Jadual Kandungan
引子
十大经典算法排序总结对比
名词解释:
冒泡排序(Bubble Sort)
冒泡排序须知:
什么时候最快(Best Cases):
什么时候最慢(Worst Cases):
冒泡排序动图演示:
冒泡排序JavaScript代码实现:
选择排序(Selection Sort)
选择排序须知:
选择排序动图演示:
选择排序JavaScript代码实现:
插入排序(Insertion Sort)
插入排序须知:
插入排序动图演示:
插入排序JavaScript代码实现:
希尔排序(Shell Sort)
希尔排序须知:
希尔排序JavaScript代码实现:
归并排序(Merge Sort)
归并排序须知:
归并排序动图演示:
归并排序JavaScript代码实现:
快速排序(Quick Sort)
快速排序须知:
快速排序动图演示:
快速排序JavaScript代码实现:
堆排序(Heap Sort)
堆排序须知:
堆排序动图演示:
堆排序JavaScript代码实现:
计数排序(Counting Sort)
计数排序须知:
计数排序动图演示:
计数排序JavaScript代码实现:
桶排序(Bucket Sort)
桶排序须知:
桶排序JavaScript代码实现:
基数排序(Radix Sort)
基数排序须知:
基数排序 vs 计数排序 vs 桶排序
LSD基数排序动图演示:
基数排序JavaScript代码实现:
写在最后
Rumah hujung hadapan web tutorial js JS 家的排序算法 - 前端

JS 家的排序算法 - 前端

Jun 16, 2020 pm 05:09 PM
javascript algoritma

JS 家的排序算法 - 前端

引子

有句话怎么说来着:

雷锋推倒雷峰塔,Java implements JavaScript.

当年,想凭借抱Java大腿火一把而不惜把自己名字给改了的JavaScript(原名LiveScript),如今早已光芒万丈。node JS的出现更是让JavaScript可以前后端通吃。虽然Java依然制霸企业级软件开发领域(C/C + +的大神们不要打我。。。),但在Web的江湖,JavaScript可谓风头无两,坐上了头把交椅。

然而,在传统的计算机算法和数据结构领域,大多数专业教材和书籍的默认语言都是Java或者C/C+ +。这给最近想恶补算法和数据结构知识的我造成了一定困扰,因为我想寻找一本以JavaScript为默认语言的算法书籍。当我了解到O’REILLY家的动物丛书系列里有一本叫做《数据结构与算法JavaScript描述》时,便兴奋的花了两天时间把这本书从头到尾读了一遍。它是一本很好的针对前端开发者们的入门算法书籍,可是,它有一个很大的缺陷,就是里面有很多明显的小错误,明显到就连我这种半路出家的程序猿都能一眼看出来。还有一个问题是,很多重要的算法和数据结构知识并没有在这本书里被提到。这些问题对于作为一个晚期强迫症患者的我来说简直不能忍。于是乎,一言不合我就决定自己找资料总结算法。那么,我就从算法领域里最基础的知识点——排序算法总结起好了。

我相信以下的代码里一定会有某些bug或错误或语法不规范等问题是我自己无法发现的,所以敬请各位大神能够指出错误,因为只有在不断改错的道路上我才能取得长久的进步。

十大经典算法排序总结对比

一张图概括:

JS 家的排序算法 - 前端

主流排序算法概览

名词解释:

n: 数据规模
k:“桶”的个数
In-place: 占用常数内存,不占用额外内存
Out-place: 占用额外内存
稳定性:排序后2个相等键值的顺序和排序之前它们的顺序相同



冒泡排序(Bubble Sort)

冒泡排序须知:

作为最简单的排序算法之一,冒泡排序给我的感觉就像Abandon在单词书里出现的感觉一样,每次都在第一页第一位,所以最熟悉。。。冒泡排序还有一种优化算法,就是立一个flag,当在一趟序列遍历中元素没有发生交换,则证明该序列已经有序。但这种改进对于提升性能来说并没有什么太大作用。。。

什么时候最快(Best Cases):

