Pada Persidangan Robot Sedunia, robot domestik yang membawa 'harapan penjagaan warga tua masa depan' ini telah dikepung

Pada Persidangan Robot Dunia yang diadakan di Beijing, paparan robot humanoid telah menjadi tumpuan mutlak di gerai Stardust Intelligent, pembantu robot AI S1 mempersembahkan tiga persembahan utama dulcimer, seni mempertahankan diri dan kaligrafi. dalam satu kawasan pameran Wu menarik sejumlah besar penonton profesional dan media.

Permainan elegan pada rentetan elastik membolehkan S1 menunjukkan operasi yang halus dan kawalan mutlak dengan kelajuan, kekuatan dan ketepatan.

CCTV News menjalankan laporan khas mengenai pembelajaran tiruan dan kawalan pintar di sebalik "Kaligrafi Pengasas Syarikat Lai Jie menjelaskan bahawa di sebalik pergerakan sutera itu adalah mengejar kawalan daya terbaik dan penunjuk badan yang paling menyerupai manusia pada perkakasan". sisi (kelajuan, beban, dll.), tetapi di sisi AI, data pergerakan sebenar orang dikumpulkan, membolehkan robot menjadi lebih kuat apabila ia menghadapi kekuatan dan belajar untuk berkembang dengan cepat.

Teknik tinju Wing Chun yang tangkas dan elegan diulas oleh penonton sebagai "keras dan lembut", memberikan gaya sibernetik robot Ip Man.

Baru tiga hari lalu, "pembantu robot AI" ini sedang menyapu lantai, memberi kucing makan, menebar kek, dan membuat teh di rumah, dan digelar "pembantu siber" dan "harapan untuk persaraan masa depan" oleh netizen.

Apa pun, ia telah menjadi popular di luar negara dan dilihat oleh CEO syarikat Figure AI yang terkenal.

Pilih teh Kung Fu yang paling sukar dalam video dan lihat dengan lebih dekat prestasi S1:

Daripada lebih sedozen proses membasuh, mengambil, membancuh dan menghidang, hingga menggunakan mangkuk, cawan, periuk, cawan, sudu, dsb. Alat digunakan untuk menggenggam dan meletakkan objek seperti seramik, logam, kayu, dan daun teh Bentuk, saiz, bahan dan pemberat adalah berbeza sama sekali pergi, menunjukkan persepsi masa nyata tentang situasi yang kompleks dan perancangan pintar serta pelaksanaan proses yang kompleks.

Kawalan daya lebih tepat - apabila mengambil sudu kayu untuk mengambil teh dari cawan porselin, daya yang digunakan oleh tangan kiri dan kanan berbeza, dan seramiknya licin dan rapuh, jadi ia tidak boleh digenggam dengan daya yang besar; tetapi apabila mengambil cerek logam pada saat berikutnya, kawalan daya mestilah Laraskan masa nyata, jika tidak, anda tidak akan dapat membawa cerek dan menuang air.

Perincian lebih antropomorfik: apabila memberikan teh, anda akan mengetuk perlahan tuala teh untuk mengelap sedikit kotoran air, yang selaras dengan etika teh.

Perancangan yang sangat kompleks dan keupayaan operasi yang tepat ini menarik komen hangat daripada netizen - Maju cepat ke Detroit: Become Human.

Untuk menyerlahkan, kemahiran di atas semua dipelajari, 1x kelajuan, tiada alat kawalan jauh (tiada alat kawalan jauh di belakang pengasuh langsung), dan foto kehidupan sebenar.

Belum lagi ketangkasan, fleksibiliti dan kelancarannya, keanggunan ini secara tidak kelihatan menambah nilai emosi pada pergerakan.

Kemahiran kepakaran seperti seni teh dan alat muzik bukan mudah untuk orang belajar, apatah lagi robot yang otak dan badannya terbahagi kepada dua, jadi ambang teknikalnya agak tinggi.

Pada tahun 2010, pengasas bersama Apple Steve Wozniak mencadangkan ujian kopi untuk menilai kecerdasan robot. Robot itu dikehendaki bermula dengan memasuki rumah yang pelik, mencari dapur, mengenal pasti alatan (seperti mesin kopi, cerek) dan bahan (biji kopi, gula, susu, dll.), dan akhirnya membuat secawan kopi, dan keseluruhan proses tidak mengambil masa lebih daripada 20 minit.

Ini menguji keupayaan robot untuk menavigasi dalam persekitaran yang tidak diketahui, mengenal pasti objek, mengendalikan alatan dan bahan serta mengikut arahan manusia.

Seseorang telah memulakan tinjauan pendapat, adakah robot seperti itu akan dilahirkan pada tahun 2040? 89% mengundi ya.

Memandangkan kesukaran Teh Kung Fu dan kelajuan evolusi S1, adakah robot domestik lebih dekat dengan kecerdasan yang terkandung?

