关于php使用system()开启linux下的firefox，报错：Error:no display specified,该如何处理

关于php使用system()开启linux下的firefox，报错：Error:no display specified
求各位大侠帮助？

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是否有操作权限？

代码呢？
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浏览器访问和终端下的访问是两个权限。浏览器中是普通用户权限，你在机子上装sudo
#查询sudo版本
apt-cache search sudo
#安装sudo
apt-get install sudo
然后：system("sudo firefox http://www.baidu.com"); //切换至root权限

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探讨

全部代码是这样的：
$cmd = "sudo firefox --saveimage http://baidu.com";
system($cmd,$str);
echo $str;
我想要实现的是开启firefox把整个网页保存成图片