NVIDIA melancarkan perkhidmatan, model dan platform pengkomputeran baharu untuk mempercepatkan pembangunan robot humanoid

Perkembangan pesat teknologi secara beransur-ansur mengubah robot humanoid daripada bentuk "antropomorfisme" kepada kepraktisan fungsi, dengan itu mempercepatkan pengkomersilan produk dan pengembangan pasaran. NVIDIA secara aktif menyelidik dan membangunkan teknologi kecerdasan buatan dan robotik, terutamanya dalam bidang robot humanoid NVIDIA komited untuk mempercepatkan pembangunan dan inovasi robot humanoid di seluruh dunia melalui platform seperti NVIDIA Isaac dan NVIDIA Jetson. Untuk mempercepatkan pembangunan robot humanoid di seluruh dunia, di SIGGRAPH 2024, NVIDIA secara rasmi mengumumkan satu set perkhidmatan, model dan platform pengkomputeran untuk pengeluar robot global, pembangun model AI dan pengeluar perisian untuk membangun, melatih dan membina robot humanoid generasi seterusnya .

La suite complète de produits comprend de nouveaux microservices et frameworks NVIDIA NIM™ pour la simulation et l'apprentissage de la robotique, les services d'orchestration NVIDIA OSMO pour exécuter des charges de travail robotiques à plusieurs étapes, ainsi que des flux de travail d'opérations à distance basés sur l'IA et la simulation qui permettent aux chercheurs de développer de petites quantités de ressources humaines. données de démonstration pour entraîner des robots.
Simplifiez le flux de travail de formation et de simulation, raccourcissez le cycle de déploiement et de développement
NVIDIA NIM (NVIDIA Inference Manager) est un outil fourni par NVIDIA pour gérer et optimiser le processus d'inférence des modèles d'IA. NIM est conçu pour aider les développeurs et les entreprises à déployer, étendre et maintenir plus efficacement leurs applications d'inférence d'IA.
Pour aider les développeurs à accélérer le développement de produits, NVIDIA fournit des conteneurs prédéfinis alimentés par le logiciel d'inférence NVIDIA dans les microservices NIM, permettant aux développeurs de réduire le temps de déploiement de quelques semaines à quelques minutes. Les experts en robotique pourront améliorer les flux de travail de simulation d'IA en physique générative dans NVIDIA Isaac Sim™m, une application de référence de simulation robotique construite sur la plateforme NVIDIA Omniverse™, grâce à deux nouveaux microservices d'IA.
De plus, MimicGen NIM peut générer des données de mouvement synthétiques basées sur les données d'opération à distance enregistrées par des appareils informatiques spatiaux tels qu'Apple Vision Pro. RobocasaNIM génère des tâches robotiques et des environnements prêts pour la simulation dans OpenUSD, un cadre universel pour le développement et la collaboration dans des mondes 3D.
Maintenant disponible, NVIDIA OSMO est un service géré cloud natif qui permet aux utilisateurs d'orchestrer et de faire évoluer des flux de travail de développement robotique complexes sur des ressources informatiques distribuées, que ce soit sur site ou dans le cloud.
OSMO simplifie considérablement les flux de travail de formation et de simulation des robots, en raccourcissant les cycles de déploiement et de développement de plusieurs mois à une semaine. Les utilisateurs peuvent gérer visuellement diverses tâches, notamment la génération de données synthétiques, la formation de modèles, l'apprentissage par renforcement et les tests logiciels en boucle à grande échelle de robots humanoïdes, de robots mobiles autonomes et de manipulateurs industriels.
Ce n'est pas difficile à trouver,
Utilisez des données réelles et des données synthétiques pour gagner du temps et réduire les coûts
La formation du modèle de base des robots humanoïdes nécessite une grande quantité de données. L'exploitation à distance est un moyen d'obtenir des données de démonstration humaine, mais le processus devient de plus en plus coûteux et long.
Grâce au flux de travail de référence des opérations à distance NVIDIA Al et Omniverse présenté lors de la conférence d'infographie SIGGRAPH, les chercheurs et les développeurs d'IA peuvent générer de grandes quantités de données synthétiques de mouvement et de perception à partir d'un très petit nombre de démonstrations humaines capturées à distance.
