Jadual Kandungan
yii2源码学习笔记(十三),yii2源码学习笔记
Rumah pembangunan bahagian belakang tutorial php yii2源码学习笔记(十三),yii2源码学习笔记_PHP教程

yii2源码学习笔记(十三),yii2源码学习笔记_PHP教程

Jul 12, 2016 am 08:51 AM
yii2 utama Tiga belas belajar capai Model Kod sumber nota baik hati

yii2源码学习笔记(十三),yii2源码学习笔记

模型类DynamicModel主要用于实现模型内的数据验证yii2\base\DynamicModel.php

<span>  1</span> <?<span>php
</span><span>  2</span> <span>/*</span><span>*
</span><span>  3</span> <span> * @link </span><span>http://www.yiiframework.com/</span>
<span>  4</span> <span> * @copyright Copyright (c) 2008 Yii Software LLC
</span><span>  5</span> <span> * @license </span><span>http://www.yiiframework.com/license/</span>
<span>  6</span>  <span>*/</span>
<span>  7</span> <span>namespace</span> yii\<span>base</span><span>;
</span><span>  8</span> 
<span>  9</span> <span>use yii\validators\Validator;
</span><span> 10</span> 
<span> 11</span> <span>/*</span><span>*
</span><span> 12</span> <span> * DynamicModel is a model class primarily used to support ad hoc data validation.
</span><span> 13</span> <span> * DynamicModel是一种主要用于支持ad hoc数据验证模型类
</span><span> 14</span> <span> * The typical usage of DynamicModel is as follows,
</span><span> 15</span> <span> *
</span><span> 16</span> <span> * ```php
</span><span> 17</span> <span> * public function actionSearch($name, $email)
</span><span> 18</span> <span> * {
</span><span> 19</span> <span> *     $model = DynamicModel::validateData(compact('name', 'email'), [
</span><span> 20</span> <span> *         [['name', 'email'], 'string', 'max' => 128],
</span><span> 21</span> <span> *         ['email', 'email'],
</span><span> 22</span> <span> *     ]);
</span><span> 23</span> <span> *     if ($model->hasErrors()) {
</span><span> 24</span> <span> *         // validation fails
</span><span> 25</span> <span> *     } else {
</span><span> 26</span> <span> *         // validation succeeds
</span><span> 27</span> <span> *     }
</span><span> 28</span> <span> * }
</span><span> 29</span> <span> * ```
</span><span> 30</span> <span> *
</span><span> 31</span> <span> * The above example shows how to validate `$name` and `$email` with the help of DynamicModel.
</span><span> 32</span> <span> * 上面的例子演示了如何用DynamicModel验证用户名`$name`和邮箱`$email`
</span><span> 33</span> <span> * The [[validateData()]] method creates an instance of DynamicModel, defines the attributes
</span><span> 34</span> <span> * using the given data (`name` and `email` in this example), and then calls [[Model::validate()]].
</span><span> 35</span> <span> * validateData() 方法会创建一个 DynamicModel 的实例对象。通过给定数据定义模型特性,之后调用Model::validate() 方法。
</span><span> 36</span> <span> * You can check the validation result by [[hasErrors()]], like you do with a normal model.
</span><span> 37</span> <span> * You may also access the dynamic attributes defined through the model instance, e.g.,
</span><span> 38</span> <span> * 可以通过[[hasErrors()]]方法获取验证结果
</span><span> 39</span> <span> * `$model->name` and `$model->email`.
</span><span> 40</span> <span> *
</span><span> 41</span> <span> * Alternatively, you may use the following more "classic" syntax to perform ad-hoc data validation:
</span><span> 42</span> <span> *  除此之外,你也可以用如下的更加&ldquo;classic(传统)&rdquo;的语法来执行临时数据验
</span><span> 43</span> <span> * ```php
</span><span> 44</span> <span> * $model = new DynamicModel(compact('name', 'email'));
</span><span> 45</span> <span> * $model->addRule(['name', 'email'], 'string', ['max' => 128])
</span><span> 46</span> <span> *     ->addRule('email', 'email')
</span><span> 47</span> <span> *     ->validate();
</span><span> 48</span> <span> * ```
</span><span> 49</span> <span> *
</span><span> 50</span> <span> * DynamicModel implements the above ad-hoc data validation feature by supporting the so-called
</span><span> 51</span> <span> * "dynamic attributes". It basically allows an attribute to be defined dynamically through its constructor