当输入的数据已经是正序时(都已经是正序了,我还要你冒泡排序有何用啊。。。。)

什么时候最慢(Worst Cases):

当输入的数据是反序时(写一个for循环反序输出数据不就行了,干嘛要用你冒泡排序呢,我是闲的吗。。。)

冒泡排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Bubble Sort 动图演示 算法可视化来源:http://visualgo.net/

冒泡排序JavaScript代码实现:
function bubbleSort(arr) {
    var len = arr.length;
    for (var i = 0; i  arr[j+1]) {        //相邻元素两两对比
                var temp = arr[j+1];        //元素交换
                arr[j+1] = arr[j];
                arr[j] = temp;
            }
        }
    }
    return arr;
}
Salin selepas log masuk

选择排序(Selection Sort)

选择排序须知:

表现最稳定的排序算法之一,因为无论什么数据进去都是O(n²)的时间复杂度。。。所以用到它的时候,数据规模越小越好。唯一的好处可能就是不占用额外的内存空间了吧。

选择排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Selection Sort 动图演示 算法可视化来源:http://visualgo.net/

选择排序JavaScript代码实现:
function selectionSort(arr) {
    var len = arr.length;
    var minIndex, temp;
    for (var i = 0; i
Salin selepas log masuk

插入排序(Insertion Sort)

插入排序须知:

插入排序的代码实现虽然没有冒泡排序和选择排序那么简单粗暴,但它的原理应该是最容易理解的了,因为只要打过扑克牌的人都应该能够秒懂。当然,如果你说你打扑克牌摸牌的时候从来不按牌的大小整理牌,那估计这辈子你对插入排序的算法都不会产生任何兴趣了。。。
插入排序和冒泡排序一样,也有一种优化算法,叫做拆半插入。对于这种算法,得了懒癌的我就套用教科书上的一句经典的话吧:感兴趣的同学可以在课后自行研究。。。

插入排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Insertion Sort 动图演示 算法可视化来源:http://visualgo.net/

插入排序JavaScript代码实现:
function insertionSort(arr) {
    var len = arr.length;
    var preIndex, current;
    for (var i = 1; i = 0 && arr[preIndex] > current) {
            arr[preIndex+1] = arr[preIndex];
            preIndex--;
        }
        arr[preIndex+1] = current;
    }
    return arr;
}
Salin selepas log masuk

希尔排序(Shell Sort)

希尔排序须知:

希尔排序是插入排序的一种更高效率的实现。它与插入排序的不同之处在于,它会优先比较距离较远的元素。希尔排序的核心在于间隔序列的设定。既可以提前设定好间隔序列,也可以动态的定义间隔序列。动态定义间隔序列的算法是《算法(第4版》的合著者Robert Sedgewick提出的。在这里,我就使用了这种方法。

希尔排序JavaScript代码实现:
function shellSort(arr) {
    var len = arr.length,
        temp,
        gap = 1;
    while(gap  0; gap = Math.floor(gap/3)) {
        for (var i = gap; i = 0 && arr[j] > temp; j-=gap) {
                arr[j+gap] = arr[j];
            }
            arr[j+gap] = temp;
        }
    }
    return arr;
}
Salin selepas log masuk

归并排序(Merge Sort)

归并排序须知:

作为一种典型的分而治之思想的算法应用,归并排序的实现由两种方法:

  1. 自上而下的递归(所有递归的方法都可以用迭代重写,所以就有了第2种方法)
  2. 自下而上的迭代

在《数据结构与算法JavaScript描述》中,作者给出了自下而上的迭代方法。但是对于递归法,作者却认为:

However, it is not possible to do so in JavaScript, as the recursion goes too deep
for the language to handle.
然而,在 JavaScript 中这种方式不太可行,因为这个算法的递归深度对它来讲太深了。  

说实话,我不太理解这句话。意思是JavaScript编译器内存太小,递归太深容易造成内存溢出吗?还望有大神能够指教。
和选择排序一样,归并排序的性能不受输入数据的影响,但表现比选择排序好的多,因为始终都是O(n log n)的时间复杂度。代价是需要额外的内存空间。

