ios - OpenGL旋转问题，控制模型根据手势移动

Question

我在渲染的模型的时候定义了三个6个变量

    float _rotationX;//旋转变量x
    float _rotationZ;//旋转变量z
    float _rotationY;//旋转变量y
    float _lastRotationX;//最后一个旋转落点得x
    float _lastRotationZ;//最后一个旋转落点得z
    float _lastRotationY;//最后一个旋转落点的y

在update方法内有如下方法

GLKMatrix4 modelViewMatrix             = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, _rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);   //旋转
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4RotateX(modelViewMatrix, GLKMathDegreesToRadians(_rotationX));
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4RotateZ(modelViewMatrix, GLKMathDegreesToRadians(_rotationZ));
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4RotateY(modelViewMatrix, GLKMathDegreesToRadians(_rotationY));

然后我在手势的移动方法内事这样写的

#pragma  mark  实现单指头拖拽旋转
    UIGestureRecognizerState state = [sender state];
    //判断当手指开始移动或者改变的时候
    if (state == UIGestureRecognizerStateBegan || state == UIGestureRecognizerStateChanged)
    {
        //声明一个点为当前手指落在屏幕上的点
        CGPoint translation = [sender translationInView:sender.view];
            _rotationY  =  translation.x - _lastRotationX;
            _rotationX  =  translation.y - _lastRotationY ;
        
    
    }
    if (state == UIGestureRecognizerStateEnded) {
       
       //_lastRotationX，Y,Z为用户手指离开屏幕所记录的点
        _lastRotationX = -_rotationY;
        _lastRotationZ =  _rotationZ;
        _lastRotationY = -_rotationX;
        
         NSLog(@"_rotationY = %f",_rotationY);
    }

我现在的出现的问题是
第一：当模型被旋转颠倒后，在去旋转X轴方向就倒过来了（就是说一个小猫刚开始旋转左右旋转是正常的左右方向，如果你把她上下颠倒后，在旋转就是右左方向，反方向旋转了）
第二：我没有添加Z的旋转体系，所以模型的侧面怎么都旋转不到（我是不知道怎么添加。。。。）
求解惑

Answer 1

잘 이해가 안 되네요.
1. 첫 번째 문제는 객체가 자체 좌표를 기준으로 회전하므로 자체 방향에 의해 간섭을 받는 것 같습니다. 원근 변환이 전달되기 전의 행렬이어야 합니다. 즉, 세계 좌표계가 표준입니다.
2. Z축은 화면을 향한 방향입니다. Z축을 따른 회전은 화면에서 두 손가락을 회전시키는 동작이어야 합니다.