재작성 제목: 바이트, 로봇 작동 성공률 및 효과 향상을 위해 Vi-PRoM 시각적 사전 훈련 프로그램 출시
기사 소개:최근 몇 년 동안 대규모 실제 데이터에 대한 시각적 사전 훈련이 크게 발전하여 픽셀 관찰 기반 로봇 학습에서 큰 잠재력을 보여주었습니다. 그러나 이러한 연구는 사전 훈련 데이터, 방법 및 모델 측면에서 다릅니다. 따라서 어떤 유형의 데이터, 사전 훈련 방법 및 모델이 로봇 제어를 더 잘 지원할 수 있는지는 여전히 열려 있는 질문입니다. 이를 기반으로 ByteDance 연구팀의 연구원은 사전 훈련 데이터 세트, 모델 아키텍처 및 훈련이라는 세 가지 기본 관점을 살펴보았습니다. 이 논문은 시각적 사전 훈련 전략이 로봇 작동 작업에 미치는 영향을 종합적으로 연구하고 로봇 학습에 도움이 되는 몇 가지 중요한 실험 결과를 제공합니다. 또한 그들은 Vi-PRoM이라는 로봇 작동을 위한 비전 사전 훈련 방식을 제안했습니다.
2023-09-13
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