이 매우 일반적인 현상이라는 것입니다. 예를 들어, 다양한 장면과 위치, 다양한 조명 및 기상 조건에서 자율주행차에는 다양한 센서 장비가 장착되어 있습니다. 자율주행차의 경우, 위의 내용은 자율주행 영역의 고전적인 차이점으로 간주될 수 있습니다. 이러한 도메인 차이는 자율 주행에 대한 과제를 야기합니다. 주로 기존 도메인 지식에 의존하는 자율 주행 모델은 추가 비용 없이 이전에 볼 수 없었던 새로운 도메인에 직접 배포하기 어렵기 때문입니다. 따라서 본 논문에서는 도메인 마이그레이션에 대한 새로운 관점과 방법을 제공하기 위해 ReSimAD(재구성 시뮬레이션 인식) 방식을 제안합니다. 구체적으로, 우리는 주행 거리를 얻기 위해 암시적 재구성 기법을 활용합니다.

2024-01-17 논평 0  1325

기사 소개：자율주행 기술의 발달로 인해 많은 양의 데이터 처리가 필요하게 되었습니다. 특히 차량 탑재 장비의 경우 안전한 운전을 보장하려면 데이터 전송 및 처리가 적시에 효율적으로 이루어져야 합니다. Golang은 대규모 데이터의 동시 실행 및 효율적인 처리가 특징인 경량 오픈 소스 프로그래밍 언어입니다. 이번 글에서는 Golang에서 캐싱을 활용하여 자율주행 데이터를 처리하는 방법을 소개하여 데이터 처리의 효율성을 향상시키겠습니다. 1. 캐싱의 역할 자율주행차의 데이터 처리 과정에서는 많은 양의 데이터가 수집, 처리, 저장, 전송되어야 합니다. 오른쪽

2023-06-21 논평 0  1046

기사 소개：5월 15일, Baidu Apollo는 우한 Baidu Carrot Auto Robot Zhixing Valley에서 Apollo Day 2024를 개최하여 지난 10년 동안 Baidu의 자율 주행 분야의 주요 발전을 종합적으로 시연하고 대형 모델을 기반으로 한 기술 도약과 승객 안전에 대한 새로운 정의를 가져왔습니다. 세계 최대 자율주행차 운영 네트워크 바이두는 사람이 운전하는 것보다 자율주행을 더 안전하게 만들었습니다. 덕분에 더 안전하고, 더 편안하고, 친환경적이고, 저탄소 여행 방식이 이상에서 현실로 바뀌고 있습니다. 바이두 그룹 부사장이자 지능형 운전 비즈니스 그룹 사장인 왕윤펑(Wang Yunpeng)은 현장에서 "자율주행차를 만드는 우리의 원래 의도는 더 나은 여행에 대한 사람들의 점점 커지는 갈망을 충족시키는 것입니다. 사람들의 만족은 우리의 원동력입니다. 왜냐하면 안전, 너무 아름다워요, 만나서 반가워요

2024-06-04 논평 0  1267

기사 소개：빅데이터를 전송하거나 복잡한 작업을 기다리는 경우 사용자에게 상기시키기 위해 작은 로딩 애니메이션을 사용하는 것이 가장 좋습니다. 이 기사에서는 HTML5를 기반으로 한 매우 멋진 로딩 애니메이션 효과를 공유하겠습니다. 마음에 드셨으면 좋겠습니다. 1. HTML5 Canvas는 매우 멋진 로딩 애니메이션을 구현합니다. 이번에는 순수 CSS3에서 구현된 기어 로딩 애니메이션과 유사하며 지오메트리의 특성을 사용하여 시뮬레이션됩니다. 회전 효과와 유사합니다. 온라인 데모 소스코드 다운로드 2. HT..

2017-03-07 논평 0  1970

기사 소개：서론 최근 인공지능과 그에 따른 소프트웨어, 하드웨어 기술의 발전으로 자율주행이 급속도로 발전하고 있다. 자율주행 시스템은 민간 차량 운전자 지원 시스템, 자율 물류 로봇, 드론 및 기타 분야에서 사용되었습니다. 인지 구성요소는 자율주행 시스템의 핵심으로, 차량이 내부 및 외부 교통 환경 정보를 분석하고 이해할 수 있도록 해줍니다. 그러나 다른 소프트웨어 시스템과 마찬가지로 자율주행 인식 시스템도 소프트웨어 결함으로 인해 어려움을 겪고 있습니다. 또한 자율주행 시스템은 안전이 중요한 시나리오에서 작동하며 소프트웨어 결함으로 인해 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다. 최근 자율주행 시스템의 결함으로 인한 사망자와 부상자가 속출하고 있다. 자율주행 시스템 테스트 기술은 학계와 업계로부터 폭넓은 관심을 받아왔습니다. 기업과 연구기관에서는 가상 시뮬레이션 테스트, 실생활 도로 등 일련의 대책을 제안해왔다.