归并排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Merge Sort 动图演示 算法可视化来源:http://visualgo.net/

归并排序JavaScript代码实现:
function mergeSort(arr) {  //采用自上而下的递归方法
    var len = arr.length;
    if(len =>
Salin selepas log masuk

快速排序(Quick Sort)

快速排序须知:

又是一种分而治之思想在排序算法上的典型应用。本质上来看,快速排序应该算是在冒泡排序基础上的递归分治法。
快速排序的名字起的是简单粗暴,因为一听到这个名字你就知道它存在的意义,就是快,而且效率高! 它是处理大数据最快的排序算法之一了。虽然Worst Case的时间复杂度达到了O(n²),但是人家就是优秀,在大多数情况下都比平均时间复杂度为O(n log n) 的排序算法表现要更好,可是这是为什么呢,我也不知道。。。好在我的强迫症又犯了,查了N多资料终于在《算法艺术与信息学竞赛》上找到了满意的答案:

快速排序的最坏运行情况是O(n²),比如说顺序数列的快排。但它的平摊期望时间是O(n log n) ,且O(n log n)记号中隐含的常数因子很小,比复杂度稳定等于O(n log n)的归并排序要小很多。所以,对绝大多数顺序性较弱的随机数列而言,快速排序总是优于归并排序。

快速排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Quick Sort 动图演示 算法可视化来源:http://visualgo.net/

快速排序JavaScript代码实现:
function quickSort(arr, left, right) {
    var len = arr.length,
        partitionIndex,
        left = typeof left != 'number' ? 0 : left,
        right = typeof right != 'number' ? len - 1 : right;

    if (left =>
Salin selepas log masuk

堆排序(Heap Sort)

堆排序须知:

堆排序可以说是一种利用堆的概念来排序的选择排序。分为两种方法:

  1. 大顶堆:每个节点的值都大于或等于其子节点的值,在堆排序算法中用于升序排列
  2. 小顶堆:每个节点的值都小于或等于其子节点的值,在堆排序算法中用于降序排列
堆排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Heap Sort 动图演示 算法可视化来源:http://www.ee.ryerson.ca/~courses/coe428/sorting/heapsort.html

堆排序JavaScript代码实现:
var len;    //因为声明的多个函数都需要数据长度,所以把len设置成为全局变量

function buildMaxHeap(arr) {   //建立大顶堆
    len = arr.length;
    for (var i = Math.floor(len/2); i >= 0; i--) {
        heapify(arr, i);
    }
}

function heapify(arr, i) {     //堆调整
    var left = 2 * i + 1,
        right = 2 * i + 2,
        largest = i;

    if (left  arr[largest]) {
        largest = left;
    }

    if (right  arr[largest]) {
        largest = right;
    }

    if (largest != i) {
        swap(arr, i, largest);
        heapify(arr, largest);
    }
}

function swap(arr, i, j) {
    var temp = arr[i];
    arr[i] = arr[j];
    arr[j] = temp;
}

function heapSort(arr) {
    buildMaxHeap(arr);

    for (var i = arr.length-1; i > 0; i--) {
        swap(arr, 0, i);
        len--;
        heapify(arr, 0);
    }
    return arr;
}
Salin selepas log masuk

计数排序(Counting Sort)

计数排序须知:

计数排序的核心在于将输入的数据值转化为键存储在额外开辟的数组空间中。
作为一种线性时间复杂度的排序,计数排序要求输入的数据必须是有确定范围的整数。

计数排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Counting Sort 动图演示 算法可视化来源:http://visualgo.net/

计数排序JavaScript代码实现:
function countingSort(arr, maxValue) {
    var bucket = new Array(maxValue+1),
        sortedIndex = 0;
        arrLen = arr.length,
        bucketLen = maxValue + 1;

    for (var i = 0; i  0) {
            arr[sortedIndex++] = j;
            bucket[j]--;
        }
    }

    return arr;
}
Salin selepas log masuk

桶排序(Bucket Sort)