Tout d'abord, le développeur a utilisé Apple Vision pro pour capturer un petit nombre de démonstrations d'opérations à distance, puis a simulé ces enregistrements dans NVIDIA lsaac Sim et a utilisé MimicGen NIM pour générer un ensemble de données synthétiques basé sur les enregistrements.
Les développeurs peuvent utiliser des données réelles et des données synthétiques pour former le modèle de base du robot humanoïde Proiect GROOT afin de gagner du temps et de réduire les coûts. Ils peuvent ensuite utiliser Robocasa NIM dans Isaac Lab, un cadre d'apprentissage robotique, pour générer de l'expérience et recycler le modèle de robot. Tout au long du flux de travail, NVIDIAOSMO alloue de manière transparente les tâches informatiques aux différentes ressources, ce qui permet aux développeurs d'économiser des semaines de charge de travail administrative.
Fourier, une entreprise de plateforme de robotique générale, voit les avantages de l'utilisation de la technologie de simulation pour générer de manière globale des données de formation.
Fourier Alex Gu a déclaré que le développement de robots humanoïdes est extrêmement complexe et que ce travail nécessite l'acquisition fastidieuse de grandes quantités de données réelles du monde réel. Les nouveaux outils de développement de simulation et d’IA générative de NVIDIA aideront à guider et à accélérer notre flux de travail de développement de modèles.
Élargissez les canaux d'accès à la technologie des développeurs et simplifiez le développement de robots humanoïdes
NVIDIA propose trois plates-formes informatiques pour simplifier le développement de robots humanoïdes, à savoir : le supercalculateur NVIDIA AI pour la formation des modèles ; NVIDIA lsaac Sim construit sur 0mniverse pour permettre aux robots d'acquérir des compétences. et perfectionné dans un monde simulé ; et l'ordinateur robotique humanoïde NVIDIA Jetson™ Thor utilisé pour exécuter des modèles. Les développeurs peuvent accéder et utiliser l’intégralité de la plateforme ou n’importe quelle partie de celle-ci en fonction de leurs besoins spécifiques.
Grâce au nouveau programme de développement de robots humanoïdes NVIDIA, les développeurs peuvent accéder en avant-première à ces nouveaux produits ainsi qu'aux nouvelles versions des modèles de base de robots humanoïdes universels NVIDIA lsaac Sim, NVIDIA lsaac Lab, Jetson Thor et Project GR00T.
Les premières entreprises à rejoindre le programme d'accès anticipé sont 1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, FieldAl, Figure, Fourier, Galaxy General, Zhuji Dynamics, Mentee, Neura Robotics, Star Dynamics et Skild Al.
Aaunders de Boston Dynamics a déclaré : « Boston Dynamics et NVIDIA ont une longue histoire de collaboration étroite dans l'avancement de la technologie robotique. Nous sommes très heureux de voir que les résultats de ce travail accélèrent 33 développements dans l'ensemble de l'industrie.
Selon les rapports, Actuellement, les développeurs peuvent désormais rejoindre le programme NVIDIA Humanoid Robot Developer pour accéder à NVIDIA OSMO et lsaac Lab, et pourront bientôt accéder aux microservices NVIDIA NIM
Écrit à la fin :
Le développement des robots humanoïdes s'améliore constamment, à mesure que la technologie s'améliore. leur application dans les domaines ci-dessus deviendra plus étendue et approfondie Avec le développement ultérieur de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique et de la robotique, les capacités et le champ d'application des robots humanoïdes continueront de s'étendre
Comme l'a dit NVIDIA Huang Renxun, le prochain. L’une des étapes de l’IA est la robotique, et l’un des développements les plus passionnants est celui des robots humanoïdes.NVIDIA fait progresser l'ensemble de la pile NVIDIA Robotics, en ouvrant l'accès aux développeurs de robots humanoïdes et aux entreprises du monde entier, en leur donnant accès aux plates-formes, aux bibliothèques d'accélération et aux modèles d'IA qui répondent à leurs besoins.

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