2023-04-11 논평 0  1737

기사 소개：Crazy Racing은 여러분이 만든 탐사선을 타고 머나먼 행성의 언덕에서 벌어지는 흥미진진한 아케이드 여행과 모험에 여러분을 초대합니다. 자신만의 자동차를 디자인하고 은하계의 왕이 되어보세요! Baoshuang Crazy Racing에서 오토바이를 만드는 방법: 1. 먼저 Baoshuang Crazy Racing 게임을 엽니다. 2. 그런 다음 게임의 메인 페이지로 들어가서 레이싱 옵션을 클릭하세요. 3. 마지막으로 자신의 필요와 게임 안내에 따라 자동차를 조립하세요. Crazy Racing은 재미있는 운전 시뮬레이션 모바일 게임입니다. 이 게임의 화질은 매우 좋습니다. 여기에는 다양한 종류의 경주용 자동차가 있으며 플레이어는 경주용 자동차의 전진 및 후진 움직임을 시뮬레이션하고 실제 작동 느낌을 느끼며 다양한 난이도의 트랙을 통과할 수 있습니다.

2024-09-25 논평 0  748

기사 소개：Driver Monitoring System, 약칭 DMS는 English Driver Monitor System의 약자, 즉 운전자 모니터링 시스템(Driver Monitoring System)입니다. 주로 운전자 식별, 운전자 피로 운전 및 위험한 행동 감지 기능을 실현합니다. 포드 DMS 시스템 01 규제 지원으로 DMS는 현 단계에서 양산에 들어간 L2~L3급 자율주행에서는 실제로 특정 조건에서만 구현이 가능한 상황이다. 운전자는 폐기 시간에 맞춰 차량을 인수해야 합니다. 따라서 운전자가 자율주행을 너무 신뢰하고 운전 과정에 대한 통제력을 포기하거나 약화시키면 특정 사고가 발생할 수 있습니다. DMS-운전자 모니터링 시스템을 도입하면 이러한 문제를 효과적으로 완화할 수 있습니다. 마그나 DMS 시스템,

2023-04-11 논평 0  1976

기사 소개：임베디드 개발 회사인 Green Hills Software의 CEO인 Dan O'Dowd는 작년에 Tesla의 자율주행 소프트웨어 테스트 금지를 포함하여 안전 시스템에서 안전하지 않은 소프트웨어의 사용을 금지하는 "The Dawn Project"라는 계획을 시작했습니다. 실제로 길을 건너는 어린이를 만났을 때 자율주행차의 반응을 시뮬레이션하기 위해 The Dawn Project는 최근 새로운 테스트를 실시한 결과, Model 3에 FSD Beta 10.12.2 자율주행 소프트웨어가 탑재된 것으로 나타났습니다. 어린이의 인간형 모델에 부딪힐 수 있음: 테스트 중에 Model 3가 모델에 격렬하게 부딪혀 모델 구성 요소가 분리되었습니다.

2023-04-09 논평 0  1748

기사 소개：위에 작성 및 저자의 개인적인 이해: 현재 전체 자율주행 시스템에서 인식 모듈은 중요한 역할을 합니다. 자율주행 시스템의 제어 모듈은 적시에 올바른 판단과 행동 결정을 내립니다. 현재 자율주행 기능을 갖춘 자동차에는 일반적으로 서라운드 뷰 카메라 센서, 라이더 센서, 밀리미터파 레이더 센서 등 다양한 데이터 정보 센서가 장착되어 다양한 방식으로 정보를 수집하여 정확한 인식 작업을 수행합니다. 순수 비전을 기반으로 한 BEV 인식 알고리즘은 하드웨어 비용이 저렴하고 배포가 용이하며, 출력 결과를 다양한 다운스트림 작업에 쉽게 적용할 수 있어 업계에서 선호됩니다.

