php怎么把mysql 的查询结果形成数字，有啥方便的办法

php如何把mysql 的查询结果形成数字，有啥方便的办法。
比如我sql=select id,title from table
里面有三条记录，
有什么办法让他的结果形成数组
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标题1,标题2,标题3
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$query = mysql_query($sql);
while($row = mysql_fetch_array($query))
{
echo "$row[title]";
}
用这样子的方式好像不太好

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------解决方案--------------------
while($row = mysql_fetch_array($query))
{
   $ar[]=$row[title] ;
}
print_r($ar);