</span><span> 52</span> <span> * or [[defineAttribute()]].
</span><span> 53</span> <span> * 实现了上述特殊数据模型验证功能支持的&ldquo;动态属性&rdquo;。允许通过它的构造函数或 [[defineAttribute()]]来定义一个属性
</span><span> 54</span> <span> * @author Qiang Xue <qiang.xue@gmail.com>
</span><span> 55</span> <span> * @since 2.0
</span><span> 56</span>  <span>*/</span>
<span> 57</span> <span>class</span><span> DynamicModel extends Model
</span><span> 58</span> <span>{
</span><span> 59</span>     <span>private</span> $_attributes = [];<span>//</span><span>动态模型内动态属性</span>
<span> 60</span> 
<span> 61</span> 
<span> 62</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span> 63</span> <span>     * Constructors.构造函数,用于将传入的属性赋值给_attributes,便于使用
</span><span> 64</span> <span>     * @param array $attributes the dynamic attributes (name-value pairs, or names) being defined被定义的动态属性
</span><span> 65</span> <span>     * @param array $config the configuration array to be applied to this object.用于该对象的配置数组。
</span><span> 66</span>      <span>*/</span>
<span> 67</span>     <span>public</span> function __construct(array $attributes = [], $config =<span> [])
</span><span> 68</span> <span>    {
</span><span> 69</span>         <span>foreach</span> ($attributes <span>as</span> $name => $value) {<span>//</span><span>遍历传入的属性</span>
<span> 70</span>             <span>if</span> (is_integer($name)) {<span>//</span><span>如果是整型,说明只传入了属性名,将属性名写入_attributes</span>
<span> 71</span>                 $<span>this</span>->_attributes[$value] = <span>null</span><span>;
</span><span> 72</span>             } <span>else</span><span> {
</span><span> 73</span>                 $<span>this</span>->_attributes[$name] = $value;<span>//</span><span>按键值对的形式写入</span>
<span> 74</span> <span>            }
</span><span> 75</span> <span>        }
</span><span> 76</span>         parent::__construct($config);<span>//</span><span>调用父类的配置</span>
<span> 77</span> <span>    }
</span><span> 78</span> 
<span> 79</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span> 80</span> <span>     * @inheritdoc 重写__get方法,从_attributes中取值
</span><span> 81</span>      <span>*/</span>
<span> 82</span>     <span>public</span><span> function __get($name)
</span><span> 83</span> <span>    {
</span><span> 84</span>         <span>if</span> (array_key_exists($name, $<span>this</span>-><span>_attributes)) {
</span><span> 85</span>             <span>//</span><span>如果传入的$name在数组_attributes中存在,则从_attributes中取值</span>
<span> 86</span>             <span>return</span> $<span>this</span>-><span>_attributes[$name];
</span><span> 87</span>         } <span>else</span> {<span>//</span><span>否则调用父类的__get方法取属性值</span>
<span> 88</span>             <span>return</span><span> parent::__get($name);
</span><span> 89</span> <span>        }
</span><span> 90</span> <span>    }
</span><span> 91</span> 
<span> 92</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span> 93</span> <span>     * @inheritdoc 重写__set方法,给_attributes设置值
</span><span> 94</span>      <span>*/</span>
<span> 95</span>     <span>public</span><span> function __set($name, $value)
</span><span> 96</span> <span>    {
</span><span> 97</span>         <span>if</span> (array_key_exists($name, $<span>this</span>-><span>_attributes)) {
</span><span> 98</span>             <span>//</span><span>如果传入的$name在数组_attributes中存在,则将动态属性$name的值设置为$value</span>
<span> 99</span>             $<span>this</span>->_attributes[$name] =<span> $value;
</span><span>100</span>         } <span>else</span><span> {
</span><span>101</span>             parent::__set($name, $value);<span>//</span><span>调用父类的__set方法设置属性值</span>
<span>102</span> <span>        }
</span><span>103</span> <span>    }
</span><span>104</span> 
<span>105</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span>106</span> <span>     * @inheritdoc 同上 重写__isset方法,判断_attributes中是否设置$name值
</span><span>107</span>      <span>*/</span>
