车窗控制系统的LIN2.1协议应用
欢迎进入IT技术社区论坛，与200万技术人员互动交流 >>进入 主节点的请求帧在D1中给出需要分配帧ID的第一个帧在帧数组中的序号，一般来说，从节点所用到的所有帧的ID会被排列成一个帧数组。如果要分配帧ID，则通过D2到D5给出新的帧ID；如果要禁止某个帧，则将
欢迎进入IT技术社区论坛，与200万技术人员互动交流 >>进入
主节点的请求帧在D1中给出需要分配帧ID的第一个帧在帧数组中的序号，一般来说，从节点所用到的所有帧的ID会被排列成一个帧数组。如果要分配帧ID，则通过D2到D5给出新的帧ID；如果要禁止某个帧，则将这个帧对应的PID设为0x00；如果要继续使用现在的帧ID，则将这个帧对应的PID设为0xFF.（5）读取从节点信息读取节点信息根据D1中ID的值，可以读取不同的从节点信息。目前，只规定了ID为0和ID为1的情况，其他可保留或由用户自己确定。
3 LIN通信的实现
3.1 TLE9832的LIN模块
TLE9832是一款由英飞凌公司生产的8位功率级单片机，专门用于车窗控制。其中的LIN总线模块支持LIN2.1和LIN2.0，并向下兼容LIN 1.3.该模块可以工作在普通模式、接收模式和禁止模式下。各个模式的特点如表1所列。
其中，普通模式又可根据传输速率的大小分为低速模式、中速模式、高速模式和Flash模式。低速模式的最大传输速率为10.4 kbps；中速模式是普通的LIN传输模式，最大传输速率为20 kbps；高速模式的最大传输速率为40 kbps；Flash模式的最大传输速率为11 5 khps.为了避免打断传输过程，在普通模式下禁止改变传输速率。正确的做法是先禁止发送功能，再改变传输速率，最后允许发送功能。
LIN模块在普通模式下还建立了一种自动省电机制。当发送队列中没有数据时，将自动禁止发送功能；当有发送请求时，将自动开启发送功能。
3.2基于TLE9832的车窗防夹控制系统
基丁TLE9832的防夹车窗控制系统是英飞凌-同济微控制器与嵌入式系统实验室的最新研究成果。用户可以通过按键或者LIN总线控制车窗的上升和下降。基于TLE9832的防夹车窗系统原理图如图4所示。可通过控制PWM信号控制电机的转速，而霍尔传感器TLE4966又会采集电机的转速并传送给TLE9832，这样就构成了闭环控制。此外，电机的电枢电流在转化为电压信号后，被传送给TLE9832的ADC模块。如果车窗在上升过程中遇到不正常的阻力，电枢电流和电机转速都会发生异常的变化，TLE9832可以根据这种变化判断是否执行防夹算法，避免伤害乘客。
3.3 LIN通信部分的软件设计
LIN通信部分的程序流程如图5所示。可将车窗控制器中LIN通信部分的程序分为两个部分：①第一部分为初始化，在每次重新上电后，程序都会首先读取Flash中的数据，若0x8000中的数据为0x78，则判断产品在出厂后执行过保存配置的功能。所以程序会将存储在Flash中的NAD和帧ID读出来，作为当前的NAD和帧ID.接着是初始化LIN模块，包括设置与LIN通信相关的定时器和UART等外设，设置从节点的各个参数、波特率等。
②第二部分则放在定时器中断里面，在每次中断时进行节点配置、数据的发送和接收。首先是根据帧ID判断有无节点配置任务，若有则根据SID执行各种节点配置任务；接着根据收到的数据帧内容控制车窗的自动上升和自动下降；最后将车窗信息，包括电枢电流、车窗位置等发给主节点。
4 LIN通信的测试结果
本测试借助Kvaser公司出品的LIN通信测试工具Lcaf Professional LIN及其配套软件CANLab完成。测试时测试工具设置为主节点，TLE9 832单片机设置为从节点，比特率设置为19200 bps.初始NAD设置为0x06，初始帧ID为无条件帧0x00、0x01和诊断配置帧0x3C、0x3D，Suppli erID和Function ID都为0x0000.首先测试节点配置的各个功能：先测试分配NAD功能，将NAD修改为0x03；接着测试有条件分配NAD功能，将NAD修改为0x08；然后测试分配一系列帧ID功能，并保存设置；最后重新上电，并读取从节点信息。节点配置功能的测试结果如图6所示。
然后通过LIN总线控制车窗自动上升和下降，测试结果如图7所示。
最后通过LIN总线获得车窗上升过程中电枢电流的数据，并转换成图形，如图8所示。其中电流值为经过A/D转换后的结果。
结语
本文基于LIN2.1协议设计了防夹车窗控制系统中的通信模块。可以看出，该模块可以很好地满足用户在数据传输和诊断等方面的需求。LIN总线自身的发展必将推动车身控制领域的进一步发展。
[1] [2]
Alat AI Hot
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Topik panas
Peranan dan aplikasi praktikal simbol anak panah dalam PHP
Mar 22, 2024 am 11:30 AM