2024-03-26 논평 0  665

기사 소개：7월 25일 뉴스에 따르면 Xpeng Motors의 AI 지능형 운전 기술 컨퍼런스와 1024 기술의 날이 7월 30일 화요일에 개최될 예정입니다. 이번 행사는 Xpeng Motors의 He Xiaopeng 회장도 Weibo에서 Tesla의 새로운 버전의 FSD(완전 자율주행)와 Robotaxi(자율주행 택시)에 대한 자신의 견해를 밝혔습니다. 허샤오펑(He Xiaopeng)은 올해 FSD가 기능면에서 이전 테슬라의 자율주행과 완전히 다르다며 매우 높이 평가한다고 말했다. 1. 동시에 그는 "엔드 투 엔드" 관련 문제에 대해 여러 L4 프로젝트 리더들과 최근 논의한 결과 업계에서는 일반적으로 "엔드 투 엔드" 기술이 L2 또는 L3에 더 적합하다고 믿고 있다는 사실도 언급했습니다. L4 레벨이 아닌 자율주행 레벨입니다. 그러나 He Xiaopeng은 대형 모델을 결합하는 '엔드 투 엔드' 기술을 굳게 믿고 있습니다.

2024-07-25 논평 0  927

기사 소개：앱을 열고 뷰티에 들어가서 수정할 사진을 선택하세요. 배경에 사람, 자동차, 일반적으로 거리 장면 등 많은 것들이 있는 것이 가장 좋습니다. *소프트 포커스 선택은 컷아웃을 번지거나 채우는 데 사용됩니다. 전체 사진을 찍은 후 지우개를 이용해 보행자, 움직이는 차량 등 특수효과가 필요한 부분을 지워주세요. 효과 중 다이나믹한 블러를 선택해 본인의 느낌에 맞게 블러 정도를 조절하시면 됩니다~

2024-06-05 논평 0  382

기사 소개：1. 배경 시뮬레이션은 자율 주행 연구 개발에 중요한 역할을 하며 연구 개발 효율성을 크게 향상시키고 알고리즘의 신뢰성을 보장할 수 있습니다. 뛰어난 오픈 소스 플랫폼인 Baidu Apollo 시스템은 자율 주행 학습에 관심이 있는 친구들의 연구에 매우 적합합니다. 또한 Carsim/Trucksim은 매우 존경받는 클래식 차량 역학 시뮬레이션 도구입니다. 이번 글에서는 Apollo와 Trucksim의 결합을 통해 로컬 실시간 시뮬레이션을 구현하는 방법을 소개합니다. 초보자가 시뮬레이션 플랫폼을 구축하고 Apollo 시스템을 연구하는 데 적합합니다. 2. 아키텍처 설계 Apollo 프로젝트의 핵심 코드는 C++로 구현되었습니다. Trucksim의 일반적인 인터페이스에는 simulink, Python 및 C 언어가 포함됩니다.

2024-01-13 논평 0  1311

기사 소개：“데이터 기반 자율주행 3.0 시대가 도래했습니다. 인지, 인지, 모드, 데이터라는 4가지 기술적 조건이 병행되어야만 우리가 진정으로 새로운 자율주행 시대로 진입할 수 있습니다. 데이터를 보다 효율적으로 획득하고 지식으로 전환할 수 있도록 채널과 컴퓨팅 센터를 구축합니다. 하오모는 자율주행 3.0 시대를 향해 질주하고 있습니다!" 9월 13일 개최된 제6회 하오모 AI DAY에서 하오모 지싱 대표는 구웨이하오 박사는 '자율주행 3.0시대, 자율주행'이라는 주제로 강연을 통해 업계 최초로 '자율주행이 데이터 중심 3.0 시대에 진입했다'는 업계 판단을 제시했다. 최첨단 데이터를 기반으로 한 MANA 데이터 인텔리전스 시스템도 선보였습니다.

2023-04-14 논평 0  1168

기사 소개：14일 뉴스에 따르면 샤오미 자동차는 최근 차량 시스템이 최신 버전으로 업그레이드됨에 따라 샤오미 SU7 Pro와 Max가 더욱 진보된 엔드 투 엔드 주차 대행 기능을 구현했다고 밝혔습니다. 이 기능의 도입으로 주차 효율성이 향상되었으며, 최고 속도는 23km/h까지 높아졌습니다. 새로운 기능은 또한 공간이 제한된 경우 실제 사용자의 후진 및 회피 동작을 시뮬레이션할 수 있어 후진 및 이동 작업을 독립적으로 수행할 수 있습니다. 편집자의 이해에 따르면 이번 업그레이드의 핵심은 이전에 인식, 의사결정 및 계획에 사용되었던 여러 독립 모듈을 대체하는 엔드투엔드 대형 모델의 채택에 있습니다. 이제 지능형 주행 시스템은 이미지 입력 ​​끝에서 직접 주행 궤적을 생성할 수 있습니다. 이 대규모 엔드 투 엔드 모델은 지금까지 인간의 사고를 시뮬레이션하는 가장 심오한 지능형 주행 알고리즘입니다. 중간 모듈이 생략되었기 때문에