桶排序须知:

桶排序是计数排序的升级版。它利用了函数的映射关系,高效与否的关键就在于这个映射函数的确定。
为了使桶排序更加高效,我们需要做到这两点:

  1. 在额外空间充足的情况下,尽量增大桶的数量
  2. 使用的映射函数能够将输入的N个数据均匀的分配到K个桶中

同时,对于桶中元素的排序,选择何种比较排序算法对于性能的影响至关重要。

什么时候最快(Best Cases):

当输入的数据可以均匀的分配到每一个桶中

什么时候最慢(Worst Cases):

当输入的数据被分配到了同一个桶中

桶排序JavaScript代码实现:
function bucketSort(arr, bucketSize) {
    if (arr.length === 0) {
      return arr;
    }

    var i;
    var minValue = arr[0];
    var maxValue = arr[0];
    for (i = 1; i  maxValue) {
          maxValue = arr[i];                //输入数据的最大值
      }
    }

    //桶的初始化
    var DEFAULT_BUCKET_SIZE = 5;            //设置桶的默认数量为5
    bucketSize = bucketSize || DEFAULT_BUCKET_SIZE;
    var bucketCount = Math.floor((maxValue - minValue) / bucketSize) + 1;   
    var buckets = new Array(bucketCount);
    for (i = 0; i
Salin selepas log masuk

基数排序(Radix Sort)

基数排序须知:

基数排序有两种方法:

  1. MSD 从高位开始进行排序
  2. LSD  从低位开始进行排序
基数排序 vs 计数排序 vs 桶排序

这三种排序算法都利用了桶的概念,但对桶的使用方法上有明显差异:
基数排序:根据键值的每位数字来分配桶
计数排序:每个桶只存储单一键值
桶排序:每个桶存储一定范围的数值


LSD基数排序动图演示:

JS 家的排序算法 - 前端

Radix Sort 动图演示 算法可视化来源:http://visualgo.net/

基数排序JavaScript代码实现:
//LSD Radix Sort
var counter = [];
function radixSort(arr, maxDigit) {
    var mod = 10;
    var dev = 1;
    for (var i = 0; i
Salin selepas log masuk

写在最后

排序算法实在是博大精深,还有hin多hin多我没有总结到或者我自己还没弄明白的算法,仅仅是总结这十种排序算法都把我写哭了。。。
因此,以后如果我掌握了更多的排序姿势,我一定还会回来的!

推荐教程:《javascript基础教程

Atas ialah kandungan terperinci JS 家的排序算法 - 前端. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Arahan sembang dan cara menggunakannya
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

CLIP-BEVFormer: Selia secara eksplisit struktur BEVFormer untuk meningkatkan prestasi pengesanan ekor panjang CLIP-BEVFormer: Selia secara eksplisit struktur BEVFormer untuk meningkatkan prestasi pengesanan ekor panjang Mar 26, 2024 pm 12:41 PM

Ditulis di atas & pemahaman peribadi penulis: Pada masa ini, dalam keseluruhan sistem pemanduan autonomi, modul persepsi memainkan peranan penting Hanya selepas kenderaan pemanduan autonomi yang memandu di jalan raya memperoleh keputusan persepsi yang tepat melalui modul persepsi boleh Peraturan hiliran dan. modul kawalan dalam sistem pemanduan autonomi membuat pertimbangan dan keputusan tingkah laku yang tepat pada masanya dan betul. Pada masa ini, kereta dengan fungsi pemanduan autonomi biasanya dilengkapi dengan pelbagai penderia maklumat data termasuk penderia kamera pandangan sekeliling, penderia lidar dan penderia radar gelombang milimeter untuk mengumpul maklumat dalam modaliti yang berbeza untuk mencapai tugas persepsi yang tepat. Algoritma persepsi BEV berdasarkan penglihatan tulen digemari oleh industri kerana kos perkakasannya yang rendah dan penggunaan mudah, dan hasil keluarannya boleh digunakan dengan mudah untuk pelbagai tugas hiliran.