Peranan dan aplikasi praktikal simbol anak panah dalam PHP Dalam PHP, simbol anak panah (->) biasanya digunakan untuk mengakses sifat dan kaedah objek. Objek adalah salah satu konsep asas pengaturcaraan berorientasikan objek (OOP) dalam PHP Dalam pembangunan sebenar, simbol anak panah memainkan peranan penting dalam mengendalikan objek. Artikel ini akan memperkenalkan peranan dan aplikasi praktikal simbol anak panah, dan menyediakan contoh kod khusus untuk membantu pembaca memahami dengan lebih baik. 1. Peranan simbol anak panah untuk mengakses sifat sesuatu objek Simbol anak panah boleh digunakan untuk mengakses sifat objek. Apabila kita instantiate sepasang
Bagaimana untuk membuat asal Padam dari Skrin Utama dalam iPhone
Apr 17, 2024 pm 07:37 PM
Memadamkan sesuatu yang penting daripada skrin utama anda dan cuba mendapatkannya semula? Anda boleh meletakkan ikon apl kembali pada skrin dalam pelbagai cara. Kami telah membincangkan semua kaedah yang boleh anda ikuti dan meletakkan semula ikon aplikasi pada skrin utama Cara Buat Asal Alih Keluar dari Skrin Utama dalam iPhone Seperti yang kami nyatakan sebelum ini, terdapat beberapa cara untuk memulihkan perubahan ini pada iPhone. Kaedah 1 – Gantikan Ikon Apl dalam Pustaka Apl Anda boleh meletakkan ikon apl pada skrin utama anda terus daripada Pustaka Apl. Langkah 1 – Leret ke sisi untuk mencari semua apl dalam pustaka apl. Langkah 2 – Cari ikon apl yang anda padamkan sebelum ini. Langkah 3 – Hanya seret ikon apl dari pustaka utama ke lokasi yang betul pada skrin utama. Ini adalah gambar rajah aplikasi
DualBEV: mengatasi BEVFormer dan BEVDet4D dengan ketara, buka buku!
Mar 21, 2024 pm 05:21 PM
Kertas kerja ini meneroka masalah mengesan objek dengan tepat dari sudut pandangan yang berbeza (seperti perspektif dan pandangan mata burung) dalam pemanduan autonomi, terutamanya cara mengubah ciri dari perspektif (PV) kepada ruang pandangan mata burung (BEV) dengan berkesan dilaksanakan melalui modul Transformasi Visual (VT). Kaedah sedia ada secara amnya dibahagikan kepada dua strategi: penukaran 2D kepada 3D dan 3D kepada 2D. Kaedah 2D-ke-3D meningkatkan ciri 2D yang padat dengan meramalkan kebarangkalian kedalaman, tetapi ketidakpastian yang wujud dalam ramalan kedalaman, terutamanya di kawasan yang jauh, mungkin menimbulkan ketidaktepatan. Manakala kaedah 3D ke 2D biasanya menggunakan pertanyaan 3D untuk mencuba ciri 2D dan mempelajari berat perhatian bagi kesesuaian antara ciri 3D dan 2D melalui Transformer, yang meningkatkan masa pengiraan dan penggunaan.