<span>108</span>     <span>public</span><span> function __isset($name)
</span><span>109</span> <span>    {
</span><span>110</span>         <span>if</span> (array_key_exists($name, $<span>this</span>-><span>_attributes)) {
</span><span>111</span>             <span>return</span> isset($<span>this</span>-><span>_attributes[$name]);
</span><span>112</span>         } <span>else</span><span> {
</span><span>113</span>             <span>return</span><span> parent::__isset($name);
</span><span>114</span> <span>        }
</span><span>115</span> <span>    }
</span><span>116</span> 
<span>117</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span>118</span> <span>     * @inheritdoc 同上,重写__unset方法,删除_attributes中的$name属性值
</span><span>119</span>      <span>*/</span>
<span>120</span>     <span>public</span><span> function __unset($name)
</span><span>121</span> <span>    {
</span><span>122</span>         <span>if</span> (array_key_exists($name, $<span>this</span>-><span>_attributes)) {
</span><span>123</span>             unset($<span>this</span>-><span>_attributes[$name]);
</span><span>124</span>         } <span>else</span><span> {
</span><span>125</span> <span>            parent::__unset($name);
</span><span>126</span> <span>        }
</span><span>127</span> <span>    }
</span><span>128</span> 
<span>129</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span>130</span> <span>     * Defines an attribute. 定义动态属性的方法
</span><span>131</span> <span>     * @param string $name the attribute name   属性名
</span><span>132</span> <span>     * @param mixed $value the attribute value  属性值
</span><span>133</span>      <span>*/</span>
<span>134</span>     <span>public</span> function defineAttribute($name, $value = <span>null</span><span>)
</span><span>135</span> <span>    {
</span><span>136</span>         $<span>this</span>->_attributes[$name] =<span> $value;
</span><span>137</span> <span>    }
</span><span>138</span> 
<span>139</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span>140</span> <span>     * Undefines an attribute. 用于删除动态属性的方法
</span><span>141</span> <span>     * @param string $name the attribute name 属性名
</span><span>142</span>      <span>*/</span>
<span>143</span>     <span>public</span><span> function undefineAttribute($name)
</span><span>144</span> <span>    {
</span><span>145</span>         unset($<span>this</span>-><span>_attributes[$name]);
</span><span>146</span> <span>    }
</span><span>147</span> 
<span>148</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span>149</span> <span>     * Adds a validation rule to this model.    添加验证规则
</span><span>150</span> <span>     * You can also directly manipulate [[validators]] to add or remove validation rules.
</span><span>151</span> <span>     * This method provides a shortcut.
</span><span>152</span> <span>     * 可以直接调用[[validators]]来添加或者删除验证规则,本方法提供了一个短方法
</span><span>153</span> <span>     * @param string|array $attributes the attribute(s) to be validated by the rule 进行验证的属性
</span><span>154</span> <span>     * @param mixed $validator the validator for the rule.This can be a built-in validator name,
</span><span>155</span> <span>     * a method name of the model class, an anonymous function, or a validator class name.
</span><span>156</span> <span>     * 规则的验证。这是一个内置验证器的名字, 一个模型类的方法名,一个匿名函数或一个验证器类的名称。
</span><span>157</span> <span>     * @param array $options the options (name-value pairs) to be applied to the validator
</span><span>158</span> <span>     *  (name-value)被应用到验证器
</span><span>159</span> <span>     * @return static the model itself  模型本身
</span><span>160</span>      <span>*/</span>
<span>161</span>     <span>public</span> function addRule($attributes, $validator, $options =<span> [])
</span><span>162</span> <span>    {
</span><span>163</span>         $validators = $<span>this</span>->getValidators();<span>//</span><span>所有的验证规则对象