2024-06-01 논평 0  984

기사 소개：위에 작성 및 저자의 개인적 이해 CCAM(협동적, 연결형, 자동화된 이동성)에서 지능형 운전 차량이 주변 환경을 인지하고, 모델링하고, 분석하는 능력이 강할수록 차량이 더 잘 인식하고 이해하고 의사결정을 내릴 수 있게 됩니다. 복잡한 운전 시나리오를 안전하고 효율적으로 수행할 수 있습니다. 고정밀(HD) 지도는 센티미터 수준의 정확도와 차선 수준의 의미 정보로 도로 환경을 나타내므로 지능형 모빌리티 시스템의 핵심 구성 요소이자 CCAM 기술의 핵심 요소입니다. 이러한 지도는 자동화된 차량이 주변 환경을 이해하는 데 있어 강력한 이점을 제공합니다. HD 지도는 LiDAR, 카메라, GPS, IMU와 같은 물리적 센서(지도)의 지식을 통합하여 도로 환경 모델을 구축하므로 숨겨진 센서 또는 가상 센서로 간주됩니다. HD 지도

2024-01-31 논평 0  874

기사 소개：위에 적힌 글과 대규모 언어 모델이 지능형 운전의 새로운 지평을 열었고 인간과 같은 사고와 인지 능력을 제공했다는 저자의 개인적인 이해입니다. 이 기사에서는 자율 주행(AD)에서 LLM(대형 언어 모델)의 잠재력을 심층적으로 살펴봅니다. 그런 다음 시뮬레이션 환경에서 폐쇄 루프 자율 주행을 실현할 수 있는 LLM 기반 AD 프레임워크인 DriveMLM이 제안되었습니다. 구체적으로 다음과 같은 사항이 있습니다. (1) 이 논문은 기성 동작 계획 모듈을 기반으로 결정 상태를 표준화하여 언어 결정과 차량 제어 명령 간의 격차를 해소합니다. (2) 다중 모드 LLM(MLLM)을 사용하여 AD를 모델링합니다. 시스템 행동 계획 모듈은 운전 규칙, 사용자 명령 및 다양한 센서(예: 카메라, 레이저 등)의 정보를 사용하여 모델링됩니다.

2024-01-05 논평 0  1235

기사 소개：지난 8월 11일, 미국에서 가장 보수적인 지역인 캘리포니아주에서 무인택시가 합법적으로 운행될 수 있는지를 논의하는 청문회가 열렸습니다. 6시간의 토론 끝에 자율주행 지지자들은 3대 1 투표에서 압승을 거두었다고 크루즈 CEO 카일 보그트(Kyle Vogt)는 샌프란시스코에서 L4 자율주행 기술을 지원하는 수천 대의 택시가 향후 6개월 내에 출시될 것이라고 발표했습니다. 지역 주민들에게 기상 서비스 제공(출처:크루즈) 그러나 캘리포니아주 자동차부가 무인 택시 금지 조치를 해제한 뒤 일주일 뒤 그는 자신의 결정을 후회하고 즉각 엄중한 단속 조치를 내놨다. 자율주행택시가 불과 일주일 만에 해낸 일이 놀랍다

2023-08-29 논평 0  1281

기사 소개：최근 제너레이티브 AI 기술이 등장하면서 많은 신차 제조사들이 시각 언어 모델, 세계 모델 등 새로운 방식을 모색하고 있는 추세다. 지난달 Li Auto는 엔드투엔드 + VLM 시각 언어 모델 + 월드 모델의 3세대 자율주행 기술 아키텍처를 출시했습니다. 이 아키텍처는 내부 테스트를 위해 수천 명에게 푸시되었으며, 지능적인 운전 행동을 의인화하고, AI의 정보 처리 효율성을 향상시키며, 복잡한 도로 상황을 이해하고 대응하는 능력을 향상시킵니다. Li Xiang은 공개 공유에서 대부분의 알고리즘이 식별하고 처리하기 어려운 희귀한 운전 환경에 직면하여 시각적 언어 모델인 VLM(Visual Language Model)이 자율 주행 성능을 체계적으로 향상시킬 수 있다고 말한 적이 있습니다.

2024-08-07 논평 0  586