Tumpuan kecerdasan yang terkandung: bahagian atas badan yang bernilai tinggi

Pada bulan April tahun ini, S1 telah digunakan untuk beberapa siri tugas seperti menyeterika dan melipat pakaian, mengasing dan mengasing, mengurut pembersihan, penyusunan cawan kompetitif, dsb. Operasi kompleks yang mempesonakan menetapkan kesan awal "prestasi operasi terkuat" di kalangan robot dengan spesifikasi yang sama.

Dikeluarkan pada bulan Ogos, S1 bukan sahaja mempunyai pinggang humanoid, tetapi juga casis beroda praktikal, yang boleh merangkumi kebanyakan adegan rata di mana orang ramai, termasuk rumah, pejabat, kilang, pusat membeli-belah, dll.

Robot bipedal tidak boleh membongkok untuk mengambil barang, tetapi S1 boleh membongkok secara melampau dan mencangkung untuk memberi makan kucing.

Sama ada penyelidikan saintifik atau industri, operasi anggota atas secara beransur-ansur menjadi tumpuan kecerdasan yang terkandung. Jika dilihat dari sejarah perkembangan alam, mereka yang boleh bekerja dengan tangan mereka pada asasnya adalah mamalia dengan tahap kecerdasan yang sangat tinggi Kebanyakan operasi manusia juga diselesaikan oleh anggota atas dan tangan. Pembuatan keputusan pintar + operasi bahagian atas badan adalah halangan teknikal teras untuk menyelesaikan keperluan sebenar dan pelaksanaan sebenar.

Masa depan kecerdasan yang terkandung: perisian dan perkakasan bersepadu

Sama ada ia adalah "operasi terkuat", "sangat seperti manusia" atau "pergerakan halus" halangan teknikal teras?

Pengasas Lai Jie menyebut dalam temu bual bahawa Rahsianya ialah seni bina sistem yang menyepadukan perisian dan perkakasan, Reka Bentuk untuk AI.

Di satu pihak, ia adalah penyepaduan perkakasan dan perisian Robot bukan sahaja mengawal ketepatan bahagian yang keras, tetapi juga memahami kekuatan bahagian lembut. Lengan robot industri mempunyai kekakuan yang tinggi dan boleh mencapai ketepatan tinggi, tetapi ia tidak boleh memasuki rumah kerana ia tidak cukup fleksibel. Adalah sukar bagi jari manusia untuk bergerak tepat satu milimeter, tetapi ia boleh mengawal daya secara fleksibel, yang merupakan kunci kepada interaksi. Daripada reka bentuk struktur kepada reka bentuk perkakasan asas, S1 akan mengejar keseimbangan kekerasan dan kelembutan.

Lapisan kedua ialah perisian dan perkakasan,

iaitu gandingan kuat AI dan robot. AI bergantung pada data dan berharap untuk mendapatkan konsep dan pandangan daripadanya manakala robot datang dari dunia fizikal tulen dan memahami maklumat berbilang dimensi seperti kedudukan dan daya. Stardust membolehkan robot direka bentuk untuk AI, memberikan data AI yang lebih kaya dan berdimensi lebih tinggi (seperti daya dan sentuhan), supaya AI boleh belajar dan melaksanakan dengan lebih berkesan.

Sebagai contoh, semasa mengupas timun, S1 menggunakan sensor untuk memantau perubahan daya semasa proses penghantaran Seperti manusia, ia tidak perlu menganggarkan trajektori, tetapi secara langsung "merasakan" daya pisau yang mengelupas. timun, dan kemudian mengawal pengeluaran daya dengan tepat.

struktur penghantaran gandingan tegar-fleksibel unik ini bukan sahaja meningkatkan ketepatan pergerakan, tetapi juga menyediakan AI dengan data yang kaya tentang "daya".

Jika timun digantikan dengan lobak merah atau lobak yang lebih besar, ia tidak akan menjadi masalah S1 boleh menggunakan "kuasa" seperti manusia dan boleh mengendalikan sesuatu secara analogi seperti manusia.

Dalam penyelidikan dan pembangunan, Stardust menggunakan struktur pasukan Makmal Robotik Tencent RoboticsX Separuh daripada mereka menekankan penggunaan algoritma AI untuk persepsi dan kawalan pergerakan, manakala separuh lagi menumpukan pada badan robot dan terus mempromosikan. "integrasi perisian dan perkakasan".

Data berbilang dimensi membina otak yang paling berkuasa

Selain "penyepaduan perisian dan perkakasan", data juga akan menjadi aliran seterusnya untuk kecerdasan yang terkandung.

Elemen teras pembangunan AI ialah algoritma, kuasa pengkomputeran dan data. Kuasa pengkomputeran tidak boleh dikawal, algoritma terus berkembang, dan satu-satunya perkara yang kekal malar ialah data.

Sekeping trivia ialah: Dalam era GPT, terdapat hampir sifar data yang tersedia secara langsung untuk melatih robot.