Melaksanakan Algoritma Pembelajaran Mesin dalam C++: Cabaran dan Penyelesaian Biasa Melaksanakan Algoritma Pembelajaran Mesin dalam C++: Cabaran dan Penyelesaian Biasa Jun 03, 2024 pm 01:25 PM

Cabaran biasa yang dihadapi oleh algoritma pembelajaran mesin dalam C++ termasuk pengurusan memori, multi-threading, pengoptimuman prestasi dan kebolehselenggaraan. Penyelesaian termasuk menggunakan penunjuk pintar, perpustakaan benang moden, arahan SIMD dan perpustakaan pihak ketiga, serta mengikuti garis panduan gaya pengekodan dan menggunakan alat automasi. Kes praktikal menunjukkan cara menggunakan perpustakaan Eigen untuk melaksanakan algoritma regresi linear, mengurus memori dengan berkesan dan menggunakan operasi matriks berprestasi tinggi.

Terokai prinsip asas dan pemilihan algoritma bagi fungsi isihan C++ Terokai prinsip asas dan pemilihan algoritma bagi fungsi isihan C++ Apr 02, 2024 pm 05:36 PM

Lapisan bawah fungsi C++ sort menggunakan isihan gabungan, kerumitannya ialah O(nlogn), dan menyediakan pilihan algoritma pengisihan yang berbeza, termasuk isihan pantas, isihan timbunan dan isihan stabil.

Bolehkah kecerdasan buatan meramalkan jenayah? Terokai keupayaan CrimeGPT Bolehkah kecerdasan buatan meramalkan jenayah? Terokai keupayaan CrimeGPT Mar 22, 2024 pm 10:10 PM

Konvergensi kecerdasan buatan (AI) dan penguatkuasaan undang-undang membuka kemungkinan baharu untuk pencegahan dan pengesanan jenayah. Keupayaan ramalan kecerdasan buatan digunakan secara meluas dalam sistem seperti CrimeGPT (Teknologi Ramalan Jenayah) untuk meramal aktiviti jenayah. Artikel ini meneroka potensi kecerdasan buatan dalam ramalan jenayah, aplikasi semasanya, cabaran yang dihadapinya dan kemungkinan implikasi etika teknologi tersebut. Kecerdasan Buatan dan Ramalan Jenayah: Asas CrimeGPT menggunakan algoritma pembelajaran mesin untuk menganalisis set data yang besar, mengenal pasti corak yang boleh meramalkan di mana dan bila jenayah mungkin berlaku. Set data ini termasuk statistik jenayah sejarah, maklumat demografi, penunjuk ekonomi, corak cuaca dan banyak lagi. Dengan mengenal pasti trend yang mungkin terlepas oleh penganalisis manusia, kecerdasan buatan boleh memperkasakan agensi penguatkuasaan undang-undang

Algoritma pengesanan yang dipertingkatkan: untuk pengesanan sasaran dalam imej penderiaan jauh optik resolusi tinggi Algoritma pengesanan yang dipertingkatkan: untuk pengesanan sasaran dalam imej penderiaan jauh optik resolusi tinggi Jun 06, 2024 pm 12:33 PM

01Garis prospek Pada masa ini, sukar untuk mencapai keseimbangan yang sesuai antara kecekapan pengesanan dan hasil pengesanan. Kami telah membangunkan algoritma YOLOv5 yang dipertingkatkan untuk pengesanan sasaran dalam imej penderiaan jauh optik resolusi tinggi, menggunakan piramid ciri berbilang lapisan, strategi kepala pengesanan berbilang dan modul perhatian hibrid untuk meningkatkan kesan rangkaian pengesanan sasaran dalam imej penderiaan jauh optik. Menurut set data SIMD, peta algoritma baharu adalah 2.2% lebih baik daripada YOLOv5 dan 8.48% lebih baik daripada YOLOX, mencapai keseimbangan yang lebih baik antara hasil pengesanan dan kelajuan. 02 Latar Belakang & Motivasi Dengan perkembangan pesat teknologi penderiaan jauh, imej penderiaan jauh optik resolusi tinggi telah digunakan untuk menggambarkan banyak objek di permukaan bumi, termasuk pesawat, kereta, bangunan, dll. Pengesanan objek dalam tafsiran imej penderiaan jauh