Daripada pemula hingga mahir: Terokai pelbagai senario aplikasi arahan tee Linux
Mar 20, 2024 am 10:00 AM
Perintah Linuxtee ialah alat baris arahan yang sangat berguna yang boleh menulis output ke fail atau menghantar output ke arahan lain tanpa menjejaskan output sedia ada. Dalam artikel ini, kami akan meneroka secara mendalam pelbagai senario aplikasi arahan Linuxtee, daripada kemasukan kepada kemahiran. 1. Penggunaan asas Mula-mula, mari kita lihat pada penggunaan asas arahan tee. Sintaks arahan tee adalah seperti berikut: tee[OPTION]...[FAIL]...Arahan ini akan membaca data daripada input standard dan menyimpan data ke
GPT-4o revolusioner: Membentuk semula pengalaman interaksi manusia-komputer
Jun 07, 2024 pm 09:02 PM
Model GPT-4o yang dikeluarkan oleh OpenAI sudah pasti satu kejayaan besar, terutamanya dalam keupayaannya untuk memproses berbilang media input (teks, audio, imej) dan menjana output yang sepadan. Keupayaan ini menjadikan interaksi manusia-komputer lebih semula jadi dan intuitif, meningkatkan kepraktisan dan kebolehgunaan AI. Beberapa sorotan utama GPT-4o termasuk: kebolehskalaan tinggi, input dan output multimedia, penambahbaikan selanjutnya dalam keupayaan pemahaman bahasa semula jadi, dsb. 1. Input/output merentas media: GPT-4o+ boleh menerima sebarang kombinasi teks, audio dan imej sebagai input dan terus menjana output daripada media ini. Ini memecahkan had model AI tradisional yang hanya memproses satu jenis input, menjadikan interaksi manusia-komputer lebih fleksibel dan pelbagai. Inovasi ini membantu kuasa pembantu pintar
Lebih daripada sekadar Gaussian 3D! Gambaran keseluruhan terkini teknik pembinaan semula 3D yang terkini
Jun 02, 2024 pm 06:57 PM
Ditulis di atas & Pemahaman peribadi penulis ialah pembinaan semula 3D berasaskan imej ialah tugas mencabar yang melibatkan membuat inferens bentuk 3D objek atau pemandangan daripada set imej input. Kaedah berasaskan pembelajaran telah menarik perhatian kerana keupayaan mereka untuk menganggar secara langsung bentuk 3D. Kertas ulasan ini memfokuskan pada teknik pembinaan semula 3D yang canggih, termasuk menjana novel, pandangan ghaib. Gambaran keseluruhan perkembangan terkini dalam kaedah percikan Gaussian disediakan, termasuk jenis input, struktur model, perwakilan output dan strategi latihan. Cabaran yang tidak dapat diselesaikan dan hala tuju masa depan turut dibincangkan. Memandangkan kemajuan pesat dalam bidang ini dan banyak peluang untuk meningkatkan kaedah pembinaan semula 3D, pemeriksaan menyeluruh terhadap algoritma nampaknya penting. Oleh itu, kajian ini memberikan gambaran menyeluruh tentang kemajuan terkini dalam serakan Gaussian. (Leret ibu jari anda ke atas
Terokai kelebihan dan senario aplikasi bahasa Go
Mar 27, 2024 pm 03:48 PM
Bahasa Go ialah bahasa pengaturcaraan sumber terbuka yang dibangunkan oleh Google dan pertama kali dikeluarkan pada tahun 2007. Ia direka bentuk untuk menjadi bahasa yang mudah, mudah dipelajari, cekap dan sangat bersesuaian, serta digemari oleh semakin ramai pembangun. Artikel ini akan meneroka kelebihan bahasa Go, memperkenalkan beberapa senario aplikasi yang sesuai untuk bahasa Go dan memberikan contoh kod khusus. Kelebihan: Konkurensi yang kuat: Bahasa Go mempunyai sokongan terbina dalam untuk benang-goroutine ringan, yang boleh melaksanakan pengaturcaraan serentak dengan mudah. Goroutin boleh dimulakan dengan menggunakan kata kunci go
Semakan! Gabungan model mendalam (LLM/model asas/pembelajaran bersekutu/penalaan halus, dsb.)
Apr 18, 2024 pm 09:43 PM
Pada 23 September, kertas kerja "DeepModelFusion:ASurvey" diterbitkan oleh Universiti Teknologi Pertahanan Nasional, JD.com dan Institut Teknologi Beijing. Gabungan/penggabungan model dalam ialah teknologi baru muncul yang menggabungkan parameter atau ramalan berbilang model pembelajaran mendalam ke dalam satu model. Ia menggabungkan keupayaan model yang berbeza untuk mengimbangi bias dan ralat model individu untuk prestasi yang lebih baik. Gabungan model mendalam pada model pembelajaran mendalam berskala besar (seperti LLM dan model asas) menghadapi beberapa cabaran, termasuk kos pengiraan yang tinggi, ruang parameter berdimensi tinggi, gangguan antara model heterogen yang berbeza, dsb. Artikel ini membahagikan kaedah gabungan model dalam sedia ada kepada empat kategori: (1) "Sambungan corak", yang menghubungkan penyelesaian dalam ruang berat melalui laluan pengurangan kerugian untuk mendapatkan gabungan model awal yang lebih baik.
