Bagaimanakah Saya Boleh Mengira Jarak dan Galas GPS Dengan Tepat Menggunakan Formula Haversine?

Formula Haversine untuk Pengiraan GPS: Jarak dan Galas

Masalah:

Mengira jarak dan bearing antara dua titik GPS selalunya melibatkan penggunaan formula jarak Haversine. Walau bagaimanapun, isu boleh timbul apabila mendapatkan bearing yang betul, terutamanya jika nilai negatif dihasilkan.

Penyelesaian:

Untuk mengira jarak, formula Haversine boleh digunakan:

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    """
    Calculate the great circle distance in kilometers between two points 
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """
    # convert decimal degrees to radians 
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # haversine formula 
    dlon = lon2 - lon1 
    dlat = lat2 - lat1 
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a)) 
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers. Use 3956 for miles. Determines return value units.
    return c * r

Untuk menentukan galas, laraskan pembolehubah Bearing sebagai berikut:

Bearing = atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1))
Bearing = degrees(Bearing)

Pengubahsuaian ini memastikan bahawa galas terletak antara 0 dan 360 darjah.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimanakah Saya Boleh Mengira Jarak dan Galas GPS Dengan Tepat Menggunakan Formula Haversine?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!