</span><span>164</span>         <span>//</span><span>生成Validator对象,并且插入 $validators中</span>
<span>165</span>         $validators->append(Validator::createValidator($validator, $<span>this</span><span>, (array) $attributes, $options));
</span><span>166</span> 
<span>167</span>         <span>return</span> $<span>this</span><span>;
</span><span>168</span> <span>    }
</span><span>169</span> 
<span>170</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span>171</span> <span>     * Validates the given data with the specified validation rules.通过指定的规则验证给定的数据
</span><span>172</span> <span>     * This method will create a DynamicModel instance, populate it with the data to be validated,
</span><span>173</span> <span>     * create the specified validation rules, and then validate the data using these rules.
</span><span>174</span> <span>     * @param array $data the data (name-value pairs) to be validated
</span><span>175</span> <span>     * @param array $rules the validation rules. Please refer to [[Model::rules()]] on the format of this parameter.
</span><span>176</span> <span>     * @return static the model instance that contains the data being validated
</span><span>177</span> <span>     * @throws InvalidConfigException if a validation rule is not specified correctly.
</span><span>178</span>      <span>*/</span>
<span>179</span>     <span>public</span> <span>static</span> function validateData(array $data, $rules =<span> [])
</span><span>180</span> <span>    {
</span><span>181</span>         <span>/*</span><span> @var $model DynamicModel </span><span>*/</span>
<span>182</span>         $model = <span>new</span> <span>static</span>($data);<span>//</span><span>实例化调用类,将$data赋值给_attributes</span>
<span>183</span>         <span>if</span> (!<span>empty($rules)) {
</span><span>184</span>             $validators = $model->getValidators();<span>//</span><span>获取所有定义的验证规则</span>
<span>185</span>             <span>foreach</span> ($rules <span>as</span><span> $rule) {
</span><span>186</span>                 <span>if</span><span> ($rule instanceof Validator) {
</span><span>187</span>                     $validators->append($rule);<span>//</span><span>如果$rule是Validator的实例,则添加到$validators中</span>
<span>188</span>                 } elseif (is_array($rule) && isset($rule[<span>0</span>], $rule[<span>1</span>])) { <span>//</span><span> attributes, validator type
</span><span>189</span>                      <span>//</span><span>如果$rule是数组,则判断动态属性和验证类型是否存在,创建Validator对象,添加到$validators中</span>
<span>190</span>                     $validator = Validator::createValidator($rule[<span>1</span>], $model, (array) $rule[<span>0</span>], array_slice($rule, <span>2</span><span>));
</span><span>191</span>                     $validators-><span>append($validator);
</span><span>192</span>                 } <span>else</span> {<span>//</span><span>抛出异常</span>
<span>193</span>                     <span>throw</span> <span>new</span> InvalidConfigException(<span>'</span><span>Invalid validation rule: a rule must specify both attribute names and validator type.</span><span>'</span><span>);
</span><span>194</span> <span>                }
</span><span>195</span> <span>            }
</span><span>196</span> <span>        }
</span><span>197</span> 
<span>198</span>         $model->validate();<span>//</span><span>执行验证</span>
<span>199</span> 
<span>200</span>         <span>return</span><span> $model;
</span><span>201</span> <span>    }
</span><span>202</span> 
<span>203</span>     <span>/*</span><span>*
</span><span>204</span> <span>     * @inheritdoc  返回所有的动态属性
</span><span>205</span>      <span>*/</span>
<span>206</span>     <span>public</span><span> function attributes()
</span><span>207</span> <span>    {
</span><span>208</span>         <span>return</span> array_keys($<span>this</span>-><span>_attributes);
</span><span>209</span> <span>    }
</span><span>210</span> }
Salin selepas log masuk