Apabila saya datang ke Baidu, saya menyedari kepentingan magnitud data dan dimensi data, tetapi dimensi data robot tidak bertambah baik selama bertahun-tahun. Di Stardust, beliau menggabungkan pemikiran jangka panjang tentang "kuasa" dengan AI untuk mencipta penyelesaian pemerolehan data pintar yang merangkumi kejayaan.

Secara khusus, S1 boleh menggunakan kos rendah dan cekap menggunakan data video dunia sebenar sedia ada dan data tangkapan gerakan manusia, dan mengumpul sentuhan, daya, penglihatan, pendengaran, dll. daripada perspektif orang pertama

Berbilang dimensi tinggi- kualiti

Data.

Selagi ia berinteraksi dengan dunia sebenar, S1 boleh

terus menjana "bahan pembelajaran" baharu, terus berkembang

, dan bergerak ke arah kecerdasan buatan am.

Keselamatan dan ekonomi robot

Untuk robot menjadi pembantu manusia, Laijie percaya ada dua kunci, satu keselamatan, dan satu lagi ekonomi.

Keselamatan robot bukan tentang ketepatan pegangan, tetapi tentang pegangan berat, dan kekuatan interaksi dengan orang dan objek Ini membawa asas keselamatan kembali kepada "kuasa".

Melalui reka bentuk perkakasan gandingan fleksibel tegar dan algoritma perancangan kuasa yang inovatif,

S1 amat selamat

dan tidak boleh membahayakan orang, diri sendiri atau persekitaran semasa bersenam.

在大家最關心的價格問題上，依靠關鍵零件自研，S1 具備明顯成本優勢。來傑提到：「我們希望它是一輛車的價格，並隨整個行業發展，變成一個人人都能接受的價格」，這打開了科研、商用到家用場景的廣闊空間和想像力。

一個典型的應用場景，是在生物、醫療或化學實驗室中，需要高智力勞動，又繞不開重複枯燥、還要精細操作的實驗。此時一個合格「專家機器人助理」，能準確無誤、不分晝夜地為教授們工作，解放了勞動力，也釋放了創造力，提供了更大的社會價值。

當 S1 能像人一樣學習、思考和勞動，與人流暢智能交互，使用人的工具和設備，幫人完成枯燥、困難或危險的任務。這一切都將帶著溫度，體現出「高科技帶來更美好」（High Tech, High Life）的品牌概念。

鵝廠機器人實驗室1 號員工創業

星塵智能於2022 年12 月在深圳成立；名字拉丁古意“Ad astra per aspera”苦旅，以達星塵」，代表了公司對AI 機器人技術普及的長期計劃與堅定承諾。

團隊用一年時間精心打磨技術和產品，於2024 年一月完成S1 原型機，四月首次展示，八月正式發布，連續引發行業討論，如此高效的成果背後，是一支實力強勁的團隊在默默耕耘。

創始人來傑擁有超過 16 年的機器人研發經驗，曾是騰訊 RoboticsX 機器人實驗室 1 號成員，主導研發了輪腿式機器人 Ollie。先前擔任了百度「小度機器人」負責人。

另一位創始人戴媛，在 UIUC 獲得學士學位，後在 UCLA 拿下博士學位，主攻機器人感知。她在 Nature Comm 和 Science Adv 等頂刊上發表過 30 多篇論文，擁有 70 多項機器人專利。與來傑相同，她也是 2018 年就加入了剛成立的 RoboticsX。

新創團隊中六位核心成員，全部來自騰訊 RobticsX 實驗室，目前團隊來自谷歌、華為、大疆、優必選等大廠和頂尖高校。

通用機器人的未來：填補缺口、服務家庭

展望未來，隨著勞動力缺口的擴大和老齡化趨勢的加劇，通用機器人成為了一個至關重要的解決方案。有專家預測，到 2035 年，全球將需要超過 1 億台機器人來填補勞動力的空缺。

不僅如此，家務勞動的價值也常被忽視，消耗了我們大量的閒暇時間。無論是在製造業、物流等工業領域，或是家庭中，機器人商業化的探索都是由實際需求所驅動的。然而，從長期來看，機器人進入一般家庭將是最具變革意義的應用。每個人都曾幻想過擁有一個「賽博保母」，就像電影《機器管家》中的安德魯，從燒飯、打掃到照顧孩子，無所不能。

來傑表示：公司願景正是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。無論是照顧家庭或到工廠工作，AI 機器人在學習、決策和執行上越像人，越能幫人做得更多、更好。也希望在未來五到十年內，AI 機器人能走進千家萬戶。

那關鍵問題，可能就像每次 S1 展示結束時希望激發想像的提問：「你還想讓 S1 為你做什麼？」

Atas ialah kandungan terperinci Pada Persidangan Robot Sedunia, robot domestik yang membawa 'harapan penjagaan warga tua masa depan' ini telah dikepung. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!