Tutorial JavaScript Mudah: Cara Mendapatkan Kod Status HTTP Tutorial JavaScript Mudah: Cara Mendapatkan Kod Status HTTP Jan 05, 2024 pm 06:08 PM

Tutorial JavaScript: Bagaimana untuk mendapatkan kod status HTTP, contoh kod khusus diperlukan: Dalam pembangunan web, interaksi data dengan pelayan sering terlibat. Apabila berkomunikasi dengan pelayan, kami selalunya perlu mendapatkan kod status HTTP yang dikembalikan untuk menentukan sama ada operasi itu berjaya dan melaksanakan pemprosesan yang sepadan berdasarkan kod status yang berbeza. Artikel ini akan mengajar anda cara menggunakan JavaScript untuk mendapatkan kod status HTTP dan menyediakan beberapa contoh kod praktikal. Menggunakan XMLHttpRequest

Aplikasi algoritma dalam pembinaan 58 platform potret Aplikasi algoritma dalam pembinaan 58 platform potret May 09, 2024 am 09:01 AM

1. Latar Belakang Pembinaan 58 Portrait Platform Pertama sekali, saya ingin berkongsi dengan anda latar belakang pembinaan 58 Portrait Platform. 1. Pemikiran tradisional platform pemprofilan tradisional tidak lagi mencukupi Membina platform pemprofilan pengguna bergantung pada keupayaan pemodelan gudang data untuk menyepadukan data daripada pelbagai barisan perniagaan untuk membina potret pengguna yang tepat untuk memahami tingkah laku, minat pengguna dan keperluan, dan menyediakan keupayaan sampingan, akhirnya, ia juga perlu mempunyai keupayaan platform data untuk menyimpan, bertanya dan berkongsi data profil pengguna dan menyediakan perkhidmatan profil dengan cekap. Perbezaan utama antara platform pemprofilan perniagaan binaan sendiri dan platform pemprofilan pejabat pertengahan ialah platform pemprofilan binaan sendiri menyediakan satu barisan perniagaan dan boleh disesuaikan atas permintaan platform pertengahan pejabat berkhidmat berbilang barisan perniagaan, mempunyai kompleks pemodelan, dan menyediakan lebih banyak keupayaan umum. 2.58 Potret pengguna latar belakang pembinaan potret di platform tengah 58

Tambah SOTA dalam masa nyata dan meroket! FastOcc: Inferens yang lebih pantas dan algoritma Occ mesra penggunaan sudah tersedia! Tambah SOTA dalam masa nyata dan meroket! FastOcc: Inferens yang lebih pantas dan algoritma Occ mesra penggunaan sudah tersedia! Mar 14, 2024 pm 11:50 PM

Ditulis di atas & Pemahaman peribadi penulis ialah dalam sistem pemanduan autonomi, tugas persepsi adalah komponen penting dalam keseluruhan sistem pemanduan autonomi. Matlamat utama tugas persepsi adalah untuk membolehkan kenderaan autonomi memahami dan melihat elemen persekitaran sekeliling, seperti kenderaan yang memandu di jalan raya, pejalan kaki di tepi jalan, halangan yang dihadapi semasa memandu, tanda lalu lintas di jalan raya, dan sebagainya, dengan itu membantu hiliran. modul Membuat keputusan dan tindakan yang betul dan munasabah. Kenderaan dengan keupayaan pemanduan autonomi biasanya dilengkapi dengan pelbagai jenis penderia pengumpulan maklumat, seperti penderia kamera pandangan sekeliling, penderia lidar, penderia radar gelombang milimeter, dsb., untuk memastikan kenderaan autonomi itu dapat melihat dan memahami persekitaran sekeliling dengan tepat. elemen , membolehkan kenderaan autonomi membuat keputusan yang betul semasa pemanduan autonomi. kepala

See all articles