 

www.bkjia.comtruehttp://www.bkjia.com/PHPjc/1132201.htmlTechArticleyii2源码学习笔记(十三),yii2源码学习笔记 模型类DynamicModel主要用于实现模型内的数据验证yii2\base\DynamicModel.php 1 ? php 2 /* * 3 * @link http://...
Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
Akan R.E.P.O. Ada Crossplay?
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo May 07, 2024 pm 04:13 PM

Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am

Apr 09, 2024 am 11:52 AM

AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.

Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Prestasi JAX, yang dipromosikan oleh Google, telah mengatasi Pytorch dan TensorFlow dalam ujian penanda aras baru-baru ini, menduduki tempat pertama dalam 7 penunjuk. Dan ujian tidak dilakukan pada TPU dengan prestasi JAX terbaik. Walaupun dalam kalangan pembangun, Pytorch masih lebih popular daripada Tensorflow. Tetapi pada masa hadapan, mungkin lebih banyak model besar akan dilatih dan dijalankan berdasarkan platform JAX. Model Baru-baru ini, pasukan Keras menanda aras tiga hujung belakang (TensorFlow, JAX, PyTorch) dengan pelaksanaan PyTorch asli dan Keras2 dengan TensorFlow. Pertama, mereka memilih satu set arus perdana

Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Apr 18, 2024 pm 07:58 PM

Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh

KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka Jun 01, 2024 pm 10:03 PM

Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah

Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! May 06, 2024 pm 04:13 PM

Video terbaru robot Tesla Optimus dikeluarkan, dan ia sudah boleh berfungsi di kilang. Pada kelajuan biasa, ia mengisih bateri (bateri 4680 Tesla) seperti ini: Pegawai itu juga mengeluarkan rupanya pada kelajuan 20x - pada "stesen kerja" kecil, memilih dan memilih dan memilih: Kali ini ia dikeluarkan Salah satu sorotan video itu ialah Optimus menyelesaikan kerja ini di kilang, sepenuhnya secara autonomi, tanpa campur tangan manusia sepanjang proses. Dan dari perspektif Optimus, ia juga boleh mengambil dan meletakkan bateri yang bengkok, memfokuskan pada pembetulan ralat automatik: Berkenaan tangan Optimus, saintis NVIDIA Jim Fan memberikan penilaian yang tinggi: Tangan Optimus adalah robot lima jari di dunia paling cerdik. Tangannya bukan sahaja boleh disentuh

FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye Apr 26, 2024 am 11:37 AM

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

Yang terbaru dari Universiti Oxford! Mickey: Padanan imej 2D dalam SOTA 3D! (CVPR\'24) Yang terbaru dari Universiti Oxford! Mickey: Padanan imej 2D dalam SOTA 3D! (CVPR\'24) Apr 23, 2024 pm 01:20 PM

Pautan projek ditulis di hadapan: https://nianticlabs.github.io/mickey/ Memandangkan dua gambar, pose kamera di antara mereka boleh dianggarkan dengan mewujudkan kesesuaian antara gambar. Biasanya, surat-menyurat ini adalah 2D hingga 2D, dan anggaran pose kami adalah skala-tak tentu. Sesetengah aplikasi, seperti realiti tambahan segera pada bila-bila masa, di mana-mana sahaja, memerlukan anggaran pose metrik skala, jadi mereka bergantung pada penganggar kedalaman luaran untuk memulihkan skala. Makalah ini mencadangkan MicKey, proses pemadanan titik utama yang mampu meramalkan korespondensi metrik dalam ruang kamera 3D. Dengan mempelajari padanan koordinat 3D merentas imej, kami dapat membuat kesimpulan relatif metrik

See all articles