SLAM 技术是什么？
SLAM 技术是什么？
SLAM技术是指同时定位与建图，其意思是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航，因此可知SLAM的主要工作是定位以及建图。
SLAM的基本过程
机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。
（1）定位(localization)：机器人必须知道自己在环境中位置。
（2）建图(mapping)：机器人必须记录环境中特征的位置（如果知道自己的位置）
（3）SLAM：机器人在定位的同时建立环境地图。其基本原理是运过概率统计的方法，通过多特征匹配来达到定位和减少定位误差的。
SLAM的主要模块
视觉SLAM主要分为几个模块：数据采集、视觉里程计(Visual Odometry)、后端优化、建图(Mapping)、闭环检测(Loop closure detection)。如下图所示：
推荐教程：《PHP教程》
Atas ialah kandungan terperinci SLAM 技术是什么？. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Topik panas
1382
52
Panduan Pemasangan dan Naik Taraf PHP 8.4 untuk Ubuntu dan Debian
Dec 24, 2024 pm 04:42 PM
PHP 8.4 membawa beberapa ciri baharu, peningkatan keselamatan dan peningkatan prestasi dengan jumlah penamatan dan penyingkiran ciri yang sihat. Panduan ini menerangkan cara memasang PHP 8.4 atau naik taraf kepada PHP 8.4 pada Ubuntu, Debian, atau terbitan mereka
Cara Menyediakan Kod Visual Studio (Kod VS) untuk Pembangunan PHP
Dec 20, 2024 am 11:31 AM
Kod Visual Studio, juga dikenali sebagai Kod VS, ialah editor kod sumber percuma — atau persekitaran pembangunan bersepadu (IDE) — tersedia untuk semua sistem pengendalian utama. Dengan koleksi sambungan yang besar untuk banyak bahasa pengaturcaraan, Kod VS boleh menjadi c
7 Fungsi PHP Saya Menyesal Saya Tidak Tahu Sebelum ini
Nov 13, 2024 am 09:42 AM
Jika anda seorang pembangun PHP yang berpengalaman, anda mungkin merasakan bahawa anda telah berada di sana dan telah melakukannya. Anda telah membangunkan sejumlah besar aplikasi, menyahpenyahpepijat berjuta-juta baris kod dan mengubah suai sekumpulan skrip untuk mencapai op
Bagaimana anda menghuraikan dan memproses HTML/XML dalam PHP?
Feb 07, 2025 am 11:57 AM
Tutorial ini menunjukkan cara memproses dokumen XML dengan cekap menggunakan PHP. XML (bahasa markup extensible) adalah bahasa markup berasaskan teks yang serba boleh yang direka untuk pembacaan manusia dan parsing mesin. Ia biasanya digunakan untuk penyimpanan data
Jelaskan JSON Web Tokens (JWT) dan kes penggunaannya dalam PHP API.
Apr 05, 2025 am 12:04 AM
JWT adalah standard terbuka berdasarkan JSON, yang digunakan untuk menghantar maklumat secara selamat antara pihak, terutamanya untuk pengesahan identiti dan pertukaran maklumat. 1. JWT terdiri daripada tiga bahagian: header, muatan dan tandatangan. 2. Prinsip kerja JWT termasuk tiga langkah: menjana JWT, mengesahkan JWT dan muatan parsing. 3. Apabila menggunakan JWT untuk pengesahan di PHP, JWT boleh dijana dan disahkan, dan peranan pengguna dan maklumat kebenaran boleh dimasukkan dalam penggunaan lanjutan. 4. Kesilapan umum termasuk kegagalan pengesahan tandatangan, tamat tempoh, dan muatan besar. Kemahiran penyahpepijatan termasuk menggunakan alat debugging dan pembalakan. 5. Pengoptimuman prestasi dan amalan terbaik termasuk menggunakan algoritma tandatangan yang sesuai, menetapkan tempoh kesahihan dengan munasabah,
Program PHP untuk mengira vokal dalam rentetan
Feb 07, 2025 pm 12:12 PM
Rentetan adalah urutan aksara, termasuk huruf, nombor, dan simbol. Tutorial ini akan mempelajari cara mengira bilangan vokal dalam rentetan yang diberikan dalam PHP menggunakan kaedah yang berbeza. Vokal dalam bahasa Inggeris adalah a, e, i, o, u, dan mereka boleh menjadi huruf besar atau huruf kecil. Apa itu vokal? Vokal adalah watak abjad yang mewakili sebutan tertentu. Terdapat lima vokal dalam bahasa Inggeris, termasuk huruf besar dan huruf kecil: a, e, i, o, u Contoh 1 Input: String = "TutorialSpoint" Output: 6 menjelaskan Vokal dalam rentetan "TutorialSpoint" adalah u, o, i, a, o, i. Terdapat 6 yuan sebanyak 6
Terangkan pengikatan statik lewat dalam php (statik: :).
Apr 03, 2025 am 12:04 AM
Mengikat statik (statik: :) Melaksanakan pengikatan statik lewat (LSB) dalam PHP, yang membolehkan kelas panggilan dirujuk dalam konteks statik dan bukannya menentukan kelas. 1) Proses parsing dilakukan pada masa runtime, 2) Cari kelas panggilan dalam hubungan warisan, 3) ia boleh membawa overhead prestasi.
Apakah kaedah Magic PHP (__construct, __destruct, __call, __get, __set, dll) dan menyediakan kes penggunaan?
Apr 03, 2025 am 12:03 AM
Apakah kaedah sihir PHP? Kaedah sihir PHP termasuk: 1. \ _ \ _ Membina, digunakan untuk memulakan objek; 2. \ _ \ _ Destruct, digunakan untuk membersihkan sumber; 3. \ _ \ _ Call, mengendalikan panggilan kaedah yang tidak wujud; 4. \ _ \ _ Mendapatkan, melaksanakan akses atribut dinamik; 5. \ _ \ _ Set, melaksanakan tetapan atribut dinamik. Kaedah ini secara automatik dipanggil dalam situasi tertentu, meningkatkan fleksibiliti dan kecekapan kod.